★软件具有国家版权局颁发的软件著作权登记证书。 ★软件具有省级或国家级检测机构出具的软件产品登记测试报告。 #具有《心理危机干预指导手册》文字作品登记证书； #具有5种以上危机干预技术的作品登记证书； 心理危机干预仪是一套集心理危机筛查、心理危机预防、心理危机干预三维一体的心理应用产品。它以我国学校及社会上常见的自杀、校园欺凌、学业压力、网络成瘾、意外伤害等十多种心理危机为主线索，以专业深入的心理辅导或治疗方式进行个体或团体干预。心理教师或咨询师通过使用系统的针对性干预方案，快速高效地帮助干预对象摆脱心理危机的困扰、恢复内心平衡、提升心理健康水平。 心理危机干预仪软件部分包括：心理危机干预管理平台和用户平台两部分。硬件部分包括系统安装盒、指导手册、操作台、系统主机、配套声音采集设备、图像采集设备及绘画辅助输出设备。 1.心理危机干预管理平台： 管理平台是心理工作者应用系统掌握心理危机干预专业知识，完成基本信息导入、危机事件记录、危机等级评估、制定和实施干预方案、记录干预情况的操作平台。包括：档案管理、危机预防、危机评估、评估统计、危机干预、危机记录、教学指导、系统管理等功能模块。 1）档案管理 支持用户自定义机构的类型和级别，创建、维护级别的名称，可以通过excel表格快速导入机构数据信息。 人员信息可以通过群体和个体两种途径导入，导入后可以通过信息维护模块进行个人信息编辑、密码恢复等操作。 通过个体的用户名和姓名查询个人在系统中的全部记录信息和数据，包括基本资料、用户端使用统计、训练记录、干预记录、相关资料等内容。 支持针对通过机构或危机事件组成的团体，进行团体评估和训练记录的查询、查看和导出。 2)危机预防 危机预防包括校园暴力、交通事故、性侵犯、意外事故、财物失窃、暴恐等十余个主题（提供软件截图）。每个主题下面包含相应的预防知识、自救和互救方法、典型的案例分享及小测试。通过测试考核是否真正掌握了应对危机所需的知识。 3)危机评估 包括心理健康类、人格类、情绪类、行为类、人际交往类、应激及相关问题类等不同类别，共计数十个针对不同心理危机问题及其程度的专业评估量表及问卷。 4)评估统计 自动筛查预警量表下满足预警条件的人群，显示相对应的预警级别。可将预警人群名单直接导出。 系统支持自定义筛查条件，可以任意选择筛查因子和得分范围，并开展针对性筛查后将筛查出的结果名单直接导出。 5）危机干预 支持针对某一具体危机事件的全面记录，包括事件的创建；参与对象的选择、分级；事件状态的调整、事件过程的详细记录；事件报告的生成和导出等。 系统内置十多种体系化的心理危机干预方案，包括自然灾变、自杀危机、校园暴力、家庭暴力、性侵犯、意外事故、学习压力、亲友丧失、情感挫折、人际关系、网络成瘾、父母离异等（提供软件截图）。每一个方案都针对具体解决某一类型的问题而设计，包括不同阶段和操作步骤。心理危机工作者可借助系统，施行从与来访者建立关系到开展针对性治疗（如认知疗法等）危机干预的全部流程。 6）危机记录 每次实施干预方案后，系统自动生成该次干预记录报告。危机干预工作人员可根据干预的具体情况和细节，完善记录报告。 干预过程结束后，危机干预工作人员可针对个体编辑生成一份综合分析报告。报告包括个体的测评记录、干预训练记录、参与的危机事件记录、问题发生的原因、干预过程的策略及效果、反思和综合分析等内容。 7）教学指导 教学指导包括典型危机的教学指导、干预方案的教学指导、干预技术的教学指导三部分内容。 8）系统管理 包含通知管理、用户管理、角色管理、数据备份、系统日志、系报告权限等功能。 2. 心理危机干预用户平台： 心理危机干预用户平台专门设计给危机待干预对象使用，不仅可以帮助心理危机干预人员通过平台实现干预工作的在线化、数字化，还能帮助待干预对象自主学习如何预防和应对危机，通过互动自助的方式学会情绪表达、压力释放、调整认知。主要包括：个人中心、危机评估、危机预防、危机干预等功能模块。登陆后系统自动提醒未完成的任务事项及管理端下发的通知。 1）个人中心 用于展示用户的个人基本信息、使用情况统计、训练方案的进展情况和记录报告、累积完成自助干预技术获得的荣誉墙等信息和成果展示。 2）评估中心 从压力事件、创伤程度、情绪状态、健康水平、应激等多方面对用户进行危机干预的评估或前后测，客观获取危机严重程度的评估数据。所进行的评估内容由管理端进行筛选并绑定，可以查看到授权允许的评估结果报告。 3）危机预防 以图文并茂、活泼生动的形式引导用户学习如何预防灾害、性侵犯、暴力攻击、学业压力、自杀等十余种常见危机，提高用户的危机防范意识和应对技能。 4）训练中心 训练中心包括干预方案训练和干预技术训练两个部分。用户可以看到通过管理端授权的标准或定制干预方案。 5）系统内置了包括安全岛技术、光流技术、呼吸放松训练、肌肉放松、静默冥想、着陆技术等二十余项专业心理技术。

