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WR-KH02焊接机器人编程与维护实训考核工作站（中级）
焊接机器人实训考核工作站是按照教育部1+X焊接机器人编程与维护职业技能等级证书中的试点、考核站点标准要求，研发设计的多功能智能焊接工作站，工作站符合相关建设标准和具有自主知识产权。WR-KH02型焊接机器人编程与维护实训考核工作站为中级工作站，主要由焊接机器人单元，焊接电源单元、焊枪单元，周边设备单元(伺服变位机)、智能焊接机技术、安全防护单元、焊接任务单元、离线编程单元、教学资源单元 考评系统、监控系统等组成一套的智能焊接实训考核工作站。每个单元由多个模块组成，实操与离线仿真结合面涵盖机器人焊接工艺方法和实际应用案例。能按任务要求，完成焊接机器人系统的离线编程、高级编程、外部轴添加、工艺调控、焊缝检测、设备联调及根据维护手册完成设备故障预判处理和故障处理。实训考核工作站遵循全功能化、全模块化、全信息化、近工业化的智能焊接机器人系统，主要用干教育部1+X焊接机器人编程与维护职业技能等级的师资培训，考评员培训，1+X职能技能等级证书取证的实操培训与考评;同时也可进行工业机器人基础培训，应用培训技能训练技能竞赛等，话合中职，高职应用型本科院校1+X证书的培训老评以及相关专业课程的实训教学，适合社培机构技能人才培养培训。
宁波摩科机器人科技有限公司
2022-11-07
充电座
定单信息
TES-5604CHG/09 充电座
TES-5604CHG/09 ……………………………………… 充电座（可同时充4个TES-5604无线麦克风，不含电源适配器）
TES-5604CHG/01 充电座
TES-5604CHG/01 …………………………………………… 充电座（可充1个TES-5604无线麦克风，不含电源适配器）
深圳市台电实业有限公司
2021-08-23
充电座
定单信息
TES-5604CHG/09 充电座
TES-5604CHG/09 ……………………………………… 充电座（可同时充4个TES-5604无线麦克风，不含电源适配器）
TES-5604CHG/01 充电座
TES-5604CHG/01 …………………………………………… 充电座（可充1个TES-5604无线麦克风，不含电源适配器）
深圳市台电实业有限公司
2021-08-23
充电座
定单信息
TES-5600BAT 锂离子可充电电池
TES-5600BAT …………… 锂离子可充电电池（18500，3.7V，1600 mAh，用于TES-5601、TES-5602、TES-5603B）
TES-5603BAT 锂离子可充电电池
TES-5603BAT …………………………………………… 锂离子可充电电池（14430，3.7V，700 mAh，用于TES-5603）
TES-5600CHG 充电器
TES-5600CHG …………………………………………………… 充电器（可同时充2个TES-5600BAT，不含电源适配器）
TES-5600CS 充电器
TES-5600CS ………………………………………………………… 充电器（可同时充1个TES-5602A及1个TES-5603(B)）
TES-5603CHG/09 充电座
TES-5603CHG/09 …………………………………… 充电座（可同时充9个TES-5603(B)无线麦克风，不含电源适配器）
深圳市台电实业有限公司
2021-08-23
充电底座
定单信息
TES-5604CSML 充电底座
TES-5604CSML ………………………………………………………………… 充电底座（带1支鹅颈麦克风，可同时充2个TES-5604系列无线麦克风，并内置一路电子锁，不含电源适配器）
TES-5604CSM 充电底座
TES-5604CSM ………………………………………………………………… 充电底座（带1支鹅颈麦克风，可同时充2个TES-5604系列无线麦克风，不含电源适配器）
