本实用新型公开了一种机床夹紧踢料装置，包括横板，所述横板顶部的左右两侧均安装有立杆，所述横板的内壁安装有套杆，所述套杆的底端安装有底板，所述套杆的外壁之间安装有导板，所述导板内壁的左右两侧均安装有连杆，所述连杆与底板相连，所述套杆的顶部安装有固定板，所述固定板的内壁安装有第一气缸，该机床夹紧踢料装置，通过第一气缸、第二气缸、压缩弹簧、驳接爪和挡圈之间的配合，在气压的推动下，拉杆拉动挡圈向上移动，带动驳接爪收紧使加工件能够夹紧，以免使用时加工件意外掉落，提高交工效率，在第一气缸的作用下，气压推动滑杆向

机床有效工作时间记录仪是利用微电脑技术、传感技术和现场总线技 术等现代化技术手段，用于工业现场各种机床的使用效率统计、一线工 人生产工作管理以及机床设备的大、中修及维修保养期限辅助决策的高 科技电子产品。该产品通过对机床的工作电压、主轴转速、加工刀具受 力或振动状态的检测，经过后续的数据处理，确定机床所处的状态：停 机、待机、生产；计算机床使用效率、产品加工工时、机床累计工作时 间、维修时间预测等。通过选装CAN总线接口，可以和网络管理中心计算 机

成果简介：具有对微小型、复杂型腔和孔、高硬超高强度钢、不锈钢、高强铝等金属结构件及其模具精密电解加工的能力；主频率20kHz、调制频率100-1000Hz，主轴进给分辨力0.001mm，加工精度可达0.01mm，粗糙度可达Ra0.03μm。 项目来源：自行开发 技术领域：先进制造 应用范围：该技术主要应用于精密微小型机械加工厂、刀模具制造厂。 现状特点：处于国内领先、国际先进水平。 所在阶段：样机 成果知识产权

XK300A迷你型多轴数控机床 产品特点 1、多功能多轴微型数控机床，功能多样，运行精度可达0.01mm，科研单位、创客工作室首板加工理想的自动化工具机，也可用于职业院校的数控机床多轴教学学训练、青少年高年级科普教育，是教学科研生产三结合的良好平台。 2、同时控制4个坐标轴的联动，将数控铣、数控镗、数控钻等功能组合在一起，工件在一次装夹后，可以对加工面进行铣、镗、钻等多工序加工，有效地避免了由于多次安装造成的定位误差，能缩短生产周期，提高加工精度，采用ISO标准G代码编程，支持M代码及S代码，全面兼容FANUC，三菱G代码和多种CAD/CAM软件（ MasterCAM、UG、CAXA等软件编程等），图形化编程。 3、采用家用200伏电压和全封闭结构设计，操作更安全，设备安装了工业级数控系统，操作方便，设备稳定；带移动脚轮，方便搬动；   技术参数 重复定位精度：0.02mm 第四轴分度精度：0.09秒 系统分辨率：0.001mm 最大钻孔直径：13mm 最大铣削直径：16mm 工作台：450×160mm X\Y\Z轴行程：300\175\270mm A轴行程：360度 分度头转速范围：0-50RPM 分度头卡盘直径：100mm 分度头最大夹持外径：80mm 减速比：100:1 顶尾座行程：50mm 轴联动性：4轴联动 数控系统：980MC四轴联动数控系统 主轴端部至工作台面距离：320mm 工作台面距地面高度：780mm 工作台 T 型槽尺寸 ：12 mm 工作台 T 型槽个数：3 主轴转速：100-3500 转/分钟（可选配24000转/分钟） 主轴电机功率：1.5 KW 指令编程格式：全面兼容国际标准G代码和多种CAM软件（MasterCAM，UG等） 使用气压：0.6Mpa 工件冷却方式：水冷循环 润滑系统：间歇式自动润滑系统 使用电源：AC220V/50Hz 外形尺寸：1360×990×1800mm 重量：400 kg    

