Ø IEEE1394立体视觉头由多个微型CMOS摄象机构成的成象模块和IEEE 1394传输模块组成。多个CMOS摄象机同步获取图象（摄象机之间信号完全同步），并将图象存储在成象模块的缓存中。摄象机的个数可以根据不同的视觉感知任务选配。IEEE 1394传输模块读取成象模块缓存的图象数据，通过IEEE 1394接口将图象数据实时传送至个人计算机或笔记本计算机，实现场景或目标的立体视觉感知。

视觉三维振动测量部件是总体项目仪器的主要辅助技术之一。本成果视觉三 维振动测量模块就是一种高效率的面阵振动同步测量手段。它能够同步测量大型 结构件面上众多点的三维振动数据，反映出整体结构的振动信息和关键测量点位 置，从而为最终的高精度宽频带测量提供支撑信息。基于此，可以利用机器人或 者其它定位方式将激光多普勒三维测振模块准确定位到待测物体的关键测量点 上。视觉多点三维振动测量部件研发作为跨尺度三维光电振动测量仪的重要部 件，其发展进步必然对精密、超精密加工、振动测量技术等相关行业的发展

视觉定位和激光引导。

南京视觉艺术职业学院地处南京禄口国际机场空港产业园区，拥有800亩生态化校园，是一所飞速发展中的实力型院校。其前身是创办于1999年的南京林业大学民办二级学院——南方摄影学院，六年的不懈努力使其逐渐成熟壮大，具备了独立办学资格。2005年，经江苏省人民政府批准，南京视觉艺术职业学院正式成立。自独立办学以来，学院始终秉承“精艺创新、追求卓越”的校训，以培养勇于创新、学有所长、行知统一、脚踏实地的高素质专业艺术人才为目标，得到了社会各方的信赖与支持。 南京视觉艺术职业学院是一所开放式管理的综合性新型艺术院校，师资雄厚、设备先进、环境优美、就业前景广阔，各项办学条件均已达到一流高校的应有水准，尤其是我们的强势专业—摄影更是名蜚中外。我院目前设有传媒系、设计系、人文艺术系和国际学院。设有摄影与摄像艺术(商业/影视/航空)、摄影摄像技术、影视编导、广播影视节目制作、数字媒体艺术设计、数字媒体应用技术、影视动画、音乐表演(声乐/钢琴演奏/学前教育)、歌舞表演、舞蹈表演、播音与主持、空中乘务、高尔夫运动与管理、休闲服务与管理(高尔夫俱乐部管理)、酒店管理、室内艺术设计、建筑室内设计、环境艺术设计、建筑设计、广告设计与制作、视觉传播设计与制作、美术等多个专业方向。 学院办学条件优越。首先，经过多年努力，学院拥有了一支专业扎实、师德高尚、教学认真的师资队伍。为了培养学生的国际视野，加强学生艺术创造能力，学院特从国内外引进了一批具有新思想、高素质的专家学者及留学归国人员充实师资队伍，充分吸收国外先进的教育思想和办学理念，设立各学科专家工作室主持教学工作，提升学院的教学科研水平，为学生发展创造了良好的条件。其次，我院从国外引进了一系列先进的设备，建成了演播厅、摄影棚、黑白与彩色暗房、灯光素描室、数字化语音室、计算机房、苹果机房、动画制作机房、非线编辑机房、网络机房、录音室、影视观摩厅、影视编辑室、影视器材库、高尔夫练习场、国际艺术展厅等专业教学设施。这些先进教学设施的引进不但彰显了学校职业艺术教育的风采，而且对学生实践能力的培养极为有利。再次，为了寻求更好的发展，为学生深造提供更高平台，学院积极开展各项对外交流活动，借鉴世界各国艺术教育的经验来充实自身。相继与美国、韩国等国家的多所大学建立了友好交流关系，踏上国际化办学之路，走向更加广阔的发展空间。最后，学校环境优美、风景如画更兼生活设施齐全。我院为学生提供四人间、通暖气的高标准学生宿舍和完整、齐备的生活设施，让学生在安静温馨、惬意舒适的环境中学习与生活。 学院学生就业前景广阔。我院开设的都是社会急需的热门专业，这些高平台高回报的专业，无论对学生还是社会都有着较强的吸引力，为学生顺利就业提供了保证。建校十多年来，已有数千学子走出学校，他们凭借优秀的专业知识和娴熟的专业技能受到用人单位的一致好评。我院培养的摄影、主持类人才在中央电视台、江苏省电视台、电台、各报社、杂志社等各媒体单位都非常受欢迎;我院培养的设计类、影视类专业人才，在目前影视行业专业人才紧缺的情况下供不应求;我院高尔夫和酒店管理类专业就业也非常乐观，由于行业人才缺口很大，全国各五星级酒店、会所(如金陵饭店、黄山高尔夫会所等)都对我院毕业生伸出橄榄枝，就业率带到100℅。此外，学院还积极创造条件为优秀毕业生提供出国继续深造的机会。2009年我院与韩国中部大学开展校际交流，目前已有多名学生赴韩进行本科阶段的深造;学院还即将与美国橙色海岸等学院开展全面的校际合作交流。高就业率和专转本录取率已成为我院办校近二十年来最炫目的亮点。 南京视觉艺术职业学院将凭借雄厚的师资力量、规范的教学管理、优良的教学质量、一流的硬件设备和优美的校园环境，为培养更多高素质、高层次、应用型的专业人才，创建教育强省，促进中国教育事业的蓬勃发展书写更加辉煌的新篇章。由于我院较强的综合实力，中国高等教育学会摄影教育专委会理论委员会、中国广播电视节目主持人南京培训基地、江苏省美学会均选择我院作为设立点。 学院创办至今已近二十年的历史，这近二十年中，学院用无数次成功的第一次展示出了它的拼搏与实力。经过多年的艰难探索、奋力前行，南京视觉艺术职业学院也在披荆斩棘中摸索出了适合自己的办学之路。我们相信，经过不断探索、改革和创新，南京视觉艺术职业学院必将走出一条国际化、品牌化艺术发展之路，创造出更加灿烂辉煌的明天。

