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异硬脂酸催化合成关键技术
C18饱和支链脂肪酸（异硬脂酸）是一种具有支链结构的长链饱和脂肪酸，分子式与硬脂酸相同，但是常温下呈液态。异硬脂酸及其酯在合成润滑油、液压油、燃料添加剂、高档化妆品、高分子材料、表面活性剂、纺织、涂料和医药等工农业生产的许多行业以及军事、航空等方面都有广泛的应用。异硬脂酸的生产只局限在欧洲的少数几个规模较大的油脂化工企业，如英国Corda、比利时 Oleon 等。在国内，一方面尚无企业掌握异硬脂酸生产技术，另一方面异硬脂酸产品需求逐年增长，2016 年我国进口异硬脂酸产品超过 10000吨。这样的局面造成异硬脂酸产品市场的供求严重失衡，价格居高不下。尤其在国内，该产品是典型的卖方市场，2019 年异硬脂酸国内的市场价格达到 6.5 万人民币/吨，利润惊人！
近年来，江南大学自主研发了异硬脂酸合成工艺，以廉价的工业油酸为原料，经催化异构化、氢化合成异硬脂酸产品，可将异硬脂酸的生产成本控制在 1.5 万人民币/吨以内，同时产品质量达到 Corda 和 Oleon 的现有水平，发展前景广阔。
技术指标：
拥有低成本、高活性催化剂制备的核心技术；
掌握催化异构化、氢化关键技术参数；
掌握产品纯化分离技术；
催化合成异硬脂酸的收率超过 70%；
在小试基础上，开展 1000 倍工艺放大实验，效果良好。
项目成熟度：
1）小试成熟；
2）工艺放大：已经成功完成 1000 倍工艺放大实验；
3）产品成本：采用江南大学自主研发的合成工艺生产异硬脂酸，生产成本低于 1.5 万人民币/吨。
江南大学
2021-04-13
高档精致纸浆模塑制品关键技术
1 成果简介
高档纸浆模塑技术可以结合立体造纸技术的成型优势、生物质纤维材料的环保特性而制造出代替纸板、代替塑料和代替金属材料的各类包装产品，甚至方便向非包装制品方向发展。本成果包括高档精致纸浆模塑制品加工中的直壁纸浆模塑产品成型技术、纸浆模塑制品表观质量处理技术、表面精致化压纹技术等关键技术等，可以用于酒盒、礼品包装内衬、消费级电子产品内衬包装等高档纸浆模塑产品的加工。
2 关键技术
项目成果突破的关键技术包括：
（1）直壁纸浆模塑产品成型技术。通过模具结构和加工工艺创新，解决了一般纸浆模塑产品因拔模斜度而导致的制品外观单调现象。
（2）纸浆模塑制品表观质量处理技术。通过纸浆模塑制品防掉屑浆内与浆外施胶配方工艺的研究，解决高档精致纸浆模塑产品表观粗糙、易掉屑的问题，实现精致产品制造。
（3）针对用工量较大的酒盒、礼盒类产品，开发了折边粘合结构和开锁结构，具有结构新颖、不易仿制的优点。
3 知识产权及项目获奖情况
获得发明专利 2 项：
ZL 201310151784.3，用于组合式酒瓶底托的多向全折边粘合机构；
ZL 201310150152.5，具有开锁结构的组合式酒盒；
ZL 201310583553.x，包装纸和纸板用疏水剂的制备方法及其应用。
完成江苏省科技厅科研项目一项。
承担的江苏省产学研联合创新资金项目（前瞻性联合研究项目）“特种纸浆模塑产品关键技术及设备研究”（项目编号 BY2014023-35）于 2017 年 8 月通过验收。
4 项目成熟度
该项目已完成实验室成果，成熟度 90%。
5 投资期望及应用情况
该项目期望以技术转让、合作开发方式进行进一步转化，预期投资额 600-700 万元（不含厂房）。其项目成果、技术方案在国内纸浆模塑行业属领先地位。