TES-5604CSL 充电底座
TES-5604CSL ………………………………………………………………… 充电底座（可同时充2个TES-5604系列无线麦克风，并内置一路电子锁，不含电源适配器）
深圳市台电实业有限公司
2021-08-23
充电底座
定单信息
TES-5604CSML 充电底座
TES-5604CSML ………………………………………………………………… 充电底座（带1支鹅颈麦克风，可同时充2个TES-5604系列无线麦克风，并内置一路电子锁，不含电源适配器）
TES-5604CSM 充电底座
TES-5604CSM ………………………………………………………………… 充电底座（带1支鹅颈麦克风，可同时充2个TES-5604系列无线麦克风，不含电源适配器）
TES-5604CSL 充电底座
TES-5604CSL ………………………………………………………………… 充电底座（可同时充2个TES-5604系列无线麦克风，并内置一路电子锁，不含电源适配器）
深圳市台电实业有限公司
2021-08-23
用于鱼群养殖业的自主追赶鱼群机器鱼及其控制方法
本发明公开了一种用于鱼群养殖业的自主追赶鱼群机器鱼及其控制方法。鱼头内部设有相连的排水针管、排水舵机、曲柄滑块和摄像头；排水舵机通过曲柄滑块与排水针管的活塞相连；排水针管对称设置于鱼头内部。所述的鱼头通过连接支架与鱼身相连，鱼身内设有若干个驱动舵机，驱动舵机之间通过级连固定件相连，最靠近鱼尾的驱动舵机通过级连固定件与鱼尾相连；级连固定件上固定有用于支撑蒙皮的蒙皮框架；靠近鱼尾的驱动舵机在靠近鱼头的驱动舵机的驱动下在水平方向转动；所述的摄像头、排水舵机和驱动舵机分别与控制器相连。本款机器鱼通过对于机械结构的改善和合理的运动规划增加游动速度，提高输出效率。
浙江大学
2021-04-11
采用全固态薄膜锂电池的背包内嵌储能装置无线充电系统
本实用新型公开了一种采用全固态薄膜锂电池的背包内嵌储能装置无线充电系统，包括发射单元和 接收单元，发射单元包括第一 AC-DC 模块、DC-DC 模块、高频逆变模块、第一控制器、第一检测电路、 第二检测电路和发射机构；接收单元包括接收机构、第二 AC-DC 模块、第三检测电路、第二控制器和 储能单元，储能单元为全固态薄膜锂离子电池。本实用新型采用磁耦合谐振式无线电能传输技术实现储 能单元的无线充电，大大地简化了充电过程，可有效避免因遗忘而未对背
武汉大学
2021-04-14
一种具有防误触功能的无人机自动无线充电续航装置
本实用新型涉及无人机无线充电技术领域，特别涉及一种具有防误触功能的无人机自动无线充电续 航装置，包括充电平台发射单元和无人机接收单元，还包括防误触装置和重力感应系统，防误触装置包 括连接在通讯线圈与功率调节模块之间的 RFID 阅读器和连接在电池信息检测模块与无人机电池模块之 间的 RFID 电子标签；重力感应系统包括连接在 RFID 阅读器和功率调节模块之间的重力感应装置，以 及与之连接的后台管理系统。利用射频身份识别技术 RFID 作为防误
武汉大学
2021-04-14
机器人工作空间轨迹规划控制方法
分析说明国内外相关技术的状况和项目背景，项目基于什么，做了什么，形成了什么技术或产品， 主要创新点或优势（少写理论，多介绍成果，精炼易懂，300 字以内）。 高铁组基础设施中螺栓结构处处可见，大量螺栓松弛检测和拧紧工作依靠人工操作，不仅费事费 力且易漏检漏测，为了降低劳动强度、提高工作效率和准确度，需设计一种专用双臂机器人替代作业 者进行螺栓校验和紧固工作。项目包括柔顺轨迹规划控制、协同紧固操作控制及环境和对象特征提取 等诸多研究难点。 项目基于该需求已经在轨迹规划控制方面做了大量研究，其中建立了关节刚度模型，并提出了考 虑运动和动力约束下的轨迹优化方法，基于该方法能够对机器人实现快速、平稳、准确的轨迹运动控制， 从而达到提高操作效率和操作精度的目的。
北京工业大学
2021-04-13