随着现代生产生活方式的快速发展，在电子、食品、医药、日化和新能源等行业中，对体积小、重量轻的产品进行封装、包装及分拣等高速无污染作业的需求日渐旺盛。由于具有一定的通用性和适应性，工业机器人成为此类作业中保障质量、提高效率和降低成本的核心装备，尤其是高速并联机器人因速度和动态特性的优势而备受青睐。无需高精密减速器的结构特性，也决定了高速并联机器人在中国有极大的创新和发展空间，与此同时，多样化复杂生产工况也对机器人系统的本体设计、视觉感知、运动控制和多机协同等核心技术及其集成提出新的挑战。 本项目历时多年，攻克高速多并联机器人协同作业系统的多项关键技术，并成功研制了满足高效生产的国产化成套装备，达到国际先进水平。

项目成果/简介:随着现代生产生活方式的快速发展，在电子、食品、医药、日化和新能源等行业中，对体积小、重量轻的产品进行封装、包装及分拣等高速无污染作业的需求日渐旺盛。由于具有一定的通用性和适应性，工业机器人成为此类作业中保障质量、提高效率和降低成本的核心装备，尤其是高速并联机器人因速度和动态特性的优势而备受青睐。无需高精密减速器的结构特性，也决定了高速并联机器人在中国有极大的创新和发展空间，与此同时，多样