项目产品属新产品开发成套技术；可用于传统纸浆模塑产业产品升级、礼盒酒盒生产企业的新产品开发。预期应用领域包括包装印刷业、酒业、礼品行业等。
江南大学
2021-04-11
高品质麦芽糊精的酶法生产关键技术
麦芽糊精是以淀粉为原料，通过生物酶法控制淀粉水解程度，从而得到DE 值处于 5-20 的淀粉水解产物。麦芽糊精的分子量介于淀粉和淀粉糖之间，是一种价格低廉、口感滑腻、没有任何味道的营养性多糖。
高品质的麦芽糊精流动性良好，无异味，几乎没有甜度；溶解性能良好，有适度的粘度；吸湿性低，不易结团；有较好的载体作用，是各种甜味剂、香味剂、填充剂等的优良载体；成膜性能好，既能防止产品变形又能改善产品外观；极易被人体吸收，特别适宜作病人和婴幼儿童食品的基础原料；对食品饮料的泡沫有良好的稳定效果；对结晶性糖具有抑制晶体析出的作用；有很好的乳化作用和增稠效果；有促进产品成型和良好地抑制产品组织结构的作用。由于麦芽糊精所具有的优良使用特性，使其广泛应用于饮料、冷冻食品、糖果、麦片、乳制品、保健品等行业，还可应用于纺织、日化、医药生产中。
江南大学
2021-04-13
高档精致纸浆模塑制品关键技术
高档纸浆模塑技术可以结合立体造纸技术的成型优势、生物质纤维材料的环保特性而制造出代替纸板、代替塑料和代替金属材料的各类包装产品，甚至方便向非包装制品方向发展。本成果包括高档精致纸浆模塑制品加工中的直壁纸浆模塑产品成型技术、纸浆模塑制品表观质量处理技术、表面精致化压纹技术等关键技术等，可以用于酒盒、礼品包装内衬、消费级电子产品内衬包装等高档纸浆模塑产品的加工。
关键技术
项目成果突破的关键技术包括：
（1）直壁纸浆模塑产品成型技术。通过模具结构和加工工艺创新，解决了一般纸浆模塑产品因拔模斜度而导致的制品外观单调现象。
（2）纸浆模塑制品表观质量处理技术。通过纸浆模塑制品防掉屑浆内与浆外施胶配方工艺的研究，解决高档精致纸浆模塑产品表观粗糙、易掉屑的问题，实现精致产品制造。
（3）针对用工量较大的酒盒、礼盒类产品，开发了折边粘合结构和开锁结构，具有结构新颖、不易仿制的优点。
知识产权及项目获奖情况
获得发明专利 2 项：
ZL 201310151784.3，用于组合式酒瓶底托的多向全折边粘合机构；
ZL 201310150152.5，具有开锁结构的组合式酒盒；
ZL 201310583553.x，包装纸和纸板用疏水剂的制备方法及其应用。
完成江苏省科技厅科研项目一项。
承担的江苏省产学研联合创新资金项目（前瞻性联合研究项目）“特种纸浆模塑产品关键技术及设备研究”（项目编号 BY2014023-35）于 2017 年 8 月通过验收。
项目成熟度
该项目已完成实验室成果，成熟度 90%。
投资期望及应用情况
该项目期望以技术转让、合作开发方式进行进一步转化，预期投资额 600-700 万元（不含厂房）。其项目成果、技术方案在国内纸浆模塑行业属领先地位。
项目产品属新产品开发成套技术；可用于传统纸浆模塑产业产品升级、礼盒酒盒生产企业的新产品开发。预期应用领域包括包装印刷业、酒业、礼品行业等。
江南大学
2021-04-13
移动云计算环境数据主动防止泄漏关键技术
