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高等教育领域数字化综合服务平台
智能仿生微纳米机器人
微纳米机器人（Micro/Nano-motors, MNMs）作为一种具有自主运动功能的智能化微纳米平台，成为一种变革性的新技术，被广泛应用于靶向药物递送、微创手术、生物传感、污水降解等众多领域。
哈尔滨工业大学
2021-04-14
智能介入手术机器人
1.痛点问题
传统的介入手术需要在持续的X射线造影下进行，医生需要穿着重达30kg的铅衣在强烈的X射线下数小时、精准地操作导丝完成手术，对医生的身体损伤极大；而人工手术也存在着不够快速、效率较低的问题，接受手术的患者同样需要长时间暴露在射线环境下。基于此，本项目团队基于机器人技术和医疗方面的项目经验，设计完成了一款可以方便医生、方便患者、提高介入手术效率和安全性的介入手术机器人。
2.解决方案
本项成果设计了一套完全符合医生传统介入手术操作方式的、软硬件兼备的介入手术机器人。针对医生长时间穿沉重铅衣的痛点问题，介入手术机器人采用了远程无延时遥控的方式，医生可以在安全位置进行手术操作。针对介入手术机器人的可靠性问题，开发了基于电机控制的力反馈系统和图像导引系统，可以给医生真实的手术反馈体验，减少失误率。针对介入手术长时间暴露在射线环境下的问题，开发了基于深度学习和图像识别的导丝导引模块，可以帮助医生更快速地完成手术，提高医疗效率。
本项成果的预期产品和服务包括：介入手术机器人设备（包括软硬件）以及每次手术需要更换的耗材部分。
合作需求
开展型式检验和临床试验所需的资金支持以及人力和团队支持。
清华大学
2022-07-04
高速软袋装箱机器人
成果简介从时间角度分析， 产品在从原料到最终成品的整个生产过程中， 加工等工序过程在产品的生产周期内仅占 10%~20%的时间， 而搬运、 储存等物流过程占到整个生产周期的 80%~90%左右的时间。 从生产成本角度分析， 物料搬运费用约占总费用的 20%左右； 从安全角度分析， 有 40%左右的生产事故发生在物料搬运过程中， 且采用人工搬运产品时， 由于人为因素而造成的产品磕碰问题也直接影响到产品质量。 因此， 采用软袋装箱机器人代替人工搬运操作在现代企业物流管理中的地位日益凸显，
安徽工业大学
2021-04-14
盾构机换刀机器人
2019年10月，上海大学和宏润建设集团科研团队经过长达3年期的研发合作，成功发布了国内首台套大型高端智能装备——盾构机换刀机器人功能样机，并进行了全过程实际盾构机换刀功能动作演示。该系统的成功研发填补了国内相关领域的空白，解决了传统人工换刀伴随的伤亡风险及高成本低效率等瓶颈问题，具有极强的社会民生及经济效益。
复旦大学
2021-09-18
工业机器人应用CPS系统
基于CPS RTnet更新物理世界在信息世界的信息，通过MOM实现物理层的制造运营管理，能够完整真实再现工业机器人应用系统。
复旦大学
2021-09-18
腔镜手术机器人系统
上海交通大学
2021-04-13
医用胶囊微型机器人
传统的针对人体内部的检测以及治疗技术不可避免地对人体造成不适甚至创伤，因此寻找微创或者无创医疗技术已经成为当前发展趋势。随着无线通讯以及微驱动技术的不断成熟，医用胶囊微型机器人已经受到各个国家的政府以及企业的高度重视，近几年也获得了很大的进展。 本项目组在医用胶囊机器人方面进行了长期、深入的研究，将传统单一的胶囊内窥镜开发，拓展至医疗保健等多种用途，开发了相关的样机系统，并在动物体内进行了初步测试，效果良好。项目组在微驱动方面的技术积累也为胶囊微型机器人的相关研究和样机开发创造了有利条件。由于目前国内外还没有发现类似的产品，因此相关产品具有很强的市场潜力。 本项目研究成果具有完全的自主知识产权，申请并授权国家发明专利5项。
北京航空航天大学
2021-04-13
机器时代（北京）科技有限公司
机器时代（北京）科技有限公司是专业的机械电子及机器人产品开发平台工具研究和生产的高科技企业。公司一直致力于灵巧机械电子产品的研究，曾参与多项国家重点863项目及横向课题的开发工作。并将所掌握的技术融入到创新开发平台类产品中，为国内外有产品开发需求或创新教育需求的用户提供丰富的解决方案和高效率的开发工具。
机器时代（北京）科技有限公司
2021-10-26
双臂协同机器人Baxter
有数百篇基于Baxter研究的白皮书发表。研究人员在一天内就能完成机器人的设置并开始学习；用机器人的开源SDK和传感功能展开人机互动、计算机视觉、机器学习、动作规划、机电学、制造与自动化等领域的科研。
湖南瑞森可机器人科技有限公司
2021-02-01
A1四足机器人
2020年，宇树科技在美国拉斯维加斯CES2020，发布全新超高性价比教育酷玩四足机器人Unitree A1。A1的特点是小巧灵活、爆发力强，最大持续室外奔跑速度可达3.3m/s，是国内近似规格奔跑速度最快、最稳定的中小型四足机器人。
杭州宇树科技有限公司
2021-02-01