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检测与转换(传感器)技术实验箱
产品详细介绍企业信息您只要致电:021-55884001(袁经理)我们可以解答 工业型起重机液压系统与PLC控制实训装置 的相关疑问!我们可以帮您推荐符合您要求的 工业型起重机液压系统与PLC控制实训装置 相关产品!找不到所需产品?请点击 产品导航页当前产品页面地址:http://www.shfdtw.com/productshow-90-1541-1.htmlTW-JZX17 检测与转换(传感器)技术实验箱(17种传感器)       检测与(传感器)技术实验箱是本公司最新推出为传感器及教学实验而开发的适应不同类别、不同层次的专业教学实验设备。可完成“传感器原理与应用”、“自动检测技术”、“工业自动化仪表与控制”、“非电量电测技术”、“传感器与测控技术”等课程的教学实验。为各高等院校、中专与职业技术学院等新建或扩建实验室,迅速开设实验课提供了理想的实验室设备。技术规范及要求:1、输入电源:AC220V±5%  50±1Hz2、额定电流:≤5A3、直流电源:±5V   ±15V4、稳压系数:±1%5、电压纹波:≤10mV6、非线性误差:≤5%7、测量精度:≤1%8、功    耗:100VA9、输出电流:1A10、相对温度:-5℃~40℃11、相对湿度:<85%(25℃)12、实验箱外形尺寸:660×400×230mm实验箱技术要求:1、实验箱提供四组直流稳压电源:±5V、±15V,具有短路保护功能,一组加热源。2、低频信号发生器:1Hz-30Hz输出连续可调,Vp-p值10V,最大输出电流0.5A。3、音频信号发生器:0.4KHz-10KHz输出连续可调,输出电压范围:0VP~10VP连续可调,最大输出电流:0.5A(有效值0.4KHz)。4、差动放大器:通频带0-10KHz,可接成同相、反相、差动结构,增益为1-150倍的直流放大器。5、数字式电压表:三位半显示,量程±2V、±20V,输入阻抗100KΩ,精度1%。6、数字式频率/转速表:由四只数码管,2只发光管组成,输入阻抗100KΩ,精度1%。频率测量范围1-9999 Hz,转速测量范围1-9999r/min。7、机械式压力表:0-40Kpa,精度2%。8、手动气压源:0-40Kpa。振荡器要求:1、低频振荡器:1Hz-30Hz输出连续可调,Vp-p值10V,最大输出电流0.5A。2、振动源:振动频率1Hz-30Hz,共振频率12Hz左右。3、转动源:0-12V直流电源驱动,转速可调范围0~2400转/分。数据采集卡及处理软件      数据采集工作12位AD转换、分辨率由1/22048,采样周期1m-100ms,采样速度可选择,即可单次采样亦能连续采样。标准RS-232接口,与计算机串行工作。提供的处理软件有良好的计算机界面,可以进行实验项目选择与编辑、数据采集、特性曲线的分析、比较、文件存取、打印等。传感器种类及技术指标:序号实 验 模 块传 感 器 名 称量 程精 度1电阻霍尔式传感器模块电阻式传感器± 2mm± 1.5%2霍尔式传感器≥ 2mm0.1%3电容式传感器模块电容式传感器± 5mm± 2%4电感式传感器模块电感式传感器± 5mm± 2%5光电式传感器模块光电式传感器0-2400转/分≤ 1.5%6涡流式传感器模块涡流式传感器≥ 2mm± 3%7温度式传感器模块温度式传感器0-80℃± 2%8压电式加速度传感器模块磁电式传感器 0 .5V/m9光纤式传感器模块压电式加速度传器1-30Hz± 2%/s10压力传感器模块光纤式传感器≥1.5mm± 1.5%11音、低频振荡器模块压力传感器0-50kpa± 2%12差动放大器模块气敏传感器50-200ppm 13湿敏传感器模块湿敏传感器10-95%RH± 5%14 霍尔式测速传感器0-2400 转/分± 1.5%15 涡流测速传感器0-2400转/分≤ 1.5%16 磁电测转速传感器0-2400转/分≤ 1.5%17 转速传感器0-2400转/分≤ 1.5% 实验箱特点:1、 传感器外壳采用进口透明有机玻璃与硬聚氯制做,内部装置各种精密传感器。2、 每种传感器每个独立,传感器上印有原理图与接线口,给学生做实验时快捷方便,而且老师可以带到课堂上讲课用。