项目获国家“863”计划资助。由上海交通大学附属胸科医院牵头，与中国科学院自动化研究所，燕山大学、中国人民解放军海军总医院、北京航空航天大学、北京理工大学和北京集翔多维信息技术有限公司共同完成。 心脑血管疾病是人类的第一杀手，目前的人工手术治疗存在诸多弊端，手术机器人的研究已逐步展开。本课题基于HAM(Human Adaptive Mechatronics)的概念，从人的因素、人机一体化设计、智能控制三个方面对微创血管介入手术机器人进行研究。研究内容包括定位机器人、介入装置、介入操作装置。建立我国微创血管介入手术机器人示范系统，为手术机器人的推广应用奠定基础。 技术参数： 定位机械臂：5自由度；运动部分重20kg；承重6kg； 介入装置：2自由度；重量小于4kg；轴向进给误差小于1%；定位精度1mm；轴向转动圈数任意； 介入操作装置：2自由度；重量小于4kg。 技术创新性： 定位机器人采用单报闸锁死多个关节的被动操作方式，符合手术现场需要； 介入装置能够检测导管/导丝与血管壁之间的阻力，具有独创性； 介入装置能够完成导管、导丝、球囊、支架的递送，是介入装置研究的一个突破； 介入操作装置能够根据导管介入装置检测到的导管/导丝与血管壁之间的阻力产生力反馈，操作医生具有力场感觉。

本发明涉及波浪滑翔机领域，旨在提供一种利用波浪能驱动的大洋探测机器人。该种利用波浪能驱动的大洋探测机器人包括机械动力部分和探测装置部分，所述机械动力部分包括浮子基体、舵片、翼片、柔性缆索、重块、机器人机架、蓄电池、单片机、舵机，所述探测装置部分采用浮子载体实现，浮子载体与浮子基体连接，用于安装固定太阳能电池板、PH传感器、温度传感器、GPS模块、无线通信模块。本发明完全依靠机械结构将波浪能转换为向前的推力，并利用太阳能电池板为加装的多种传感器供电，不需要提供额外的能量，从而通过简单的改变搭载仪器完成不同的功能需要，实现平台的多功能利用和拓展化利用。

1.开发背景 随着去年新型冠状病毒的爆发，全国各地各个场所的消毒任务显得尤为必要，现在在医院等场所，依旧是采用背负式喷雾机进行喷雾消毒，人力消耗大、效率慢且很辛苦，因此需要解决喷雾的效率问题。 2.开发思路 立式双筒喷雾机器人，包括底座，固定支架，两个喷雾设备，中间装有双目摄像头，底座上分离式安装有立体式水箱，水箱顶部周边的支架上固定安装有水泵，电气箱。应用了5G通信技术进行硬件设计、网络传输，应用QT实现遥控界面的开发，通过机器人上方的高清摄像头采集到的视频，然后转换、压缩反馈到遥控界面，由反馈得到的视频信息，通过遥控远程控制机器人的驱动、喷雾等功能。 3.主要创新点 （1）立式机器人创新结构设计 （2）基于双目测距的智能喷雾设计 （3）基于5G通信模块的远程操控 4.市场应用 （1）江苏淮安宾馆有限公司 （2）江苏臻隆生态农业科技有限公司

成果描述：本实用新型公开了一种基于多段复合导航的机器人自主无线充电系统。其包括机器人端导航子系统、机器人端充电子系统及无线充电桩端子系统,所述机器人端导航子系统包括导航模块及分别与所述导航模块连接的摄像头处理模块、WIFI处理模块,所述机器人端充电子系统包括无线充电接收端,所述无线充电桩端子系统包括微控制模块及分别与所述微控制模块连接的WIFI管理模块、LED信标灯控制模块、无线充电管理模块。本实用新型具有无需额外添加传感器,安装维护简单的优点,极大的提高了室内机器人的充电环境适应能力。市场前景分析：本实用新型具有无需额外添加传感器,安装维护简单的优点,极大的提高了室内机器人的充电环境适应能力。与同类成果相比的优势分析：国内领先

本发明公开了一种多机器人三维几何地图的融合方法,包括:把待融合的三维几何地图投影成二维的栅格地图;采用图像配准算法对栅格地图进行融合,得到栅格地图之间的旋转参数;对三维地图施行旋转变换,采用三维点集配准算法进行三维几何地图的融合。本发明多机器人三维几何地图的融合方法,通过考虑三维地图中的几何特征信息,结合二维地图融合和三维点集配准算法,完成多机器人三维几何地图的融合,明显了改进三维几何地图融合的准确性。本发明多机器人三维几何地图的融合方法主要用于在多机器人同时定位与地图重建应用中,对单个机器人所创建的局部地图进行融合以形成全局地图。