  在国家自然科学基金、863计划的资助下,面向生物医学工程的微操作机器人系统,在系统设计与实现、显微图像处理与深度辨识、超微量定量注射等方面取得了数项原创性研究成果,获天津市技术发明一等奖和国家技术发明二等奖。该系统中的相关技术获得多项专利成果,ZL200510016296.7:基于显微图像处理的微操作工具深度信息提取方法及装置,Z1200410018840.7:微量注射自动控制统,ZL031299245:全数字细分型高精度步进电机控制器,zL97121702.5:用于生物医学工程的微操作机器人.    在国家863计划重点项目资助下,该微操作机器人系统已经进入生命科学领域的示范性应用和产业化阶段,主要应用领域包括显微注射、显微切割、病理分析等。    基于微操作机器人的数字切片扫描系统,是针对生物医学切片数字化这一应用目标所构建的自动化微操作系统。通过扫描拼接的方式,将物理切片扫描生成数字图像,可获得原始切片在各种倍数物镜下的所有信息,通过计算机进行显示和操作,模拟真实显微镜下的观察过程。数字切片突破了显微镜视野范围限制,使用户以更全面地观察切片而不丢失细节;易于检索和快速浏览;便于存储和网络信息交流,特别适合于医学的远程诊断和会诊,以及实验教学;可整合资源、节省资金,对于一些难以取得的切片,可通过数字化实现共享,而不用担心由于切片破碎、褪色造成的问题。    该系统的主要技术特点包括:    微米级运动精度的手自一体的电控显微镜载物平台;    高度并行的数字切片扫描策略,20分钟内完成1厘米x1厘米大小的数字切片生成;    海量影像数据存储和检索策略,可实现切片的平滑浏览、无级放缩;    便捷、高效、友好的操作模式设计,系统具有很强的易用性    该系统结构及性能指标:    1.电动载物平台规格参数:      行程:86mmx86mm      重复定位精度:±2um      最小步距:10um      最大运动速度:2000um/s      最小运动速度:1.4um/s      平整度:5um      测角精度:±2arc/s   2.数字切片扫描软件性能及特点:      采用连通区域优先的融合轨迹规划算法,图像融合效果佳;      摄像参数灵活可控,白平衡、曝光、对焦,可采用软件托管的自动控制同时支持手动设置;      支持预设摄像参数,并可按物镜倍数进行分组预设,更换物镜后,可直接调用相应的预设参数;      精确控制微动平台运动定位,重复定位精度达到±2μm;   3.数字切片浏览软件性能及特点:      可对超大图像进行快速加载,并可流畅浏览数字切片。      可拖动浏览,可使图像跟随鼠标移动;      实时标记局部图像的相对位置,实现缩略图辅助定位;      图像逐级放缩,不损失画质;      可对自选的局部标定区域进行测量,测量精度±0.3μm;    物理切片的数字化,开启了针对病理信息数字化处理的大门,借助于显微图蒙处理技术,可以广泛地应用在病理分析、远程医疗诊断、科研教学等诸多以切片为研究目标的在生物医学领域。    我国,随着数字化切片在医学与生命科学领域的日益普及,显微切片自动扫描系统的需求量将逐年扩大。目前,该系统样机已经研制成功,正在进入市场营销阶段。国内外物医学领域同类产品,主要面向大型医疗机构和研究所,一般价格都在40万元人民币以上。基于微操作机器人的数字切片扫描系统,由于具有全部自主知识产权,可以大幅度降低成本,有效打开中低端市场的主导产品。    本项目可极大地降低数字化切片技术的应用门槛，使此项技术在基层医疗单位得到更好的推广应用，促进我国病理切片数字化管理和共享利用水平的提高，有效提升医疗诊断的服务水平，可生产良好的经济效益和社会效益。

本实用新型公开了一种智能控制水中机器鱼的展示系统，包括水族箱和用于陈列水族箱的陈列架，还包括智能控制系统，所述的智能控制系统包括图像采集装置、信号收发模块、数据中转模块和用户端，所述的图像采集装置、信号收发模块和用户端均与数据中转模块相连，图像采集装置用于实时采集当前水族箱内的整体图像信息并发送给数据中转模块；用户端用于收集图像信号并接收对机器鱼的选定操作，发出对机器鱼的控制信号；信号收发模块用于接收对机器鱼的控制信号并发射给相应的机器鱼；数据中转模块用于在用户端与图像采集装置、信号收发模块之间中转图像信息和控制信号。该展示系统可实现人与机器鱼之间的互动，实现人对机器鱼的自由远程控制。

2014年3月，天津大学自主研发的微创外科手术机器人系统“妙手S”在中南大学湘雅三医院成功为三位患者进行了胃穿孔修补术和阑尾切除术，标志着该研究成果正式进入临床试验阶段。 “妙手S”手术机器人突破了人手的极限，机械手臂可以360度自由旋转、摆动，手术操作更为精细、准确。进入人体内部的探视镜头突破了人眼的极限，可以将手术视野放大数倍甚至数十倍，先进的三维成像技术使手术定位更为精确。机器手臂的虚拟力触觉反馈能力能够将手术过程中患者的触觉传递给操作医生，随时调整、制定精确的手术方案。医生只

系统地研发和掌握了智能自主机器人高精度运动控制、环境感知与地图构建、多视角目标识别与跟踪、自主定位、导航和路径规划、仪表智能识别以及自动报警、高效人机交互等核心技术和整套系统集成能力。 一、项目分类 重大科学前沿创新 二、成果简介 系统地研发和掌握了智能自主机器人高精度运动控制、环境感知与地图构建、多视角目标识别与跟踪、自主定位、导航和路径规划、仪表智能识别以及自动报警、高效人机交互等核心技术和整套系统集成能力。主持研制的铁路牵引变电站巡检机器人实现工程化，在西成客专成功、北京地铁试运行并辐射到地铁牵引供电、动力发电等设施的安全监控与运营维护和智慧农业应用。铁路变电所智能机器人巡检系统主要由智能巡检机器人、铁路变电所智能机器人监控中心、数据的智能处理和机器人充电房等部分组成，具备完全的自主知识产权;具有与铁路牵引供电SCADA系统无缝连接功能，是引领无人值守牵引变电站新模式的核心装备之一，该机器人系统解决了铁路变电站巡检自动化程度低，人工劳动强度大的问题，同时谱系化该机器人可为城市轨道变电站巡检提供新模式。