3、 传感器转换电路板采用模块式结构,模块上印有转换原理图与接线口。4、 学校选购可根据要求增减实验项目,实验项目还可以根据新产品的开发不断拓展。传感器实验内容如下:带*为实验为思考实验实验一电阻式传感器的单臂电桥性能实验实验二电阻式传感器的半桥性能实验实验三电阻式传感器的全桥性能实验实验四电阻式传感器的单臂、半桥和全桥的比较实验实验五电阻式传感器的振动实验*实验六电阻式传感器的电子秤实验*实验七变面积式电容传感器特性实验实验八差动式电容传感器特性实验实验九电容传感器的振动实验*实验十电容传感器的电子秤实验*实验十一差动变压器的特性实验实验十二自感式差动变压器的特性实验实验十三差动变压器的性能实验实验十四激励频率对差动变压器特性的影响实验十五差动变压器的振动实验*实验十六差动变压器的电子秤实验*实验十七光电式传感器的转速测量实验实验十八光电式传感器的旋转方向测量实验实验十九接近式霍尔传感器实验实验二十霍尔传感器的转速测量实验实验二十一霍尔传感器的振动测量实验实验二十二涡流传感器的位移特性实验实验二十三被测体材质对涡流传感器特性的影响实验实验二十四涡流式传感器的振动实验实验二十五涡流式传感器的转速测量实验实验二十六温度传感器及温度控制实验(AD590)实验二十七磁电式传感器的特性实验实验二十八磁电式传感器的转速测量实验实验二十九磁电式传感器的应用实验*实验三十压电加速度式传感器的特性实验实验三十一光纤传感器的位移特性实验实验三十二光纤传感器的振动实验实验三十三光纤传感器的转速测量实验实验三十四压阻式压力传感器的特性实验实验三十五压阻式压力传感器的差压测量实验*实验三十六超声波传感器的位移特性实验实验三十七超声波传感器的应用实验*实验三十八气敏传感器的原理实验实验三十九湿敏传感器原理实验传感器:按清单配置传感器配置清单:序号器  件  名  称单位数量备注1实验箱箱1 2电阻式霍尔式传感器转换电路块1 3电容式传感器转换电路块1 4电感式传感器转换电路块1 5光电式传感器转换电路块1 6涡流式传感器转换电路块1 7温度式传感器转换电路块1 8压电加速度式传感器转换电路块1 9光纤式传感器转换电路块1 10压力传感器转换电路块1 11超声波传感器转换电路块1 12湿敏传感器转换电路块1 13音频、低频振荡器电路块1 14差动放大器电路块1 15电阻式传感器个1 16电容式传感器个1 17霍尔式传感器个1 18电感式传感器个1 19光电式传感器个1 20涡流式传感器个1 21涡流测速传感器个1 22温度式传感器个1 23磁电式传感器个1 24磁电测速传感器个1 25压电加速度式传感器个1 26光纤式传感器个1 27压力传感器个1 28超声波传感器对2 29气敏传感器个1 30湿敏传感器个1 31霍尔式转速传感器个1 32转速传感器个1 33位移台架套1 34光纤位移台架个1 35测微器把1 36压力表只1 37橡皮气囊个1 38三通管条1 39铁片、铜片、铝片各一片片3 40温度计0-100℃条1 41Φ8×4磁钢粒1 42超声波反射挡板块1 43传感器实验指导书册1 44实验连接导线条25 45数据采集连接线条1 46数据采集处理软件盘1
上海天威教学仪器设备有限公司 2021-08-23
东莞噪音检测仪 噪音计 分贝仪
产品详细介绍东莞洗眼器长康劳保用品公司噪音检测仪:分辨率 0.1dB ,频率范围 31.5Hz to 8KHz ,准确度 ±2dB ,重作范围 65dB .权衡网络频率 A、C .时间向应 Slow & Fast .Maximum Hold Decay < 1dB/3min .尺寸 240mm(L)x68mm(W)x25mm(H) .重量 215g 。产品远销东莞、广州、番禺、花都、珠海、深圳、佛山、中山、顺德、南海、惠州、肇庆、云浮、茂名、高州、江门、湛江、阳江、清远、河源、汕头 韶关 汕尾,韶关、梅州、从化、德庆、恩平、高明、英德、鹤山、化州、惠阳、龙门、四会、台山、新兴、兴宁、阳春、阳西、郁南、增城、博罗、电白、封开、高要、广宁、怀集、开平、雷州、罗定、梅县、三水、新会、信宜等地.欢迎来电咨询,我们将热诚为您服务!http://www.ckppe.cn 0769-22619802. 