血管介入手术的最大挑战是人手对柔性导管的精确控制以及医生在射线下工作的个人风险。而基于微纳技术发展起来的微纳机器人体积更小，无需导管，可以由外加磁场实现无线控制，便于远程控制，可以到达导管式介入治疗无法到达的部位，而且对血管伤害小。本项目将面向心脑血管介入治疗，开发磁场控制的微小机器人，以进行精准治疗和定向送药。主要内容包括：电磁场控制系统开发，微纳机器人驱动原理研究，微纳机器人设计和制作，血管假体中验证试验等。目前已经开发了磁场激励系统，并与宣武医院神经内科大夫进行交流，制定两种典型心脑血管疾病的治疗策略。

研发阶段/n该成果一方面可以弥补串联机器人的运动精度低、结构刚度低、承载能力小等缺点，另一方面可用于解决传统的由杆支撑并联机器人所存在的诸多缺陷问题，利用绳索代替刚性杆作为并联机器人的驱动元件，可以使驱动模块安装在机器人底座上，因而其结构简单，惯性小，质量轻，运动速度快，运动精度高；具有较高的负重比率；平动工作空间较大，可实现变构型且结构易于重新配置；制造维护费用较低。该成果的各项性能指标均优于目前市场上广泛应用的六自由度液压并联转台，其主要技术指标有工作空间为主体框架空间的45-55%，最大运动速度≥1.5m/s，最大载荷为2kg，平移运动误差≤，角度运动误差≤。该成果可用于空中摄像系统、大型射电望远镜、轮船制造、起重机器人、并联肢体康复机器人、海上精密仪器检测系统等领域。。支持额度：。300。万元。承接单位：。湖北省。项目进展：。该成果一方面可以弥补串联机器人的运动精度低、结构刚度低、承载能力小等缺点，另一方面可用于解决传统的由杆支撑并联机器人所存在的诸多缺陷问题，利用绳索代替刚性杆作为并联机器人的驱动元件，可以使驱动模块安装在机器人底座上，因而其结构简单，惯性小，质量轻，运动速度快，运动精度高；具有较高的负重比率；平动工作空间较大，可实现变构型且结构易于重新配置；制造维护费用较低。该成果的各项性能指标均优于目前市场上广泛应用的六自由度液压并联转台，其主要技术指标有工作空间为主体框架空间的45-55%，最大运动速度≥1.5m/s，最大载荷为2kg，平移运动误差≤，角度运动误差≤。该成果可用于空中摄像系统、大型射电望远镜、轮船制造、起重机器人、并联肢体康复机器人、海上精密仪器检测系统等领域。。项目基本内容：。该成果一方面可以弥补串联机器人的运动精度低、结构刚度低、承载能力小等缺点，另一方面可用于解决传统的由杆支撑并联机器人所存在的诸多缺陷问题，利用绳索代替刚性杆作为并联机器人的驱动元件，可以使驱动模块安装在机器人底座上，因而其结构简单，惯性小，质量轻，运动速度快，运动精度高；具有较高的负重比率；平动工作空间较大，可实现变构型且结构易于重新配置；制造维护费用较低。该成果的各项性能指标均优于目前市场上广泛应用的六自由度液压并联转台，其主要技术指标有工作空间为主体框架空间的45-55%，最大运动速度≥1.5m/s，最大载荷为2kg，平移运动误差≤，角度运动误差≤。该成果可用于空中摄像系统、大型射电望远镜、轮船制造、起重机器人、并联肢体康复机器人、海上精密仪器检测系统等领域。市场预期：八绳六自由度绳驱并联机器人：销售成本：50万元/台；销售价格：300万元/台；年产值：1500万元；年利润：1250万元。

用于传统的劳动强度大的企业的技术改造。具有高的重复定位精度和运转的稳定性。 工业机器人具有4个自由度，负载5公斤以上。可根据客户实际需求进行功能调整。 应用范围： 自动生产线；传统的产业改造。 电动自行车铸造和压铸车轮的生产线，降低工人的劳动强度，提高生产率。 可以自动从模具型腔中取出铸件，放到指定位置。

本实用新型公开了一种具备火灾报警功能的老年护理机器人，包括由上层板、中层板和底层板组成 的壳体，所述底层板下方设有四个用于行走的轮子，所述底层板上方设有分别驱动相应轮子的直流电机、 以及两个电机驱动器；中层板上设有 WiFi 芯片、单片机、GSM 芯片和锂电池组，上层板上设有火焰传 感器、一氧化碳传感器、烟雾传感器、温湿度传感器、高清摄像头、以及蜂鸣器；老年护理机器人采用 四轮驱动方式运动，火灾信息采集模块将环境信息传递给单片机，单片机根据四种传感器的信息进行综 合判断，确认出现火情后，经由蜂鸣器报警，报警信息可以发送至指定手机。火灾探测传感器种类多， 识别精度高，疑似火情经由人工判断，防止误报漏报现象。