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机器人自动制孔系统
大型机械零部件的机器人自动制孔系统能够完成大型钛合金、铝合金、碳纤维复合材料及传统金属材料的自动钻孔、铰孔及锪孔等加工任务。该系统主要由工业机器人、视觉检测单元和制孔执行器三部分组成。目前已完成原理样机，技术性能已在飞机大型壁板的自动制孔中得到验证。 主要性能指标：1. 可加工孔直径范围为Φ3～Φ8mm，孔径公差H9级；2. 制孔效率为15个/h；3. 孔定位精度为±0.3mm，重复定位精度为±0.2mm；制孔执行器的重量约为45kg，安装方式灵活，具有同轴式、悬挂式以及侧面式三种安装方式。
北京航空航天大学
2021-04-13
智能移动机器人
在智能机器人领域迅速发展的背景下，移动型的机器人所展现出的智能化技术水平越来越高，这种机器人的应用范围和功能作用也越来越多。技术人员在现有技术能力和水平的基础上看到了智能机器人的巨大发展机遇和潜力，并开始潼憬和规划未来的发展蓝图对技术研发和应用现状也有了一个更为清醒的认识，并为将来智能化移动型机器人的发展不断进行技术的创新和进步，也将展望未来人工智能的发展前景。
浙大团队完成了传感器的标定工作，并且提出了环视鱼眼相机、轮速计陀螺仪融合方法，实现了基于环视相机和陀螺仪的融合估计；后完成了激光、相机、加速计和陀螺仪紧耦合的多传感器融合的里程计框架，叫UC-Fusion;还完成了先验激光地图和相机、加速度计和陀螺仪所构成的定位系。
浙江大学
2023-05-10
变电站巡检机器人
成果简介： 1、卓越的机器人运动性能（可靠） 2、导航辅助设施简单、定位精度高（精确） 3、仪表识别准确可靠（精确、智能） 4、巡检模式灵活方便（智能） 5、模块化、标准化设计，便于维修与互换（标准） 6、自动充电系统简单可靠（可靠） 7、独特的多元混合电池系统性能卓著（可靠） 8、缺陷自动识别与报警（智能） 9、丰富的内外部接口，便于数据融合与交互（开放）
电子科技大学
2017-10-23
移动视频会议机器人
成果简介： 超高性能1080p，包含核心编解码器、摄像机、显示器、麦克风、智能移动支架等。部署方便、整洁，可快速融入各类中小型会议室 。设备具备移动结构，能轻松穿越办公区，避开障碍物，到达指定地点对办公人员进行协助。随时随地畅享高清视频会议带来的音视频临场交互体验。
电子科技大学
2017-10-23
武术擂台赛机器人*
成果完成年份：2011年7月 成果简介：本项目是基于MultiFLEX2-AVR控制器，对通过若干传感器捕获到的环境信息进行实时处理并给予反馈，机器人具有自主识别障碍物和智能快速移动的功能。本项目由学生自主开发并且参加2011全国机器人大赛获得武术擂台赛（无差别组）二等奖 项目来源：自行开发 技术领域：先进制造技术，人工智能 应用范围：智能机器人 现状特点：国内先进 技术创新：1.机器能自行调节传感器灵敏度；2.硬件
北京理工大学
2021-04-14
小型水下探查机器人
小型水下探查机器人能利用自带的摄像头记录水下建筑、河底的调查和探测，能够利用声呐成像设备进行河床调查；能够携带分析仪器进行水下设备的损伤探测、水质分析，能够搭载机械手等专用装置进行水体、河底取样等工作。
扬州大学
2021-04-14
小型柱坐标工业机器人
针对冲压和精锻等冷加工生产线对自动输送和操作工件的需求，研制一种低成本3自由度的小型工业机器人，以弥补关节型6/4自由度工业机器人的不足。本小型柱坐标工业机器人是针对一种形状不规则粉末冶金工件的整形工艺流程而研制的产品，适合安装在冲床的工作台上，配置电磁吸盘式抓取装置完成对工件的抓取和精确放置等工艺过程。 小型柱坐标工业机器人能实现回转运动、高低直线运动和水平直线运动，完全满足冲压和精锻等冷加工工艺过程的送料和操作，实现了小型化和低成本的设计目标。小型柱坐标工业机器人总体结构设计以实
南京理工大学
2021-04-14
多功能骨科手术机器人
1. 痛点问题
传统人工骨科手术有以下问题：手术时间长、手术精度差、病人损伤大等缺点，而现有国内骨科手术机器人，缺乏核心技术，产品成本高，手术时间更长于传统人工手术，病人术中辐射剂量大，无法满足日益增长的骨科手术需求。
2. 解决方案
1）采用多种手术术式：
节约手术时间，提高手术精度；
降低病人术中辐射剂量；
解决了现有骨科手术机器人必须依赖术中CT设备的问题，拓展了骨科手术机器人市场；
2）基于图像识别的导航与跟踪算法：
替代普通骨科手术机器人高成本核心元器件，降低成本；
减少病人术中损伤；
降低维护和跟台服务人员成本；
3）基于云服务的软件架构：
支持远程医疗，降低病人使用机器人产品费用；
降低产品开发、维护成本。
合作需求
1）第一阶段融资1000万元：用于截止到2022年11月，公司组建、产品化及取得临床试验批件；
2）第二阶段融资5000万元：用于截止到2024年3月，团队扩张，取得医疗器械产品注册证，以及其他产品品类的研发与补充；
3）医疗器械注册领域CRO/CMO公司支持；
4）研发场地200平米；
5）可见光相机、机械臂合作伙伴。
清华大学
2022-03-22
球形两栖机器人
本团队面向水下、滨水过渡区域、浅滩等地形环境，在科技部863项目和国家自然科学基金项目的持续资助下，研发了系列小型球形水下机器人，可实现水下三维运动、移动目标跟踪、多机器人编队等功能，定位于水产养殖、水污染检测、市政管道检测和教育娱乐行业等四大领域。球形水下机器人主要技术指标：
质量：6kg
球体直径：0.35m
机器人下潜水深：0 ——100m
水中巡航速度：1Kn
水中定位精度：0.1m
航向角控制精度：0.5°
续航时间：2h
平均功率：64.5W
水中通信范围 ：0——100 m
图1.本项目研发的机器人原理图
北京理工大学
2023-02-10
蔬菜嫁接机器人技术
成果简介： 接栽培可大幅度提高设施瓜菜克服低温障碍和连作病害的能力。目前嫁接都是人工作业，费工费时费力。在国家863计划和和国家自然基金等项目资助下，中国农业大学研制成功多款具有我国自主知识产权的自动嫁接机。蔬菜嫁接机器人技术解决了瓜菜幼苗的幼嫩、粗细不均等难题，实现了西瓜、黄瓜、甜瓜、西红柿等瓜果蔬菜幼苗的准确和快速嫁接。从取苗、切苗、结合，到嫁接夹固定、排苗等嫁接过程实现了自动化，对茎秆直径在1-4毫米范围内的穗木和砧木幼苗，均能实现自动嫁接。
中国农业大学
2021-04-14