产品详细介绍 名称：微型机床套件 本机特点： 机床模型套件共有8件(8种功能)，分别是锯床，锣床，钻床，车床，铣床，磨床，分度钻床，手持机床； 机床采用铝合金材料做成，使用直流12伏电压，可加工木材、塑料等； 主要用来教学演示机械原理，可用来制做模型，机器大小跟A4差不多大，轻便，方便搬动，适用于高校创新实验室，也可以对青少年的培训机构，产品通过教育部教学仪器研究所质量检测，通过CE认证，通过ISO9001质量体系认证，多次被选为全国青少年科技创新大赛技能测式产品。 机床体积小、占用空间少、拆装容易，安装不伤手，无性别、年龄限制，从八岁以上儿童到七十余岁的健康人士都可以操作使用及制作模型，配有详细产品说明、模型制作教程、防护眼镜、围裙等，让您可方便安心地使用。锯床经过特殊设计，拥有安全缓冲，安全不伤手，就算是皮肤碰到工作时的锯齿，也只会引起轻微的震动，不会锯伤手，可以放心交给学生操作。技术参数　　●功能种类　　　　 8种功能，分别是锯床，锣床，钻床，车床，铣床，磨床，分度钻床，手持机床　　●机床材质 　　　　铝合金材料　　●输入电压 　　　　AC100V~240V 50/60HZ　　●输出电压 　　　　24W　　　　●电机转速 　　　　高速电机：20000r/min±15%25， 低速电机：10000r/min±15%　　　　●主轴转速 　　　　＜0.1mm　　　　●主轴跳动 　　　　 0.1mm/格　　　　●手柄刻度 　　　　 正爪13mm，反爪45mm　　　●车床加工直径         45mm　　　　●磨床轮盘直径 　　 φ49mm　　●锯床工作台面积 　 120mm*100mm　　●分度盘参数 　　 　 一组：36孔；第二组：40孔；第三组：48孔　　●铣床刀具参数 　　 齿轮铣刀模数m=1，α=20°　　●铣床虎钳夹持尺寸  50mm*60mm　　●铣床夹头规格 　　 1~6mm　　●锣床加工直径         45mm　　●加工能力 　　　　 能加工木材、塑料，铜和铝等软金属

　　山东临沂金星机床有限公司原临沂机床厂，创建于1965年，是以研发、生产制造机电一体化数控机床产品和特色出口产品等为主营业务的国家级高新技术企业，具有年生产立式加工中心、数控铣床、数控车床、普通车床、多用机床、平面磨床等万余台的综合生产能力，企业通过IS09001国际质量体系认证，享有自营进出口经营权，为山东省专利明星企业，拥有省级企业技术中心。 为适应市场发展，公司不断调整产品结构，强化技术创新，在原有多用机床、普通机床的基础上，先后研制生产了CK系列数控车床、XK系列数控铣床、XH系列加工中心等高、精、尖数控产品，现拥有10大系列50多个品种产品，14种数控机床被省科技厅认定为高新技术产品，并荣获省科技进步奖和省优秀新产品奖。先后有700多所大专院校、职业技校选购各类产品作为实训设备，产品畅销全国各地，并远销美国、德国等30多个国家和地区。

