机器人分拣装箱工作站
产品详细介绍
产品介绍:
机器人分拣准装箱工作站通过机器视觉识别来料形状及颜色并进行 定位,发送给机器人位置坐标,机器人通过吸盘 式手爪将输送线上产品取出装入定制箱体内,同 时进行有序码放,装箱完成后,输送线将成品输 送出工作站。
参数:
一、自动来料识别设备
1、CCD视觉系统
★工业500万像素级低畸变镜头1个;
机器视觉专用高清闪光源1套
采用数字高清工业相机
识别范围形状:矩形、旋转矩形、圆形、椭圆、多边形(最多12边)
颜色识别:红、黄、绿
★一线品牌视觉库
功能实现:工件来料输送定位
二、箱体定位装置
1、箱体尺寸:至少达到510mm*510 mm*220 mm
2、箱体结构材质:透明有机玻璃
3、定位方式:治具定位夹紧
7、功能实现:工件装箱码放
三、机器人底座
1、长宽高:至少达到200mmX200mmX20mm
四、机器人夹具手爪
采用吸盘式,可用于工件的吸取,方便装箱设计。。
五、开放式电气控制平台1套
1、开放式电气控制平台包括PLC,线槽,接线板,开关电源,端子台,继电器,等等,主要用于控制成套自动化生产线:
采用PLC同时预留20%的点位,根据现场的结构相应增加点位模块
五、其它
1、提供机器人分拣装箱三维布局图
2、工件
工件500件:
箱体:20件
★3、提供全套机器人手爪及实训套件原始设计图纸(包括全部机械设计图纸及电气连接安装图纸)
★4、提供全套程序代码
六、电气控制柜1个
1.控制柜尺寸:至少达到600mm(W)*1600mm(H)*400mm(D)
2.材料:冷轧板,烤漆处理
3.防护等级:IP55及以上
4.配置:前门、背板、安装板、柜体、门锁、密封条
5.钢板厚度:安装板2.5mm以上
适用范围:
中高职、技师、技工、应用类本科工业机器
人和智能制造相关专业及相关人才培养
昆山艾博机器人股份有限公司
2021-08-23