东莞洗眼器长康劳保用品商行 2021-08-23
全波形全数字声发射检测仪
产品详细介绍AMSY-6型超高速、全数字、全波形、强抗干扰声发射采集分析系统.该套具有如下特点:1) 全数字 、全波形:该系统能够同时采集参数和波形,也可以只采集声发射参数和声发射波形。通过主机箱前面板上的开关,可以很方便地对这两种采集方式进行转换或叠加。2) 每个通道ADC:40MHz,18位精度。3) 模拟滤波:1.6 KHz-2.4MHz。4) 低噪声:1.5μVRMS, 6μVP; (95-300kHz 滤波器)。      5) 500个滤波器;具有FIR、IIR、V型数字滤波功能,使信号在任何频率都不失真。6) USB2.0高速传输接口可以同PC机进行连接,操作简便,传输速率可达480M/s。7) 高速声发射数据采集及传输能力:每个声发射通道的采集速度为15000Hits/秒,波形为8000个/秒(10M/秒采样率),连续传输速度(DMA-数据直接存储器存取)包括时间分选,为每秒10万Hits和40MB/s波形。8) 大容量瞬态波形存储卡:每个通道8MB;9) 可实现8台主机对接成一个大的声发射系统,声发射通道数可扩展至254通道。10) 极强的抗干扰能力:每一个通道有一个独立的电路板,并且有很好的金属屏蔽,因此,能够非常有效地避免电磁干扰和大地环流。尤其是能够有效地避免相临通道之间的互扰。从而使电磁噪音降低到15dB。11) 先进的声发射软件:软件可连续分析10万个撞击/秒速度,它是世界上唯一能够将声发射参数、波形、定位源、相关图及加载一一对应起来的软件,为分析声发射数据提供了一个非常方便的工具,使得检测人员和研究人员真正从数据分析的繁重的劳动中解脱出来。软件可编程界面:用户可自己编写程序或将自己的数据输入到Vallen的软件中,进行分析。12) AMSY-6在进行监测时,传感器的布置不拘泥于传统的等腰三角形、正方形等规则的图形,其传感器可以根据实际情况任意布置,不受形状的限制。在事后数据分析时,该软件利用其特有的定位精度修正功能将声发射源位置每两个相临的传感器进行一次计算,使所有计算结果重合在一起,从而避免了由于结构等原因使声速发生变化造成的定位偏差。13) AMSY-6具备传感器自动检查功能。声发射主机发射1-450V的脉冲,对探头的耦合状况和声速进行评价,可通过软件或前面板的开关执行标定功能。
北京科海恒生科技有限公司 2021-08-23
无试剂多参数水质检测仪
无试剂COD多参数水质检测仪,解决现在用户在化学试剂报备、购买、运输、使用、储存及排放等难题,采用先进的光谱技术,仪器操作简便,无需消解,一键读数,可同时测出水中COD、TOC、BOD、TOD、浊度,降低用户使用成本,没有二次污染,绿色环保,可广泛应用于河道水、生活污水处理排放口、工业污水处理排放口、医院废水处理排放口检测。
上海海恒机电仪表股份有限公司 2021-12-08
金属—耐材高温复合结构热—机械行为开发及应用技术
针对炼铁高炉、炼钢转炉、连铸中间包、钢水包、鱼雷罐车等高温冶金容器及加热炉、高温管道等热力系统设备的共同结构和负荷特点,综合利用计算机仿真和现代电测及激光测试分析技术,开展其在生产过程中的热行为、变形行为及强度行为的内部机理和外在表现的基础理论研究,形成了金属——耐材高温复合结构热——机械耦合行为的根系方法和设计理论,并成功地应用于300吨钢包裂纹生成分析及改制设计,转炉延寿技术及工艺确定、高炉下降煤管的塌落事故评估和治理以及转炉等高温结构的设计和行为控制等方面。其中300吨钢包裂纹生成分析及改制研究工作明确了原有进口大型钢包裂纹的生成机理以及改制研究工作明确了原有进口大型钢包裂纹的生成机理及防治方法,并首次奖圆弧底和整体小耳轴应用于大型钢包,使新钢包的各处应力分布较为均匀,应力水平降低,最大应力较原有钢包下降约40%,各种最大应力均避开了焊缝位置,焊缝和水口附近的应力水平下降了60~70%。其结果使钢包的机械强度指标较原有钢包有了很大改进,特别使焊缝和水口附近改善明显。在提高钢包使用寿命、降低包重、减少维修费用等方面取得了令人满意的效果,并彻底替代了原有进口钢包,取得了巨大的经济和社会效益,该项成果现已在宝钢全面推广。
北京科技大学 2021-04-11
高振强振动机械的智能变频超前控制系统
