1.研发理念： 实验学科教室是依托新科核心实验室装备技术打造的集理化生实验教学、考试、评价为一体的创新型实验室，是新科在移动互联网时代对教育装备再组合、再定义基础之上构建的新型产品，同时也是教育改革的大背景之下推动教学和装备技术深度融合的方案之一。 实验学科教室由前端及后端设备组成，前端设备包含视频采集系统及实验基础设施，后端设备包含数据处理系统及服务器硬件设备。 2.核心功能 近年来，众多院校都面临着教学空间不足的问题，个性化与跨学科学习成为很多中小学的新诉求，单一的实验环境逐渐被多元化、综合性的教学空间所替代，学习也已经超越了学科教室的边界，“完美”的学校要具有灵活性，以便顺应由此形成的多种教学模式、学习方式，学习环境及相匹配的功能需要具有前瞻性，极大限度地发挥学习空间的潜力。 实验学科教室满足新时代背景下学校对教学空间的要求。 首先，实验学科教室可应用于初高中物理、化学、生物三科； 其次，实验学科教室具备三种使用模式——普通授课模式、电子授课模式、实验考试模式，可适应不同场景的教学和考试，能满足用户多元化需求，提高实验室利用率。 3.三大模式 说到这三种使用模式，就不得不提起HUI实验学科教室的重要成员之一——实验系列考试桌。 考试桌整体设计时考虑到了功能性与美观性，选用了新型的ABS材料桌体、陶瓷台面以及铸铝型材框架，绿色环保、经久耐用。 考试桌设有安全规范的电源管理模块与高清成像的视频采集模块，以及高清IPS屏幕的显示系统、统一电动升降控制的升降系统、多核CPU超大内存的计算机系统，以实现其功能的多元化，支撑师生的普通授课、电子授课和实验考试活动。 3.1普通授课模式 考试桌的所有数据、视频采集设备收起，便于学生操作实验，此时的教室就是一间常规的理科实验室，师生可进行日常实验教学，避免非实验考试时段闲置实验室，可以解决大部分学校面临的教学空间不足的问题。 3.2电子授课模式 考试桌仅有电脑升起，可实现多媒体教学，图文并茂，既生动又有趣，极富吸引力、感染力，能让学生形象、具体、直观、多角度的观察学习对象，有助于学生理解接受新概念，提高课堂教学的效率。 3.3实验考试模式 考试桌挡板、电脑及摄像头升起，可采集视频及录入数据，一位两机，全局角度可以看到操作结果，细节角度可以看清操作过程，360°无死角监控考场，解决了监考师资不足、“看不过来”的问题；同时视频记录实验全过程，不漏掉实验操作细节，供老师进行考后阅卷打分，以及后期追溯，提高了阅卷公平度。 4.优势特点 实验学科教室可以在学校内营造良好的实验教学环境，真正做到让实验教学更科学、更高效； 可以让学生在多媒体技术的辅助下，充分锻炼自主学习能力、创新能力、实践能力等核心素养，为提高学生的综合素养奠定基础； 也可以帮助教师进行实验教学以及监考，解放教师时间，也能确保实验考核的公平性，助力传统实验教学模式向新时代背景下的实验教学模式“华丽转身”。 科技的进步为社会带来了便利，也为教育提供了极大助益。 在建设教育信息化的道路上，新科将继续秉承“让学生上好每一堂实验课”的价值主张，发挥自己在技术和产品上的优势，提供更多诸如实验学科教室的行业领先实验室解决方案，努力助推教育装备行业的发展。

简介：本发明提供一种双螺旋弹簧组合式的移动机器人悬架减震器，属于减震技术领域，主要用于移动机器人的悬架与轮腿机构间的减震。该减震器包括安装支架、减震器壳体、连接套、连接轴、上螺旋弹簧、下螺旋弹簧以及轮腿支架。其减震分为两个阶段：第一阶段为垂直向上减震过程，来自轮腿支架的振动能量使得连接套上移并压缩上螺旋弹簧，借助弹簧阻尼作用减小振幅，同时下螺旋弹簧被拉伸；第二阶段为垂直向下减震过程，在上螺旋弹簧和下螺旋弹簧的弹力作用下，连接套下移使得下螺旋弹簧被压缩，借助弹簧阻尼作用减小振幅，同时上螺旋弹簧被拉伸；该减震器能够缓冲并衰减来自轮腿支架的振动能量，从而避免把较大的振动能量通过安装支架传递给移动机器人的悬架。

本项目创新研发了适用于室内外环境的大部件高精度装配自动对接移动机器人，相较于传统的装配对接系统，具有承载能力大，对接精度、效率高，系统运行稳定、可重构性好等特点，可完全替代传统由人力完成大部件装配对接过程。可广泛应用于火箭舱段装配生产、飞机武器挂载等场合，对于促进航空航天工业的发展具有重要作用。 技术特征 （1）自动对接机构采用视觉伺服技术，将双目相机、激光位移传感器和力传感器等多传感器数据融合，以六自由度并联机构作为运动执行机构，实现大部件高精度自动对接，负载达到1-50T，满载移动速度≤6m/min，满载额定滚转速度≤10°/min，调姿最小分辨率达到0.01mm； （2）运行稳定性好、环境适应能力强。移动机器人采用卫星导航与惯性导航的组合导航技术，使用4G信号进行网络差分定位，可以达到厘米级定位精度。

