本发明公开了一种非对称斥力机构，包括传动杆、主快速斥力 单元、次快速斥力单元和缓冲单元。主快速斥力单元由可动斥力线圈 和第一固定斥力线圈组成。次快速斥力单元由可动斥力铝盘和第二固 定斥力线圈组成。其中，可动斥力线圈和可动斥力铝盘固定在传动杆 上，第一固定斥力线圈和第二固定斥力线圈固定在斥力机构线圈安装板上。本发明提供的非对称斥力机构充分利用线圈-线圈式斥力结构在 大负载下高效率的特点来提高斥力机构驱动效率，同时通过减少斥力 盘与斥力线圈、斥力线圈与斥力线圈间的碰撞来延长斥力机构寿命。 用户可以针对应

本实用新型公开了一种自动导向进给机构，包括工作台，工作台上并排设置有第一进给装置和第二进给装置，工作台上设置有长缝，第一进给装置包括第一主动带轮、第一从动带轮及驱动第一主动带轮旋转的第一电机，第二进给装置包括第二主动带轮、第二从动带轮及带动第二主动带轮旋转的驱动机构，所述第一皮带和第二皮带配合夹住包装袋袋口和标签移动直至完成缝线。本实用新型结构简单，使用方便，能够快速地将包装袋袋口和标签运送到缝包机处进行缝线，运送过程中包装袋袋口不容易发生变形，工作效率高。

本发明公开了一种多相电机绕组结构，该结构有多个相同的绕 组单元组成，绕组单元的个数与多相电机的定子数相同。各个定子具 有相同槽数，同轴连接，且各定子的槽中心线对齐。各个相同的绕组 单元按照多相电机的极数与绕组单元的相数，分别排列于各个定子中， 并且根据多相电机的相数，各个绕组单元之间要偏移相应的角度，各 个绕组单元的中性点可以连接，也可以隔离。按照本发明的新型多相 电机绕组结构，尤其是在多相电机处于容错运行时，能够显著地降低 多相电机产生的损耗以及由于磁动势谐波引起的转矩脉动等问题。 

本发明提供了一种结构紧凑的磁负刚度机构，属于超精密减振领域。该磁负刚度机构包括机架部分、负刚度调整部件、柔性导向部件和运动部件。该负刚度机构是利用磁铁反向布置的排斥作用形成负的刚度特性，且负刚度大小可通过负刚度调整部件调节。该磁负刚度机构与正刚度弹簧并联组成的超低频减振器具有极低的动态刚度，大幅度地降低了其固有频率，使得减振器不仅对高频振动干扰具有良好的隔振效果，还能有效地隔离超低频振动，适用于对振动敏感的超精密加工与测量设备。

研发阶段/n本技术成果公开一种桥墩温度调节机构，包括安装座、温度检测装置、加热装置，安装座用以沿桥墩的周向布置且固定于桥墩的外侧，温度检测装置被设置为能够检测安装座四周附近的水层温度，加热装置安装于安装座，加热装置被设置为能够选择性地对安装座四周附近某一区域的水层进行加热，控制器电性连接温度检测装置和加热装置，用以控制加热装置对安装座四周附近温度较低的区域的水层进行加热本技术成果提供的技术方案中，通过温度检测装置检测到桥墩附近的水层中温度较低的区域，通过加热装置对该区域进行加热，从而减小桥墩向光面与

碳化硅微粉的提纯工艺要求实时在线监测提纯罐中微粉溶液的温度、液位、搅拌机时间等参量；如果分别选购市场上已有的数字化测温仪、液位计和搅拌机运动监测（如转速）仪表分别监测相关参量，还需另外选购工业控制计算机（车间环境温度夏季高达50℃以上，普通PC机无法胜任），以便把测温仪、液位计和（搅拌机）运动监测的信号实时采集和存储。此方案不仅成本高，而且占用车间生产、物流空间较多，将对车间正常生产带来严重影响；为此（受连云港乐园磨料磨具有限公司委托）我们以增强型嵌入式微控制器AT89S52为核心，自行设计研制了集提纯罐溶液温度、液位、搅拌机监测与提纯工艺管理于一体的智能化多参量监测仪。该仪器支持时下流行的在系统编程（In-SystemProgramming）下载技术，便于今后的程序升级；采用液晶显示器和键盘作为人机接口；采用Flash存储器AT29C010A作数据备份之用；采用一主多从的方式通过RS-485总线协议实现分布式结点与上位机的通信，具有良好的抗干扰能力。