本实用新型涉及的是一种高振强振动机械的智能变频超前控制系统,特别是一种高振强振动机械的基 于智能变频的超前控制系统,属于振动利用工程技术领域。由上位机、PLC、变频器、振动机、传感器构成 闭环控制系统,上位机主要作编程设计及与PLC的通讯,实现程序下载和上存,同时可对PLC程序运行实时 监控;PLC作为核心控制器,一方面与上位机交互,可实现编程调整;另一方面通过智能变频超前控制软件, 实施对变频器的变频输出控制;变频器一端与PLC相连接,另一端与振动机的驱动电机相连接;通过智能变 频控制使振动机的频率按照控制值变化,达到对振动机高振强、瞬态超高振强及其作用时间的有效控制,以确保振动机的正常运行。 
南京工程学院 2021-04-11
一种线锯绕制电极电解-机械微细切割加工方法
(专利号:ZL 201510007741.7) 简介:本发明公开了一种线锯绕制电极电解‑机械微细切割加工方法,属于特种加工技术领域。该方法利用两股截面为圆形的电镀金刚石线锯相互扭绞在一起制作成电极;该电极利用其凹凸结构以及高速自旋特性能有效地改善间隙内流场状态,使新的电化学反应离子及时补充到加工区;利用电镀金刚石线锯刮除电解产物和电解作用产生的钝化膜,能够大幅提高加工质量、加工效率;利用绞合线形成的很多凹槽,加工过程中磨损的金刚石颗粒进入凹槽中,这样在凹槽部分储存着很多磨粒,可以提供更多的人造金刚石用于磨削,从而改善了排屑性能,提高了磨削性能、切削效率和切削质量。
安徽工业大学 2021-04-11
亚洲人机械人工关节的设计方法与制造技术
成果描述:针对亚洲人群自然膝关节的解剖结构特点和运动学数据,实现了符合国内人群的人工膝关节的设计,为我国人工膝关节制造提供依据;提出了基于包络原理的人工膝关节匹配关节面的创新设计方法,实现了人工膝关节匹配关节面的参数化设计,在改变参数的基础上可进一步实现系列化设计和个性化设计;同时,可拓展应用于人体其它关节部位的参数化设计。市场前景分析:当前,美国大约每年有30万患者接受人工膝关节置换;在欧洲和亚洲发达地区,每年需做人工膝关节置换手术的患者约占人口的千分之一;而我国现在每年有超过3万患者接受人工膝关节置换。随着人们观念转变和生活要求的提高,以及医疗保险的改善,可以预测不远的将来我国每年至少有30万患者接受人工膝关节置换,再加上部分亚洲市场,每年亚洲国家有潜在50万患者选择人工膝关节置换。如果我们所设计的产品占领亚洲市场的1/4,每套产品按1元万记,估计产值为12亿。此项目研制开发适合于亚洲人群特点的人工膝关节假体,具有更适合亚洲人膝关节解剖特点和高屈曲度功能要求,其市场应用前景非常广阔。 根据人体自然膝关节的特点,开发适合于亚洲人群,尤其应用于中国人群的人工膝关节,符合我国当前骨科医疗领域的实际情况,对于我国外科医疗技术的进步无疑具有重要的现实意义,项目成功实施后可以有效地改善患者的生活水平,创造更大的经济效益。与同类成果相比的优势分析:国内领先。
四川大学 2021-04-11
化工机械零部件脆性突然破坏的失效分析
项目简介 化工设备及化工设备是在高温、高压及腐蚀环境下工作的机械设备,其零部件的安全可靠工作是整个生产装置的安全运行的基本保障。化工机械零部件的脆性破坏,对化工装置的安全生产危害性极大。它无先兆、容易引起重大事故。我们采用数值分析方法,对化工设备常用零部件的受力情况进行分析计算,运用金相分析及扫描电镜等手段对零部件断口的组织特征及微观形貌进行分析;采用化学分析方法及微区能谱分析方法对断口物质成分进行分析;采用断裂力学分析方法根据断口的形成过程对零部件的破坏进行断裂力学参量分析。应用情况 运用以上方法及手段,对武汉石油化工厂聚丙烯装置活化剂管道连接螺栓的突然破坏、原油加热装置热电偶管的突然破坏及催化装置浮头式换热器小浮头连接螺栓的突然破坏进行了失效分析,找出了导致零部件发生脆性突然破坏的原因,为采取有效措施防止此类破坏提供了参考依据,为整套装置的安全运行起到了一定的保障作用。
武汉工程大学 2021-04-11
机械臂无模型视觉反馈控制及其自适应操作应用研究
一、项目简介 随着科技进步和社会需求的发展,机器人手/臂除了工业生产,也越来越多用于服务人类的其它各个领域,这必然会使机器人承担比工业中更加多样的操作任务,面临更加多变的工作环境。因此,国内外对非结构自然环境下、具备自主操作能力的机器人的研究十分重视。当前,具备视觉感知能力的机器人已被公认为机器人发展的主流趋势,将视觉与机器人操作相融合,是对人类行为的模拟,由此产生的视觉伺服控制方法为机器人自主操作能力的实现带来了新的思路,代表了机器人的先进控制技术,也是促进机器人智能化发展的一个重要驱动。可以预见,未来的视觉系统将会成为机器人名副其实的眼睛,视觉伺服技术在机器人自主操作中将具有不可替代的作用。 