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一种用于五轴数控加工的刀具轨迹防过切的方法
本发明公开了一种用于五轴数控加工的刀具轨迹防过切的方法, 包括以下步骤:(1)将刀具沿刀轴方向向曲面投影,并得出新刀位点、 新刀触点;(2)检测所述新刀触点在所述刀具上的位置;(3)调整所述刀 轴方向,转而执行所述步骤(1);(4)输出所述刀轴方向 T 作为所述刀具 的刀轴方向,使该刀具的轨迹防过切。本发明通过对关键的过切种类 判定方式、刀具刀轴的调整方式等进行改进,能够有效根据预先判定 的过切的具体位置,采用相应的调整手段防止五轴数控加工的刀具轨 迹发生过切。
华中科技大学 2021-04-14
一种用于评估数控加工三轴刀具轨迹质量的工艺方法
本发明公开了一种用于评估数控加工三轴刀具轨迹质量的工艺 方法,其特征在于,包括:(a)获取由 n 个离散点依序共同组成的三轴 刀具轨迹,记录各个离散点在加工坐标系中的坐标值,将每个离散点 视为从坐标原点指向其所处位置的向量;(b)利用所获得的向量矩阵计 算三轴刀具轨迹的整体平滑度,并将其作为加工零件时的表面质量评 估指;(c)计算上述三轴刀具轨迹所对应的理想加工时间,并将其作为 加工效率的评估指标;(d)完成对三轴刀具轨迹质量的整体评估过程。 通过本发明,表明能够准确、高效和经济地评测三轴刀具轨迹加
华中科技大学 2021-04-14
一种基于干扰估计补偿的机械臂轨迹跟踪方法和系统
本发明公开了一种基于干扰估计补偿的机械臂轨迹跟踪方法和系统,属于轨迹跟踪技术领域,方法包括:获取机械臂期望轨迹信息,包括期望位置q<subgt;d</subgt;,期望角速度期望角加速度基于给定系统总扰动d,建立机械臂动力学模型;设计神经网络干扰观测器,估计系统总扰动,获取系统干扰估计值y;设计超螺旋滑模控制器和全局非奇异终端滑模面s,获取基于机械臂期望轨迹信息和给定系统总扰动d的等效控制力矩u<subgt;eq</subgt;;基于系统干扰估计值y和等效控制力矩u<subgt;eq</subgt;,获取满足Lyapunov稳定性分析的机械臂控制律u,实现机械臂轨迹跟踪。本发明能够提高机械臂系统的稳定性和轨迹跟踪性能。
南京工程学院 2021-01-12
中国科协办公厅关于举办2023世界机器人大会的通知
由北京市人民政府、工业和信息化部、中国科协共同主办的2023世界机器人大会将于8月16日至22日在北人亦创国际会展中心举行,大会组委会诚邀有关方面代表与会。
中国科协 2023-08-09
合成甜味剂安赛蜜合成工艺研究
该项目为1998年武汉市科委科技攻关项目,2000年通过专家鉴定,达国内领先水平。安赛蜜甜度为蔗糖的200倍,易溶于水,协同性好,熔点为225 oC(分解)。尤其是在酸性饮料中也有很好的稳定性和甜度,而且安赛蜜在人体内不代谢、不吸收、不蓄集,24小时内可完全排出体外,具有很高的安全性,是世界公认的最具有发展潜力的甜味剂新品种之一。
武汉工程大学 2021-04-11
国际物理奥赛,中国队包揽前五!
