产品详细介绍 　　2015，沃柯雷克一代智能晨检机器人上市 　　至今，已在晨检机器人领域深耕5年，技术更成熟，累积晨检数据库资源更多，机器人经过不断的学习，分析能力更强。 　　产品从2015年至今已经过5代更新，平均每年更新一款新的晨检机器人，共计获得20多项专利;团队投入更多精力打磨产品，每一代都做到突破性的优化。 　　2020，我们更快、更强、更智能 　　3秒即可同步完成测温、手部、眼部、口部四大项目辅助晨检。 　　测得全：手口眼温，我们一个都不少 　　晨检界的 技术担当，学习委员;智能程度表现优异，手口眼温全部由机器自行完成 　　温度：高温提示、低烧预警 　　手部：红疹、外伤、黑点、疱疹、污渍 　　口部：红疹、疱疹、上颚发红、蛀牙、咽喉红肿 　　眼部：发红 　　测得准：定位式检测确保数据准确度 　　精准定位并准确获取口腔、额头等关键部位，确保晨检效果，通过《世界zui新医学信息文摘》论文验证 　　测得快：3秒晨检，一个动作一步完成 　　沃柯雷克是行业独有的一步式晨检，一个动作即可完成4大项目的筛查，比行业同业产品效率快3倍以上 　　沃柯雷克晨检机器人集合精确传感及人工智能先进技术为幼儿提供入园健康辅助晨检，只需3秒即可同步完成测温以及手部、眼部、口部的辅助晨检，提高晨检效率。由苏州沃柯雷克智能系统有限公司全自主研发、生产的服务于儿童卫生保健功能的人工智能装备。 　　他，够快 　　■处理器快内置I5 双核处理器高性能处理器，处理能力强，运算速度快，本地算法实时反馈结果，无网络传输延时; 　　■算法快加载『图澎思 』AI识别算法，专业的儿童晨检识别算法，数据分析速度快，百毫秒级处理效率，荣获多个专利; 　　■操作快小朋友只需做一个晨检动作，温度、口部、手部、眼部四大晨检项目全部同步完成，无需分解步骤，智能化程度高; 　　■更智能晨检项目全部由机器人完成，无需老师操作设备拍照或测量数据; 　　他，不只是快 　　■项目全晨检提示：温度异常、手口红疹、疱疹、眼睛发红等关怀提示：喉咙发红、蛀牙等 　　■应用广除了可以辅助晨检，还可以矫正视力，测量身高、体重、BMI(连接外置设备);离园比对照片，辅助考勤签到、接送抓拍;播放音乐故事，辅助教学(童趣版); 　　■数据准采用定位式晨检，所有晨检项目都精准定位在正确的晨检部位，如温度确保来源于额头眉心，口腔、手部可清晰采集，从而确保晨检结果的精准; 　　■更安全 　　√接触面采用抑菌环保材料√自动空气强排装置促使局部空气快速更新，配合44天长效抑菌产品√航空插头，24伏人体安全电压，确保电路安全 √防电磁干扰设计√无需布线插线，避免小朋友被电线绊倒√晨检结果由保健老师复核后实时反馈给家长，家长更安心 　　■更方便√特有保健老师操作侧屏，高清显示，老师复核时观看方便√断电、断网都能用，无需布线√万向轮设计，移动方便

成果简介：气动人工肌肉驱动器具有较强的柔性及仿生性，其高功率/质量 比的特点使之在仿人机器人技术领域中具有无可比拟的优势。对气动人工肌 肉的静、动态特性深入进行了建模与实验研究，进行了气动人工肌肉驱动的关节特性分析及位置控制研究。分别研制出气动人工肌肉驱动的仿人灵巧手，以及十四自由度双臂机器人，通过简单的材料制作出性能优异的气动人 工肌肉，辅之模糊自适应控制、协调控制等高精度气动伺服控制技术，实现 了灵巧手基于数据手套的主从抓持操作、机械臂自动驾驶方向盘等动

 简介：本发明提供一种用于两轮腿移动机器人的悬架机构，属于移动机器人技术领域。该悬架机构包括左轮腿安装支架、左橡胶减震器、左扭簧、中间安装支架板、右扭簧、右轮腿安装支架、右橡胶减震器、球铰、上辅助支撑杆、限位端盖、弹簧压杆、减震弹簧、弹簧套筒、下辅助支撑杆、左棘爪、左棘轮、右棘爪、右棘轮、辅助轮轴承、辅助轮轴及辅助轮。本发明的两轮腿移动机器人悬架机构，主要用于传递作用在机器人轮腿机构和车体之间的力和力扭，并且缓冲由不平路面传给车体的冲击力，并减少由此引起的振动，以保证移动机器人具有良好的行驶平顺性和安全性。

项目概况 NGR01 型多关节教学工业两用型机器人由五个自由度(腰、肩、肘、摆腕、旋腕)和一 个电动手指组成。每个关节均采用步进电动机(教学型)或交流伺服电动机(工业型)通过谐波 齿轮减速器和齿形带驱动，整个机构采用铝材加工而成。电气控制系统采用三级计算机结构 的多 CPU 并行工作方式，既可以通过控制器上的薄膜按键现场手动示教独立运行，也能通过 上位机虚拟现实仿真软件运行于自动方式，还设计有智能型遥控器接口。该产品是江苏省高 校自然科学研究基金项目成果，已经通过省级鉴定和验收，现制造出样机，拥有自主知识产 权(实用新型专利“ZL200620125163.3：五自由度多关节机器人智能遥控器”和软件著作权 “2008SR03425：NGR01 型多关节工业机器人控制与虚拟仿真软件”)。  

本发明属于外骨骼机器人控制相关技术领域，其公开了一种基 于交互力识别运动意图的欠驱动康复机器人的控制方法，其包括以下 步骤:(1)确定欠驱动康复机器人的驱动电机数量及驱动角度矢量;(2)确定运动关节角度矢量;(3)确定初始关节角度矢量。(4)计算出传动矩 阵;(5)求得驱动电机与关节转角之间的关系式;(6)确定欠驱动康复机 器人的刚体雅可比矩阵;(7)确定欠驱动康复机器人末端的速度映射矩 阵;(8)构建出驱动电机的驱动空间到欠驱动康复机器人操作空间的投 影矩阵;(9)根据测量数据计算出患者的手施加在

本发明提供一种利用机器人拆装高压导线防震锤的末端工具及方法，末端工具包括夹紧末端和拆装 末端。夹紧末端包括两个夹爪、防震锤承托钩、防震锤托板、夹持丝杆、夹爪基座、以及驱动夹持丝杆 的驱动机构，可实现对防震锤定位夹紧及承托防震锤；拆装末端将防震锤螺母拧松，实现防震锤仅通过 防震锤挂板悬挂在导线上。夹紧末端和拆装末端分别安装于机器人平台上的三自由度作业臂和四自由度 作业臂，调节双作业臂各个关节，携带末端工具到达工作位，进而实现末端对防震锤的安拆。本

本发明公开了一种便携式二自由度腕关节康复机器人，包括穿·799·戴在人体小臂外侧的手臂架、穿戴在人体手背处的手背架、以及连接两者的二自由度驱动机构；二自由度驱动机构包括滑动机构，气动肌肉机构，旋转关节，主动连杆，从动连杆，通过气动肌肉的驱动力控制旋转关节从而使主动连杆、从动连杆带动手背架实现腕关节的屈伸康复训练；二自由度驱动机构还包括中心立柱、弧形齿条、圆柱齿轮、导轨固定在所述手背架外侧，通过电机驱动圆