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微创手术机器人
2015年，天津大学与山东威高医疗装备股份有限公司合作，威高支付专利使用费1000万元，提供研发费用3000万元，与天津大学共同推进微创手术机器人的技术成果成熟化，进一步推进机器人系统的检测、临床、认证以及相关标准的制定工作，并最终实现产业化。
天津大学
2023-05-12
警用排爆机器人
成果简介： 排爆机器人是排爆人员用于处置或销毁爆炸可疑物的专用设备，以避免不必要的人员伤亡。可在多种复杂地形上排爆。主要用于代替排爆人员搬运、转移爆炸可疑物品及其它有害危险品；代替排爆人员使用爆炸物销毁器销毁炸弹；代替现场安检人员实地勘察，实时传输现场图像；可配备散弹枪对犯罪分子进行攻击；可配备探测器材检查危险场所及危险物品。排爆机器人主要包括：行走机构及承载平台、 多自由度机械手、定位与导航控制系统、信息传输与人机交互系统、辅助设备搭载与危险品处置系统。
电子科技大学
2017-10-23
高仿真机器人（产品）
成果简介：服务机器人具有人类外形特征，更容易适应人类生活环境，可以和人类进行友好的沟通与交流，可以帮助人类完成一定的工作，是未来与人类友好共处的先进机器人的重要代表，具有广阔的应用前景。由北京理工大学研制的高仿真机器人在服务机器人关键技术的基础上，采用硅胶制作机器人的头部、面部表情和部分四肢，并配以语音交互、面部表情、多媒体娱乐、舞蹈动作设计与规划等多项功能，使高仿真机器人从外观到内在更接近人类，通过在工程化、可靠性及其产业化方面开展的有效工作，构建了满足实际需要的模块化高仿真机器人，并在上海世博会
北京理工大学
2021-04-14
小型娱乐机器人（产品）
成果简介：小型仿人机器人具备动作灵活多样，安全轻便的特点。具有21个运动自由度，可实现稳定快速行走、翻倒起立、舞蹈表演等复杂动作，同时具备语音控制功能，能够按人的语音指令执行动作，是一种理想的娱乐、教育、科研平台。主要指标：身高55cm；体重3.3kg；自由度21个；快速运动能力为步行、转弯、倒地后站立；步行速度1km/h,步行周期230ms；动力为锂电池14V/2.2Ah/30A；感知为姿态传感器、视觉传感。 项目来源：863计划 技术领域：先进制造业 应
北京理工大学
2021-04-14
排爆机器人（产品）
成果简介：主要用于完成危险地区爆炸物品搜索、抓取、放置引爆物等任务。机器人具有突出的运动能力，适应复杂野外地面，可以适应软土、沙地、草地等多种地形，越障能力强；具有防雨、防风沙、抗振、抗低温、适应高温等能力，适应野外工作环境。排爆机器人具有超长冗余自由度手臂，可以抓取深坑、排爆罐取放物体、探查车底等特殊场合的需要，适应多种应用场合的需求。具有超高、大范围光学搜索系统与齐全的多角度光学抓取观察系统,可以适应大范围的搜索任务与实现精确的抓取动作。具有状态实时监控、故障报警、命令监控、故障自停、遥控重起等
北京理工大学
2021-04-14
机器人自主定位系统
机器人自主定位系统，属于机器人智能控制装置，解决机器人在地下环境作业的高精度自主定位问题。本发明包括安装平台、设置于安装平台上的传感器子系统、数据处理子系统以及电压转换模块；安装平台上部为承载传感器子系统的转台，安装平台下部的固定基座为密封腔式结构，内部安装数据处理子系统和电机驱动模块；传感器子系统包括惯性传感器模块和三维数字罗盘，数据处理子系统包括中央控制器及装载于其内部的数据预处理模块、数据融合模块和航迹推算模块；本发明可用于在煤矿、隧道、溶洞等地下环境工作的智能机器人，如机器人，盾构机，地铁机
华中科技大学
2021-04-14
微创手术机器人
研发了面向狭窄腔道的多臂连续型微创手术机器人系统，具有小型化、易操作、形状可控、创伤小、多功能集成等优点。
哈尔滨工业大学
2021-04-14
智能步行辅助机器人
据2010 年第六次人口普查结果可知，我国60岁及以上人口为1.78亿人，占总人口的13.26%，且呈上升趋势。我国已经步入老龄化社会。如何照料老年人，提高老年人健康水平已成为亟待解决的社会难题。 步行是人在日常生活中最基本的运动，老年人自主步行不但可以减缓身体各器官的衰老，而且可以消除孤独、厌世等悲观情绪。老年人在步行过程当中，容易发生跌倒，跌倒造成的骨折、外伤会引起肢体及关节活动受限，进而引发肌肉萎缩等问题，严重影响老年人的身体健康。老年人身体机能的老化、认知能力的衰退是造成跌倒
南开大学
2021-04-14
智能消杀机器人
一、项目分类
显著效益成果转化
二、技术分析
在公共场所做好一系列消毒杀菌工作对于保障广大人民群众的健康安全至关重要，此次疫情更是凸显了消杀工作在切断病毒传播途径中的关键作用。针对后疫情时代新冠病毒等病毒传播的早期防御，本项目拟面向医院、图书馆等室内场所的需要，研制一种集成了紫外线照射消毒、臭氧消毒、次氯酸雾化消毒三种消毒方式的智能消杀机器人，可实现根据预设路径进行自主导航、自主避障、自主消杀的功能，从而实现消杀工作的“机器换人”，减小人工操作的工作强度，将传统消杀工作人员从有污染、有刺激性和危险的环境中解放出来。
主要技术特点：
主要参数：
消杀方式
紫外线+雾化+臭氧
标准电压
24V
标准容量
10AH
行走速度
2-40m/min
防撞装置
激光雷达避障+超声波避障
消毒液容量
15L
喷雾时长
8h
超声波雾化组数
2组超干雾雾化喷头
适用介质
双氧水，次氯酸钠，过氧乙酸等
紫外线组数
3组uvc紫外线杀菌灯，环绕照射
南京农业大学
2022-07-25
龙门式码垛机器人
成果简介从时间角度分析， 产品在从原料到最终成品的整个生产过程中， 加工等工序过程在产品的生产周期内仅占 10%~20%的时间， 而搬运、 储存等物流过程占到整个生产周期的 80%~90%左右的时间。 从生产成本角度分析， 物料搬运费用约占总费用的 20%左右； 从安全角度分析， 有 40%左右的生产事故发生在物料搬运过程中， 且采用人工搬运产品时， 由于人为因素而造成的产品磕碰问题也直接影响到产品质量。 因此， 采用码垛机器人代替人工搬运操作在现代企业物流管理中的地位日益凸显， 码垛
安徽工业大学
2021-04-14