随着机器人技术的逐步完善,适于特殊作业的机器人种类也日益增多,其应用领域不断拓展到微电子制造,MEMS封装与组装,高精密机械加工与装配,生物芯片制备,大范围高速扫描检测装备等行业.随之而来的,各行业对机器人的性能指标提出了越来越高的要求,追求机器人的高定位精度,高重复精度,高分辨力,同时还要求其工作范围大,质量轻,能耗低等,从而对机器人结构的设计提出了更高的要求.在这样的前提之下,为满足人类向微小世界探寻的需要,作为机器人技术发展的一个重要分支,微操作机器人成为机器人学中十分活跃的研究领域. 本文结合国家"863"计划项目"6自由度纳米级宏微操作机器人的研究(项目编号2002AA422260)"和"原型装置靶瞄准定位系统工程预先研究项目(项目编号863-804-5)",共搭建了3套实验系统,其中采用了单一驱动以及双重驱动两条技术方案.在广泛的分析了目前已有的柔性精密定位系统,并联精密定位系统和宏/微双重驱动系统的基础之上,针对目前大范围运动定位与高精度定位的应用实际需要,提出了大行程柔性铰链的概念设计,并以此构建六支链大行程柔性并联结构定位系统,为满足超高精度的定位需要,在并联支链中集成了压电陶瓷驱动,构成了宏/微双重驱动并联结构系统,充分体现了驱动,结构,检测一体化的设计思想. 在结构单元的设计方面,针对当前柔性铰链运动范围小等问题,在通用的球副柔性铰链的基础之上,提出了大行程柔性铰链的概念设计;在柔性并联结构的设计方面,提出了在通用的并联结构系统中,采用大行程柔性铰链代替传统运动副的设想,建立基于大行程柔性铰链的并联结构系统. 在大行程柔性并联结构的运动学建模方面,利用材料力学的基本原理和小变形假设,推导了大行程柔性铰链的数学模型,并给出了在全局坐标系下的显式表达;在此基础之上,通过刚度组集的办法建立了大行程柔性铰链并联结构柔性支链的运动表达式,通过联立运动位移协调方程和力约束协调方程,建立了并联结构的位置解模型. 由于并联结构系统中的各部件,特别是柔性铰链结构在自身变形提供整体结构的运动输出的同时,还经历了大范围的刚体运动,导致大行程柔性并联结构的位置解模型成为典型的几何非线性问题.鉴于此,本文首先推导了空间柔性结构的几何非线性的刚度递推模型,并利用牛顿-莱弗森方法对该模型进行了求解.由于几何非线性模型的迭代求解方式,导致该模型的实时性很差,不易移植至控制系统进行实时控制求解,故在大量的试验尝试的基础之上,选择了BP神经网络方法,建立了3层六输入-六输出的位置解神经网络结构,从而在方便了实时控制编程的同时,还大大提高了系统的位置解的求解速度. 由于柔性并联结构的位置解模型中不仅仅包括结构中的位置信息,还提供了结构中相关的力信息以及刚度信息,本文在上述位置解模型的基础之上,给出了该类系统的刚度模型,并建立了并联结构中的结构参数和尺度参数对系统刚度的影响图谱,对这类系统的结构综合以及优化设计提供了有力的工具. 在大行程柔性并联结构的动力学建模方面,采用了欧拉梁理论和有限元方法,由拉格朗日方程建立了基于实际位移的大行程柔性铰链并联机器人各支链的动力学模型,并通过位移协调方程和动力协调方程,最终得到并联系统的动力学模型.综合采用了纽马克方法和牛顿-莱弗森方法解决了系统动力学求解问题,并通过一个算例进行了基于逆动力学的求解仿真. 在大行程柔性并联结构的样机实验方面,我们提出了采用大行程柔性铰链作为被动关节的6-PSS并联机器人系统,该系统采用压电马达作为驱动器,精密光栅尺作为位置反馈元件,其可在立方厘米级的工作空间内实现微米级精度的运动;在此基础之上,我们在并联机器人的支杆中嵌入压电陶瓷,在压电马达的宏运动结束之后,压电陶瓷可以驱动并联机器人进一步的微调,从而得到一个6-PSS和6-SPS结合宏微双重驱动并联机器人系统,其中,微动系统可在微米级运动空间内实现纳米级的运动精度.基于大行程柔性铰链的宏微双重驱动并联机器人系统,可以同时满足大工作空间和高精度的工程需要.此外,我们将大行程柔性铰链并联机器人系统,成功的应用到激光瞄准靶支撑装置中,其厘米级的运动范围和纳米级的运动分辨力,使其在神光III系统中发挥了十分重要的作用.

项目成果/简介:随着机器人技术的逐步完善,适于特殊作业的机器人种类也日益增多,其应用领域不断拓展到微电子制造,MEMS封装与组装,高精密机械加工与装配,生物芯片制备,大范围高速扫描检测装备等行业.随之而来的,各行业对机器人的性能指标提出了越来越高的要求,追求机器人的高定位精度,高重复精度,高分辨力,同时还要求其工作范围大,质量轻,能耗低等,从而对机器人结构的设计提出了更高的要求.在这样的前提之下,为满足

1、中高端数控车床的设计、研究；2、数控机床的发展方向；3、机床装配关键工艺；4、中高端数控机床专利技术

推荐用于远程办公场景，适用于教育、企业、医疗等行业，搭配锐捷三擎云终端使用 产品特性： 锐捷远程办公云空间，U空间解决方案 顺应时代、抗击疫情，多种终端，随时随地，全量环境，远程办公 远程办公场景，全局安全无忧 更低综合成本，更少碳排放 锐捷远程办公云空间U空间-Unified WorkSpace统一工作空间 多种终端，随时随地，远程办公 受访终端：IDV/VDI/TCI锐捷三擎云终端 访问终端：电脑、手机、锐捷云终端等终端 桌面画质：(HD模式)2K画质 (流畅模式)低至1Mb带宽 整合CMS云盘：企业云盘随行，文件轻松分享 远程开关桌面：IDV桌面远程唤醒、关机、重启 文件形式访问桌面：文件上传/下载/预览，客户端支持本地编辑、即刻同步 远程办公场景，全局安全无忧 账号权限、数据、行为的企业级全局安全，每位U空间用户都可管可控可查，杜绝资料、数据外泄，远程办公安全无忧。 账号权限安全,数据安全,行为安全 更低综合成本，全量环境随行 低成本云化，随用随连，随用随开，跨广域网访问各类锐捷云终端，全量环境(数据、应用、桌面、CMS云盘)随行，随时随地远程办公，大幅节约云化、数据迁移及通勤成本等综合成本。