针对传统的信息安全领域老三件(防火墙、VPN、IDS)已无法满足移动互联网环境、特别是移动云计算环境和云计算环境中的信息安全要求，在系统、全面地分析了移动互联网环境、移动云计算环境和云计算环境中数据安全保护可能存在的各种安全隐患之后，立足于“数据主动防止泄漏”的创新理念，认为“当对用户数据和用户应用数据以密文形式进行存储、传输和访问时，能最大程度地保护信息安全”。为此，项目组围绕这一理念系统地展开移动云计算环境下数据主动防止泄漏的关键技术和技术实现架构的研究，围绕密文的存储、传输和访问针对性地研发出动态透明加密技术、双向双因子认证技术、密文检索调度技术、基于可信计算的密文存储技术，以及面向数据主动防止泄漏的支撑平台研发。支撑平台通过在客户端与云端之间架构数据安全管理层，构筑防止数据泄漏的 3 层防御体系，通过利用所研发的动态透明加密技术对所产生的敏感信息和重要文件实现可选透明加密和强制透明加密，从而实现从源头上确保信息的安全性，实现“事前‘预防’”；通过利用所研发的双向双因子认证技术、密文的可信存储技术、密文的透明调度和访问技术以及外发文件的安全控制管理技术，避免越权访问事件和系统管理人员主动泄密事件的发生，实现“事中‘控制’”；通过综合利用审计追踪技术，对访问日志、用户操作进行监控跟踪，实现“事后‘追踪’”，最终实现数据主动防止泄漏的多级、立体化安全防御。这一技术架构能同时兼顾隐私保护、防止信息泄密的技术要求。
创新要点：
(1)动态透明加密技术。在传统强制透明加密技术基础上，实现了可选、动态透明加密；
(2)双向双因子认证技术。面向终端设备的物理特征，实现用户与终端、终端与终端之间的多重双向认证;
(3)密文检索技术；
(4)面向云存储的可信程序操作文件备份技术;
(5)通过研究创新、现有技术改进和综合应用多项信息安全技术构筑了一个“事前预防、事中控制、事后追踪”的多级、立体的数据主动防止泄漏安全防御体系。
效益分析：
该技术适用于信息隐私保护和防止信息泄密的多数应用场合；适用于对传统信息安全保护软件、信息安全软件产品的升级改造；适用于传统信息管理系统在向云计算环境、移动互联网环境移植时，同样能保护信息全生命周期的安全。
应用情况：
全部或局部地通过与数家高科技公司合作，改造、升级了若干件软件产品，为公司创造了一定规模的经济效益。
江南大学
2021-04-13
集输系统结垢机理与防治关键技术
油田生产集输结垢是油田开采工作者面临的一个难题，一直困扰石油、天然气工业整体经济水平的提高和发展。由于结垢的影响，油田产能和注水能力降低或不能连续生产，进而导致油气产量降低，同时增加了大量井下作业工作量，因此使一些油田的许多油气井停产或过早报废，造成了极大的经济损失。定边油区属于陕北油区，当地的地质状况和采油现状使得该油区防垢除垢问题更为突出。随着长庆油田大规模的开采和发展，急需缓解和克服原油集输过程的结垢问题，以此为本项目进行研究的背景。
西安交通大学
2021-04-11
空间变厚齿轮传动系统关键技术与应用
针对船舶、机器人、航空、航天等装备制造业对齿轮传动精度、效率、功率密度和环境适应性及安装空间的特殊要求，结合传动机械学科前沿，开展空间变厚齿轮传动啮合理论、设计方法和高效精密加工技术研究，取得了如下创新性成果：
1）提出了基于公共节圆锥共轭啮合理论和空间变厚齿传动设计方法，实现了啮合区域可控，大大提高了空间变厚齿轮传动承载能力和精度；开发了平行轴、相交轴、交错轴空间变厚齿轮传动线接触控制设计分析软件。
(a) 基于公共齿条线啮合模型 (b)平行轴节圆锥 (c)相交轴节圆锥 (d)交错轴节圆锥
图1公共节圆锥共轭啮合理论
2）提出基于误差与承载变形耦合的变厚齿轮传动啮合性能控制、利用普通齿轮加工机床滚铣/磨削变厚齿轮机床参数调整方法，揭示了设计加工参数对啮合特性影响规律。
图2空间变厚齿轮传动啮合特性分析
3）提出了考虑空间变厚齿轮几何运动学、误差和轮齿弹性变形全周期多点啮合时变接触动力分析、变厚齿轮传动与结构耦合系统动力学分析方法，实现了变工况、变载荷、多误差耦合的空间变厚齿轮传动系统动态特性预估与振动噪声抑制。