视觉伺服利用视觉传感器提供的环境信息对机器人运动进行实时反馈控制,涉及机器人机械几何设计、运动学和动力学、自动控制理论、计算机视觉图像处理和摄像机标定等,是智能机器人领域中具有重要理论意义的研究课题之一。迄今为止,机器人手/臂的视觉伺服方法在太空遥操作、机器人手术、水果采摘、工业装配、焊接、抓取以及微操作等方面得到越来越多的应用。然而,现阶段可实际应用的方案主要面向特定的标定环境、模型参数已知,机器人操作是编码定式的,不具备模型未知条件下的自主操作能力,特别是当面向未来的刚-柔-软体共融机器人时,其柔型结构造成的运动模型及参数的变化与不确定性,必然使现有确定模型的研究方法失效。因此,无模型(目标几何模型,手眼标定模型,机器人运动模型)、非结构环境下的自适应操作对机器人提出了新挑战,是机器人手臂(尤其柔型手臂)视觉伺服控制研究的难点与前沿问题,不断深入对非结构环境下、无模型的机器人手/臂视觉伺服控制的研究具有重要的理论和现实意义。 在非结构自然环境下使机器人像人一样协调自适应操作是当今机器人研究领域的一项尚未实现但又令人感兴趣的研究工作。从理论上看,非结构自然环境下实现机器人柔性操作,就当前研究依靠单一的控制器设计是困难的。因此,本项目借鉴人的手眼协调操作是自适应学习过程,涉及智能进化和行为优化,将随机动态规划理论,结合约束规则与最优化控制,探索一种变参手眼关系,实现机器人在非结构自然环境下的自适应操作。 二、前期研究基础 研究团队一直致力于机器人视觉反馈控制的研究。在基础理论研究上,针对无标定视觉伺服控制方案与设计,均提出了一些新型方法,有扎实的理论基础和知识积累,并不断跟踪和深入在无模型视觉伺服控制的方面研究和前沿问题。目前,已经着手在无模型视觉伺服的可靠性、稳定性控制方面做了充分的探索工作:针对机器人无标定全局稳定操作问题,研究了一种鲁棒卡尔曼滤波(RKF)合作Elman神经网络(ENN)的全局稳定视觉伺服控制方法;提出了一种基于网络辅助尔曼滤波状态估计的无标定视觉伺服方法,提高伺服系统的鲁棒性。同时,立足机器人发展前沿,建立了多模特征深度学习抓取系统,在无结构环境下实现了机器人智能抓取与定位。 已发表的与项目相关的主要论文有: [1] 仲训杲,徐敏,仲训昱,彭侠夫.基于多模特征深度学习的机器人抓取判别方法.自动化学报,2016,7(42), pp:1022-1029. (EI) [2] Xungao Zhong, Xunyu Zhong and Xiafu Peng. Robots Visual Servo Control with Features Constraint Employing Kalman-Neural-Network Filtering Scheme. Neurocomputing, 2015, 151(3), pp:268-277 (SCI)  [3] Xungao Zhong, Xunyu Zhong and Xiafu Peng. Robust Kalman FilteringCooperated Elman Neural Network Learning forVision-Sensing-Based RoboticManipulation with Global Stability. Sensors, 2013, 10(13), pp:13464-13486. (SCI) [4] Xungao Zhong, Xiafu Peng, Xunyu Zhongand Lixiong Lin. Dynamic Jacobian Identification Based on State-Space for Robot Manipulation. Applied Mechanics andMaterials, vols. 475-476 (2014)pp: 675-679.(EI) [5] Xungao Zhong, Xiafu Peng, Xunyu Zhong and Xueren Dong. Multi-Channel with RBF Neural Network Aggregation Based on Disparity Space for Color Image Stereo Matching. IEEE 5th International Conference on Advanced Computational Intelligence (ICACI), 10(2012) PP:620-625. (EI) [6]XUNGAO ZHONG, XIAFU