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高等教育领域数字化综合服务平台
工业机器人实训室
建设专业的工业机器人实训室，培养高质量的机器人工程/智能制造等专业人才。
提高机器人工程/智能制造等专业建设水平，提升高校技术服务层次和能级。
提供充足的专业师资，形成系统化的课程体系。
更新企业级教学资源、实验资源和项目案例，满足企业用人需求。
青软创新科技集团股份有限公司
2022-07-06
大健康机器人
睿尔曼大健康机器人可根据红外热成像智能生成按摩轨迹，配合机械臂柔性力控以及自动控温，复现大师级真人按摩手法，带给您全面细腻呵护。
传感器数据采集，记录客户健康状态，实现个性化定制理疗方案，实时更新理疗疗程进度，改善亚健康。
专业的按摩手法，以及按摩头微电流促进精油有效成分渗透与吸收，实现细胞激活，美白祛痘，紧致肌肤等功能。
睿尔曼智能科技（北京）有限公司
2022-06-13
康复机器人及智能辅助控制器具
能轮椅：功能特点：自动避障、话音及身体姿态控制、锂电池组管理。 通过应用个性化压力坐具，实现压力均布和调节，减轻局部软组织发生压疮的风险，并对坐姿进行矫正，降低脊柱侧弯等病人脊柱形态进一步恶化和发生并发症的风险；利用超声和红外传感器，可发现运动路径上是否存在障碍物，并自动绕行。临近沟坎时，可自动刹车。可监测轮椅侧倾程度，防止轮椅侧翻；通过话音控制轮椅运动、通过头部动作控制轮椅运动、通过语音或头部姿态实现手机操作；采用先进的锂电池组管理系统，提高了续航能力，并为车载设备提供更加充沛的能源。
西安交通大学
2021-04-11
交互协作机器人装配与抓取技术
（1）基于低成本RGB-D传感器的平面抓取： ① 非规则物体的抓取位姿检测 ② 并可泛化到未训练过的物体实例 （2）基于低成本RGB-D传感器的全空间6自由度抓取： ① 散乱放置、非规则物体，可针对特定实例或物体类别 ② 无需特定物体模型 ③ 支持UR5机器人或其它标准6轴工业机器人通信 （3）机器人柔顺装配：基于视觉/力控引导的插孔、层叠装配。 （4）学习与人机协同功能：从人的视频示范中学习任务与抓取姿态约束，针对人机协作装配任务，从人的操作示范中学习并预测人的动作。
东南大学
2021-04-11
自主巡检与故障监测机器人技术
(1) 长时间鲁棒定位与建图：未知室内外环境下激光雷达/视觉建图，基于深度学习的跨时段场景识别克服天气/季节/场景变化并修复运动对象干扰，分层路径规划实现高效率自主导航。 (2) 电力设备表计识别：基于图像识别算法研发形成移动终端侧的典型指针式表计自动读数技术。 (3) 电网设备图像部件级实例分割： ① RGB-T自动标注技术突破了制约设备样本获取难的共性瓶颈； ② 基于深度学习的实例分割技术攻克了背景复杂、目标占比小和多目标共现的电网设备部件级分割难题； ③ 弱/半监督学习技术提高了样本利用率，大大降低标注成本； ④ 模型压缩与加速技术使得基于深度学习的电力设备识别方法在低功耗移动终端侧应用成为可能。 (4) 设备图像故障监测：基于红外/紫外/可见光的电力设备过热、渗水、漏油、明火等典型故障检测与故障报警，具备自定义通信报文与远程推送功能。
东南大学
2021-04-11
高速并联机器人关键技术
本项目在国家“863”计划、国家自然科学基金等资助下，攻克了高速并联机器人机构创新、设计控制、装备技术等难题，形成了自主研发体系，在国内率先实现了技术辐射与工程应用，成果在天津力神、石家庄四药、杭州娃哈哈、云南安化等国内多家企业自动化生产线上得到规模应用，为企业新增销售额4.97亿元，新增利润1.36亿元，经济效益显著。
天津大学
2023-05-12
技术需求：智能焊接机器人
智能焊接机器人：带有视觉识别和激光扫描系统，能自动识别待焊接特征，通过视觉识别粗略判断零部件特征，在此基础上利用激光扫描精确确定焊接位置，对大型零部件进行自动特征识别和焊接，提高小批量产品的焊接速度和质量。
威海威力风机有限公司
2021-06-30
老年人智能陪伴机器人
主要研究内容和目标如下： 给老人情感呵护； 它一款通讯沟通工具，方便老人与家人、医生进行沟通； 简单易用，仅仅需要语音对话，就可交互，完全解放双手； 丰富老人的娱乐生活； 老人的学习工具，老人可通过它学习知识（养生、广场舞、按摩等）； 老人的生活助手； 一键求救； 健康监控伴侣。
西安交通大学
2021-04-11
BDS人型机器人初级版
产品详细介绍i-sobot 身高只有16.5cm,体重仅350g!置有17个超小型伺服器，拥有17个自由度；装有微型陀螺罗盘感应器（陀螺仪），自动取得平衡，跌倒后可自动爬起来；富有睿智、灵敏、顽皮的个性；是网络时代智能玩具的化身，网络信息的演绎；带有LED眼睛，Ⅱ代将会升级带摄像头；能够行走、做体操、可随音乐或掌声表演舞蹈、坐立、翻跟头、做各种套路动作；可播放音乐，还可发出与动作相应的声音；可以做240个动作、说200句短语、发出90多种音乐
东莞市博思电子数码科技有限公司
2021-08-23
机器人轨迹赛竞赛平台及其机器人运行轨迹实现方法
机器人竞赛是中央 “ 科教兴国 ” 战略方针的具体体现和创新举措。 “ 机器人轨迹赛竞赛平台 ” 主要针对目前机器人轨迹赛竞赛需要裁判现场评判且评价机器人性能的好坏没有统一标准的缺陷而提出，能够有效应用于机器人轨迹赛竞赛的现场裁判中且评价标准统一，能够有效应用于多种机器人轨迹赛，如机器人直线行走、直线花样行走、直线绕障行走、按规定图形行走竞赛等，使竞赛规则更为直观、明朗，减小了竞赛结果判断的人为误差。该成果已获专利 2 项。
西安科技大学
2021-04-11