(a)系统振动模态 (b)动态啮合力 (c)动态轴-轴承支撑力
图3空间变齿厚传动动力学特性
4）发明了变厚齿平行定轴和少齿差行星动轴精密传动，通过轴向调隙机构，实现零回差传动；开发了传动精度、效率高的平行轴变厚齿系列精密传动装置，用于伺服驱动、卫星定位机构中，传递精度达到国外先进水平，替代了进口。
5）提出了任意夹角空间变厚齿轮传动，开发了系列小夹角船用齿轮传动装置，通过平面相交和空间交错变厚齿轮传动实现倒车和顺车功能，满足了机舱狭小安装空间需求，减少船体吃水深度，降低行驶阻力，打破了德国ZF和美国Twin Disc垄断，填补国内空白，产品性能达到国外先进水平，实现批量出口。
(a) 系统布置 (b) 传动原理 (c)齿面印痕控制
图4小夹角变厚齿船用齿轮传动装置
本研究成果打破了西方发达国家对我国空间变厚齿传动领域重要装备及关键技术的垄断和封锁，满足特定使用工况、特殊空间安装方式及高精度、小体积、长寿命、高可靠性齿轮传动的需求，促进了科学发展、技术进步和经济增长，具有很好的市场推广应用前景，有望成为高性能传动产业新的经济增长点。
重庆大学
2021-04-11
《科学·机器人》杂志刊登北京航空航天大学机械工程及自动化学院研究团队跨介质吸附仿生机器人最新研究进展
相比于传统的飞行机器人，跨介质仿生吸附机器人可长时间工作，并同时覆盖水下和空中的运动范围，这在探索基础科学问题，研制具有潜在用途的高性能跨域航行器方面具有重要意义。
北京航空航天大学
2022-06-14
一种用于金属面爬壁机器人的磁吸附提升系统
本发明公开了一种用于金属面爬壁机器人的磁吸附提升系统，包括四组提升子机构，两组提升子机构位于机器人对称两侧，每个提升子机构包括两个支撑架、通过轴承与所述两个支撑架底端连接的磁铁旋转架、固定在所述磁铁旋转架上的旋转架固定座、安装在所述磁铁旋转架上的磁铁、与旋转架固定座轴承连接的提升杆、与所述提升杆连接的H型中间杆和连架杆、与所述H型中间杆连接的主动杆。该提升装置可以满足金属面爬壁机器人的磁吸附稳定性，保证了连杆之间的旋转平稳性和快速性，实现了金属面爬壁机器人的磁吸附状态和磁力脱离状态的快速切换，在吸附状态时实现了吸附的稳定性，在释放状态时实现了磁吸附的消除。
东南大学
2021-04-11
基于听觉感知的移动机器人目标定位系统研究
一、 项目简介本项目通过仿生学方法模拟生物听觉系统，建立机器人实时性、鲁棒性强，并具有较高适用性的环境感知新方法，充分利用机器人感知信息，实现其在复杂环境下基于听觉的目标定位。二、 技术指标（包括鉴定、知识产权专利、获奖等情况）已授权发明专利1项:《一种声源定位装置》（201010191634.1）三、 市场前景（应用领域、市场分析等）听觉感知机器人技术可在军事上和民用上得到十分广泛的应用，例如：智能雷弹系统对目标的定位与跟踪；护理机器人可通过语音识别完成患者指定的任务；地震救灾任务中利用被困者发出的声音来判断其具体位置的；在危险气（液）体泄漏时，可通过听觉传感器对声音场强度大小的判断找到其泄漏源，从而避免搜索人员的伤亡。四、 项目具体联系人及联系方式（包括电子邮箱）联系人：杨鹏 教授/博导，控制科学与工程学院 院长通讯地址：天津市红桥区河北工业大学东院358信箱办公地址：河北工业大学东院七教1024电子邮箱：yphebut@aliyun.com手机：13602051146五、高清成果图片2-3张
河北工业大学
2021-04-11