PENG, XUNYU ZHONG. NEURAL-BAYESIAN FILTERING BASED ON MONTE CARLO RESAMPLING FOR VISUAL ROBUST TRACKING. Journal of Theoretical and Applied Information Technology, 2013, 2(50), pp: 490-496. [7] Xungao Zhong, Xiafu Peng and Xunyu Zhong. Severe-Dynamic Tracking Problems Based on Lower Particles Resampling. TELKOMNIKA Indonesian Journal of Electrical Engineering. 2014, 12(6), pp:4731-4739. [8] Xunyu Zhong, Xungao Zhong and Xiafu Peng. Velocity-Change-Space-based Dynamic Motion Planning for Mobile Robots Navigation. Neurocomputing. 2014, 143(11), pp:153-163. (SCI) [9] Xunyu Zhong, Xungao Zhong, Xiafu Peng. VCS-based motion planning for distributed mobile robots: collision avoidance and formation. Soft Computing,2016,5(20), pp: 1897-1908. (SCI) [10] 仲训杲,徐敏, 仲训昱, 彭侠夫. 基于雅可比预测的机器人无模型视觉伺服定位控制, 控制与决策, 已在线发表, 2018. [11] 仲训杲,徐敏, 仲训昱, 彭侠夫. 基于图像的机器人非标定视觉反馈控制全局定位方法, 厦门大学学报(自然科学版), 已录用, 2018. 三、应用技术成果 (一)基于多模特征深度学习的机器人抓取判别 研究了多模特征深度学习及其在机器人智能抓取判别中的应用,该方法针对智能机器人抓取判别问题, 研究多模特征深度学习与融合方法. 该方法将测试特征分布偏离训练特征视为一类噪化, 引入带稀疏约束的降噪自动编码 (Denoising auto-encoding, DAE), 实现网络权值学习; 并以叠层融合策略, 获取初始多模特征的深层抽象表达, 两种手段相结合旨在提高深度网络的鲁棒性和抓取判别精确性. 实验采用深度摄像机与 6 自由度工业机器人组建测试平台, 对不同类别目标进行在线对比实验. 结果表明, 设计的多模特征深度学习依据人的抓取习惯, 实现最优抓取判别, 并且机器人成功实施抓取定位, 研究方法对新目标具备良好的抓取判别能力. (二)无标定视觉伺服解决方案及其机器人操作应用 研究了无标定视觉伺服方法及其在机械臂任务操作中的应用。首先提出视觉伺服目标:假设机器人或者摄像节的模型参数未知或者部分未知,视觉伺服的目标是使用摄像节作为传感器,引导机械臂运动,使当前图像特征收敛到期望图像特征,从而完成定位或者跟踪的任务。 手眼协调关系描述。关节图像雅克比矩阵定量描述了机械臂关节变化引起图像特征变化,它是关节-图像映射的局部线性化矩阵。 建立图像雅克比的在线估计器。将关节图像雅克比矩阵的每一个元素作为辅助系统的状态,建立辅助系统的状态方程;摄像机提取到的图像特征作为测量值,建立辅助系统的观测方程。根据Kalman滤波器理论,我们设计了对关节图像雅克比的在线实时估计算法。 构建基于图像矩的目标函数。为了避免传统的基于点特征的缺陷,例如点特征的标记、提取与匹配过程复杂且通用性较差问题。构建基于图像矩的图像特征向量完成视觉伺服任务,来提高视觉伺服系统的稳定性和可靠性。 四、合作企业 厦门万久科技股份有限公司是一家集销售、软件研发、技术服务、加工技术整合为一体的高新技术企业。目前公司的经营范围涉及CNC软件开发及数控系统销售、CNC控制零件销售及专业维修;工艺优化、机台升级与技术改造、工程配电与软件优化、专用机控制系统开发、多轴机的设计与开发、机台精度检测与校正优化服务等。公司是国际知名生产制造企业——富士康的产品供应商和技术服务商。    
厦门大学 2021-04-11
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