本系列激光雷达具有更高精度、更小盲区、更大视野、更加小巧等特点，且实现了更复杂情况的检测与适用性，如GD-B型支持地毯、电线、台阶、悬崖等的检测，GD-C型实现的固态无需旋转的360°避障，且支持多机不互扰等优点，具有行业先进水平，且在一定范围内降低了成本，具有量好的市场经济前景。

本实用新型涉及无线电能传输技术，特别涉及一种适用于电力线路巡航的无人机无线充电系统，包 括输电线端、充电平台和无人机端，其中：输电线端包括交流互感器 CT 发射端；充电平台包括依次连 接的交流互感器 CT 接收端、无线充电发射组件，还包括设置在充电平台上的遮蔽棚；无线充电发射组 件包括依次连接的电源模块、驱动模块和发射模块；无人机端包括依次连接的无线充电接收组件、电池 组和定位模块；电池组包括依次连接的指示灯、电量检测模块和电量显示模块。该无线

国内外大科学工程研究中如激光聚变，空间光学，天文望远镜等，都对大口径光学元件提出了较大的需求和较高的要求，而国内大口径光学加工制造能力还远落后于美国，欧洲等国家。随着国内对大口径光学元件的需求越来越大，精度越来越高，口径越来越大，孔径也不断增大，适用于大尺寸、非球面、高效、精密的柔性加工技术已成为制约其发展和亟待解决的关键问题。利用智能化自动化技术生产取代传统手工低效率研磨已经成为必然趋势。为适应大口径光学元件的加工，结合现有成熟工业机器人技术条件，先进制造装备及控制实验室开展了多工具柔性磨抛复合加工技术的研究，利用工业机器人模拟手工研磨镜面加工技术，通过在末端关节安装的专门研发磨抛工具头对各型大口径平面及曲面类光学元件进行高效率研磨加工，还能根据光学元件面形检测得出的误差结果，专门开发了自主知识产权的软件能智能化地在光学表面相应的区域自动选择修正工具，并自动通过高效叠代算法得出合适的磨抛材料去除函数，并生成高精度光学表面加工程序，有效地控制加工大口径光学元件过程中产生的各种误差，特别是能有效克服“蹋边问题”，该成套技术不仅能大大提高大口径光学元件的抛光效率和加工精度，另外与采用精密数控机床加工相比还能有效降低企业设备采购与维护成本。 应用领域： 核聚变、空间光学、天文光学望远镜、光学镜头等涉及光学元件制造行业 技术指标： ？ 实现直径1米的大口径光学元件磨抛加工； ？ 直径500mm的平面反射镜有效口径范围面形精度达到PV=0.387λ、rms=0.063λ。

国内外大科学工程研究中如激光聚变，空间光学，天文望远镜等，都对大口径光学元件提出了较大的需求和较高的要求，而国内大口径光学加工制造能力还远落后于美国，欧洲等国家。随着国内对大口径光学元件的需求越来越大，精度越来越高，口径越来越大，孔径也不断增大，适用于大尺寸、非球面、高效、精密的柔性加工技术已成为制约其发展和亟待解决的关键问题。利用智能化自动化技术生产取代传统手工低效率研磨已经成为必然趋势。为适应大口径光学元件的加工，结合现有成熟工业机器人技术条件，先进制造装备及控制实验室开展了多工具柔性磨抛复合加工技术的研究，利用工业机器人模拟手工研磨镜面加工技术，通过在末端关节安装的专门研发磨抛工具头对各型大口径平面及曲面类光学元件进行高效率研磨加工，还能根据光学元件面形检测得出的误差结果，专门开发了自主知识产权的软件能智能化地在光学表面相应的区域自动选择修正工具，并自动通过高效叠代算法得出合适的磨抛材料去除函数，并生成高精度光学表面加工程序，有效地控制加工大口径光学元件过程中产生的各种误差，特别是能有效克服“蹋边问题”，该成套技术不仅能大大提高大口径光学元件的抛光效率和加工精度，另外与采用精密数