本发明公开了一种抽水蓄能机组故障预测与健康管理系统和方法，其中，系统的实现包括：设备监测模块、处理中心模块和决策支持模块；方法的实施包括：使用状态监测传感器和机内自检设备对抽水蓄能机组各子系统的运行状态进行实时监测，得到抽水蓄能机组各子系统的状态特征数据；对各子系统的状态特征数据进行处理分析，得到抽水蓄能机组维修决策建议；利用抽水蓄能机组维修决策建议，通过综合分析，实现对抽水蓄能机组的故障预测与健康管理。本发明系统完善合理，方法有效可行，可用于对抽水蓄能机组实施预防性状态维修，提高抽水蓄能机组整体运

本发明公开了一种基于版本控制的在线快照管理方法及系统， 属于计算机安全领域。本发明基于特定内核事件的增量快照机制能够 及时生成增量快照以记录被取证系统的状态信息，设置增量快照容量 上限，当快照占用空间超过阀值时，自动将某一时间以前的增量快照 和基快照合并成新的基快照，基快照能够通过和增量快照进行合并操 作还原到已记录的，任意时间任意地址时的虚拟机内存状态。在对快 照进行机器语言到应用语言的翻译，发现系统状态的异常改变

农田信息快速精准获取是肥药减施的前提和基础，基于实测信息的农田智慧管理是实施化肥农药“双减”和产量品质“双强”的重要手段。 一、项目分类 关键核心技术突破 二、成果简介 农田信息快速精准获取是肥药减施的前提和基础，基于实测信息的农田智慧管理是实施化肥农药“双减”和产量品质“双强”的重要手段。经过近十年产学研联合攻关，在无人机及卫星遥感作物信息高效融合获取与智慧管理的核心技术和装备上取得了重大突破，攻克了信息快速感知与肥水药精准管理两大难题，创新形成了国际领先的多源信息融合和肥水药精准管控技术产品。主要技术创新包括： 1.首次提出了基于无人机实时飞行性能的GNSS-IMU导航捷联解算控制融合算法，研制了多旋翼、直升机等两类12种农用无人机及适应多种作业模式的飞控系统，打破了日本雅马哈等同类无人机和MicroPilot等著名飞控系统对我国的封锁和垄断；首次研制了快拍式28波段（520g）、5波段（250g）和全反射式光栅成像微型光谱仪，分辨率为2nm，优于德国UHD185的8nm；突破了地-星融合的作物养分和病虫害检测技术，实现了遥感与农学模型高精度时空统一，时序MODIS数据解析由8-16天1km提升到逐日10-30m，病虫害发生短期预测精度提高8%。 2.发明了路径跟踪控制算法和分段式地头转弯精准接轨优化策略，攻克了弱GNSS信号下的自动导航难题；发明了无人机变载荷的重心平衡技术，研制了16种系列机/车载喷施装备和基于作物高度/作物密度/病害程度的精准对靶施药机具，实现了无人机和地面精准变量作业；首次研制了适用于水稻、水生蔬菜等复杂水田环境的无人空气动力船及船载装备，实现了水田的自动化除草、施肥施药作业，节肥省药10%-35%。  3.创建了集地面/无人机/卫星遥感信息获取融合、智慧决策和精准作业于一体的云平台管理系统。提出了植物-土壤养分一体化平衡施肥策略，建立了浙江省“两区一田”全覆盖的田块养分解析图；创建了高精度三维数字果园，在全球最大的荔枝生产茂名基地等进行了应用，节水8%，减药25%，减少劳力20%，增产10%，优果率提高23%。 项目授权发明专利 44 件（美国专利3件），发表论文 64 篇，出版专著 3 部,软著登记14项。经多位院士和专家评审，成果达到国际领先水平。制定国家标准3项、地方标准2项、浙江制造标准1项。研发的产品荣获北京市新技术新产品证书，14种产品被列入国家及省市农机推广补贴目录，并出口欧美、东南亚等，创汇近2亿元。成果近三年在全国20多个省市推广应用，累计综合效益21多亿元，社会、经济和生态效益显著。