一种具有环境适应性的足式机器人稳定性控制方法及系统，该控制方法通过利用上一触地过程相关参数信息与期望达到的控制目标进行比较，对飞行相水平运动速度和系统总能量实行反馈控制，预测控制触地角度并进行系统能量补偿控制，最终实现足式机器人 SLIP 等效模型在不同地面环境下的期望稳定周期运动。系统包括系统状态检测模块和稳定控制模块。本发明不需要建立具体的机器人动力学模型，不需要计算精确的不动点触地角度，通过反馈控制实现控制收敛，控制方法简单，计算迅速，很好的解决了现有方法控制实时性不足、适应性不够等问题。且具有较好的未知环境适应性，为足式机器人稳定性控制提供了一种较好的解决方案。

本项目创新研发了适用于室内外环境的大部件高精度装配自动对接移动机器人，相较于传统的装配对接系统，具有承载能力大，对接精度、效率高，系统运行稳定、可重构性好等特点，可完全替代传统由人力完成大部件装配对接过程。可广泛应用于火箭舱段装配生产、飞机武器挂载等场合，对于促进航空航天工业的发展具有重要作用。技术特征（1）自动对接机构采用视觉伺服技术，将双目相机、激光位移传感器和力传感器等多传感器数据融合，以六自由度并联机构作为运动执行机构，实现大部件高精度自动对接，负载达到1-50T，满载移动速度≤6m/min，满载额定滚转速度≤10°/min，调姿最小分辨率达到0.01mm；（2）运行稳定性好、环境适应能力强。移动机器人采用卫星导航与惯性导航的组合导航技术，使用4G信号进行网络差分定位，可以达到厘米级定位精度。应用范围:大部件高精度装配自动对接移动机器人不仅应用于航空航天领域的飞机装配大部件自动装配对接、战机武器辅助挂载、火箭和航天器舱段自动装配对接等，还可广泛应用于工程机械、能源、海工装备、轨道交通等领域大型型设备总装、焊接等作业环境。对提升大型部件装配的效率，节省装配时间，节约装备生产成本，具有较高的战略价值及经济前景。项目负责人简介：楼佩煌教授，长期从事现代集成制造技术、柔性制造技术，智能装备技术，物流自动化装备技术，工业机器人技术等研究与开发工作。作为项目负责人和主要研究人员先后完成了国家“862”高科技计划项目、国家自然基金项目、部省联合重大科技攻关项目、国防预研项目30多项。图1 大部件高精度装配自动对接移动机器人样机

本发明公开了一种摩擦轮行进式的带自锁功能的全方向可转弯攀爬机器人，包括上部分机架(11)、下部分机架(12)、上下部分连接柱(13)、上夹紧驱动单元、下夹紧驱动单元以及后夹紧机构，所述上部分机架(11)与下部分机架(12)通过上下部分连接柱(13)连接固定在一起，所述夹紧驱动单元的个数为两个，分别为上夹紧驱动单元和下夹紧驱动单元，所述上夹紧驱动单元设置于上部分机架(11)上，而所述下夹紧驱动单元设置于下部分机架(12)上；本发明机械人不限于攀爬固定方向的柱子，具有拐弯功能，能适应变化横截面积大小的柱

本实用新型涉及一种环抱式水下钢结构管道外表面海生物清理机器人，该机器人包括机器人行走单元以及设置在机器人行走单元上的移动式清理单元，机器人行走单元包括相互平行设置的上弧形固定板、下弧形固定板以及分别设置在上弧形固定板与下弧形固定板之间的悬磁吸附组件、行走驱动机构及抬升机构，移动式清理单元包括设置在上弧形固定板上的弧形固定支架、设置在弧形固定支架上的弧形齿条以及沿周向移动设置在弧形固定支架上并与弧形齿条相啮合的空化水喷射机构。与现有技术相比，本实用新型采用空化水射流的方式对水下钢结构管道外表面的海生物进行清理，清理效率高，清理成本低，工作稳定，便于拆装，安全性好，应用范围广。

本发明公开了一种基于多传感器的助行机器人人机接口及其避障控制方法；人机接口包括压力采集模块、障碍物探测模块和控制器；压力采集模块用于检测操作者手部的作用力；障碍物探测模块用于探测周边障碍物；控制器用于根据压力采集模块采集的数据以及障碍物探测模块探测的数据计算助行机器人的速度，并根据助行机器人的速度控制助行机器人实现助行和避障功能。障碍物探测模块由激光传感器和高速 USB 数据线组成，可以探测周边障碍物；控制器与压力采