成果简介： 国内外大科学工程研究中如激光聚变，空间光学，天文望远镜等，都对大口径光学元件提出了较大的需求和较高的要求，而国内大口径光学加工制造能力还远落后于美国，欧洲等国家。随着国内对大口径光学元件的需求越来越大，精度越来越高，口径越来越大，孔径也不断增大，适用于大尺寸、非球面、高效、精密的柔性加工技术已成为制约其发展和亟待解决的关键问题。利用智能化自动化技术生产取代传统手工低效率研磨已经成为必然趋势。为适应大口径光学元件的加工，结合现有成熟工业机器人技术条件，先进制造装备及控制实验室开展了多工具柔性磨抛复合加工技术的研究，利用工业机器人模拟手工研磨镜面加工技术，通过在末端关节安装的专门研发磨抛工具头对各型大口径平面及曲面类光学元件进行高效率研磨加工，还能根据光学元件面形检测得出的误差结果，专门开发了自主知识产权的软件能智能化地在光学表面相应的区域自动选择修正工具，并自动通过高效叠代算法得出合适的磨抛材料去除函数，并生成高精度光学表面加工程序，有效地控制加工大口径光学元件过程中产生的各种误差，特别是能有效克服“蹋边问题”，该成套技术不仅能大大提高大口径光学元件的抛光效率和加工精度，另外与采用精密数控机床加工相比还能有效降低企业设备采购与维护成本。 应用领域： 核聚变、空间光学、天文光学望远镜、光学镜头等涉及光学元件制造行业 技术指标： 实现直径1米的大口径光学元件磨抛加工； 直径500mm的平面反射镜有效口径范围面形精度达到PV=0.387λ、rms=0.063λ。

日前，东南大学智能材料研究院、化学化工学院杨洪教授课题组在光控软驱动器研究领域取得重要进展，开发了一种具有卓越跳跃性能的软体机器人。研究成果于近日发表在国际顶级期刊《德国应用化学》上，并被选为VIP论文。

产品详细介绍1. 最多可同时支持60位平板电脑充电。外形尺寸：945*500*865mm（不含脚轮不含拉手）。2. 满足10.1寸以下的平板电脑。3. 全封闭式防盗结构，安全存储。4. 内部分舱：前舱为平板放置充电区域，学生接触区域，无强电，托盘向内倾斜设计，防止设备滑出；后舱为电源管理控制区域，由专业管理人员控制。5. 充电仓和电源管理仓为独立的两个仓，前门（存储仓）270°打开，后门90°打开。6. 柜体两侧机身两侧为模具ABS注塑成型。7. 漏电保护器：防止短路漏电的发生保护人身安全。8. 预留多处空气流动孔，自然散热，也可根据客户需求自行选配高性价比的散热风扇。9. 采用模具成型ABS隔板，防止设备碰撞、划伤，且具有独立的理线卡位。10.  隔板采取卡式安装方式，可较方便地增减隔板或调整间隔尺寸。11.  采用一体化综合电源管理系统：集漏电保护、过载保护、时控管理、时序供电等于一体，提供多种充电管理模式（时序、定时、循序等模式，可分组分段随意设置管理）；12.  接口：A. 提供4路可管理电源输出接口；B. 提供≥2路常供电电源输出接口；C. 提供一路外接开关控制接口；D. 提供一路电源开关状态LED指示灯接口；13.  高品质4寸万向带刹车静音脚轮和人体工学把手便于充电柜的移动使用。14.  产品具有：国家强制3c证书；电路电气特性：1. 充电方式：强电插座；2. 输出电压：220V； 输入频率：50-60HZ； 输出总电流：10A； 功率：2000W；3. 工作室温度：-20℃至70℃； 相对湿度20%-90%；4. 一体化电源管理摸块具备:AC4TN时序电源管理系统是一款针对移动式（平板&笔记本）电脑充电柜而开发的多功能电源管理系统，该设备具备时序供电、多模式定时、过载保护、数码显示于一体。A. 时序供电模式：接入总电源即刻工作，4路时序供电插座依次按1秒间隔输出电源，且不自动关闭电源；B. 定时关闭模式：接入总电源即刻工作，4路时序供电插座依次按1秒间隔输出电源，按照预设时间定时关闭输出电源；C. 循序供电模式：接入总电源即刻工作，时序供电插座依次按照预设时间间隔输出电源，同时只有一路电源插座在输出电源，其他3路无电源输出；D. 过载保护:当功率过大或电流不稳定时自动断电；E. 带有定时时长显示屏，数码显示定时时长。设备安全措施：1. 集成一体化电源管理模块，最大限度减少故障点；2. 时序电源和漏电保护器，双重安全防护，有效防短路、过载、过流、防浪涌，防雷击；3. 外置电源开关，通过继电方式，弱电控制强电，避免人体接触强电，排除安全隐患；4. 整体外观所有边角都采用圆弧处理，防止学生磕碰，划伤；5. 充电柜两侧板为ABS材质，在师生使用过程中处于绝缘环境，避免触电。资质认证：产品具有：国家强制3c证书；生产制造商具有：ISO 9001质量体系认证；生产制造商具有：ISO14001环保认证；生产制造商具有：ISO18001职业健康认证；政府采购优秀供应商认证；中国驰名商标；中国校园优秀绿色产品认证。