中国队五名队员凭借雄厚实力全部获得金牌,揽获个人成绩世界前五,并获得团体总分第一的优异成绩。
中国科协青少年科技中心 2022-07-18
多西他赛脂质纳米混悬液
多西他赛(docetaxel)的作用机制与紫杉醇类似,诱导和促进微管的装配,使 微管不解聚;抑制细胞的有丝分裂,从而阻止肿瘤细胞的增殖。 抗肿瘤活性是紫杉醇的 1.3~12 倍,对乳腺癌、肺癌有很好的疗效;对头 颈癌、胃癌、胰腺癌及软组织肿瘤的患者也具有较好的治疗作用。 存在缺点:溶解性较差、含吐温-80 和乙醇严重的副反应、药物全身分布靶 向效率低 脂质纳米混悬液的优势:1.现实性高,高压乳匀制备,工艺简单,利于大 工业生产。2.应用广泛,适用于既不溶于水又不溶于油的药物。3.毒性更低,以 单一的可注射性磷脂作为载体材料无有机溶剂的使用。4.稳定性提高,载药量 高无药物泄露问题。
山东大学 2021-04-13
山东赛瓦特动力设备有限公司
赛瓦特动力,中国电力设备优秀制造商,成立于1993年。经过28年的不断发展,我们已经成为世界上优秀的电站或设备制造商和专业的综合解决方案提供商,产品包括柴油发电机组、移动照明塔、燃气发电机组。 我司积累了十多年的移动式照明灯塔研究经验,成为该类产品的技术领导者之一。近年来,我们投资开发了车载电站和燃气发电机组,以优良的品质和性能取得了良好的口碑。 2005年,联合国专家组对我司集装箱型静音发电机组的生产组织、生产过程智能化管理、质量控制、交货周期等方面进行了全面考察和评估,高度认可并向赛瓦特动力集团交付3000万美元的订单,随后几年,赛瓦特先后将通过严格测试的机组交付联合国驻乍得、苏丹、利比里亚、黎巴嫩等维和部队基地使用。 赛瓦特产品已销往东南亚、澳洲、中东、非洲、美洲、欧洲等100多个国家,并与国内40多家经销商合作,在全国各地建立了完善的营销服务网络。 赛瓦特与万科、中国华能集团、北京协和医院、中国联通、紫金矿业集团等多家大型企业建立了良好的合作关系,广电系统、卫生系统、银行金融系统、铁路系统等,都为我们今后的深入合作和发展奠定了良好的基础。
山东赛瓦特动力设备有限公司 2021-08-19
天津奥特赛恩斯仪器有限公司
天津奥特赛恩斯仪器有限公司是加拿大MEDILAB公司于1992年在天津经济技术开发区注册的独资企业,致力于开发、生产和经营各种分析测试仪器、设备及相关的配套设备装置,每年公司都有多款新优产品投入市场。公司一贯谨于重视质量体系的建设。 今天“AUTOSCIENCE”已成为一个知名品牌,优质的产品赢得了全国范围相当数量用户的厚爱,良好的声誉使公司的市场不断拓宽,在北美、亚太地区已有批量销售及OEM生产。 目前公司产品有:AT系列色谱柱恒温箱、UH系列超声波细胞粉碎仪/匀质仪、AS系列超声波清洗器、MH-2800系列多用恒温箱、DG系列流动相在线脱气机、SRJ-20A溶剂回收仪、AL系列溶剂过滤器、AP系列无油真空/压力泵、AM/AMM系列恒温磁力搅拌器、SWB-2000恒温水浴摇床、AXS系列小型振动摇动台,MTN系列氮吹仪、ATP蠕动泵、SPE固相萃取装置、ATBM-400B拍击式样品均质器、APTC系列帕尔贴温度控制器、SPE-600全自动固相萃取仪、SPE-800全自动样品前处理平台、PCX-500柱后衍生系统等产品。 另外,公司备有一次性针样品过滤器、进样针、色谱配件、各种规格过滤膜等多种实验室设备耗品供您选择。对本公司的所有产品,我们一年的维修并终生维护,保证您在使用产品的同时享受到良好的售后服务。 欢迎新老用户朋友与我们联系,公司全体员工将为您提供满意的服务。
天津奥特赛恩斯仪器有限公司 2021-12-07
武汉赛维尔生物科技有限公司
武汉赛维尔生物科技有限公司总部位于武汉光谷生物城,是一家专注于为生命健康科学研究提供技术服务和科研产品的高新技术企业。   赛维尔生物致力于提供更好的基础生命科学服务、试剂、耗材、仪器,在北京、上海、广州、南京等十余个城市拥有独立实验室。我们建立了覆盖全国大部分客户的销售网络,在全国各大中城市设有四十多个服务中心。   多年以来,我们提供检测服务,并通过服务改进、开发产品。   我们努力付出,期待能够推动生命科学研究更高效、更快捷的发展!
武汉赛维尔生物科技有限公司 2021-12-07
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