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一种基于 Stewart 主动平台的振动抑制方法
本发明公开了一种基于 Stewart 主动平台的振动抑制方法， Stewart 主动平台包括负载平台、基础平台、控制器、加速度传感器及 压电单腿结构，每个压电单腿结构均包括上柔性铰链、力传感器、压 电致动器和下柔性铰链；力传感器、压电致动器和加速度传感器均与 控制器连接，该方法包括以下步骤：1)控制器得到反馈控制信号；2) 控制器得到前馈控制信号；3)控制器获得前馈与反馈复合控制电压；4) 将复合控制电压输给压电致动器，压电执行器施加作用力在负载平台 上。本方法采用的控制算法利用 PI 力反馈算法不
华中科技大学
2021-04-14
一种铣削加工振动位移高带宽补偿装置
本发明公开了一种铣削加工振动位移高带宽补偿装置，属于铣 削技术领域，其包括用于支撑主轴的主轴支撑块，呈方框状的口字型 滑块以及敞口凹槽，该口字型滑块包围在主轴支撑块的周围，敞口凹 槽用于容置口字型滑块和主轴支撑块，主轴支撑块两个侧面分别通过 第一X轴音圈电机和第二X轴音圈电机与口字型滑块的与Y轴平行的 两个边的内壁相连接，敞口凹槽的与 X 轴平行的两个边的内壁分别通 过第一Y轴音圈电机和第二Y轴音圈电机与口字型滑块的与X轴平行 的两个边的外壁相连，敞口凹槽的底部安装有 Z 轴音圈电机和多个柔 性铰链支撑。本发明装置结构简单，布局合理，检测精度高，能同时 检测沿 X 轴、Y 轴以及 Z 轴的振动位移并进行补偿。
华中科技大学
2021-04-11
三用紫外分析仪,暗箱式紫外分析仪
产品详细介绍 三用紫外分析仪,暗箱式紫外分析仪 三用紫外分析仪,暗箱式紫外分析仪,手提式紫外分析仪,台式紫外分析仪,凝胶成像系统,紫外灯管，紫外分析仪生产厂家，紫外分析仪用途，紫外分析仪原理 UVG25型紫外割胶仪 产品简介：领成UVG15 /UVG20 /UVG25型紫外割胶仪（暗箱替代型），结构现代，替代传统的庞杂的暗箱型紫外分析仪。 特别采用302nm波长对样品的破坏作用更小，它可适用于DNA、RNA电泳凝胶样品的观察，可检测蛋白质，核甘酸等，在制药工业中检查激素生物碱、维生素等能产生萤光的药品质量，对薄层分析，各种同功酶，纸层分析进行观察分析和摄影，并可作为PCR技术的专用仪器。 二、仪器结构 仪器装有二组透射紫外光源，提供不同的光强度。并专业设计的进口防紫外玻璃盖，可对样品全面直观地观察分析，紫外玻璃盖能过滤99%以上的紫外线 三、技术参数
上海领成生物科技有限公司
2021-08-23
炉前快速碳硅分析仪 ,铁水分析仪
产品详细介绍南京金牛高速分析仪器有限公司专业制造各类钢铁成分分析仪器,铸造生铁化验仪,球铁分析仪器,有色金属分析仪器，多元素分析仪器，高频红外碳硫分析仪器，电脑碳硫分析仪，三元素分析仪，五大元素分析仪等高速分析仪器，产品高、中、低档齐全。可测定工业材料中碳、硫、锰、磷、硅、镍、铬、钼、铜、钛、稀土总量、镁等元素。仪器测量范围广、精度高， ISO9001：2000质量管理体系认证企业，是南京市计量监督检测院“抽检合格企业”，被评为“南京市重合同守信用企业”， “金牛”商标被评为“南京市著名商标”，产品荣获“南京市名牌产品”称号。 JN-D铁水碳硅分析仪(热分析仪)，是一种用于炉前铁水成份快速分析的实用型产品，能自动控制重要的冶金参数，弥补“光谱”难以测准非金属元素（C、Si）之不足，以及常规分析仪器不能满足炉前快速分析的时间要求，满足铸造生产的质量控制要求。一、主要技术指标：1、测量功能:对灰白凝固铸铁进行C%、Si%、CEL、△T、△Tm等测量；2、测量范围：C 2.1～4.2 、Si 0～20 、CEL 2.5～5.0、 型号K 200℃～1370℃；3、测量精度: C±0.039、 Si±0.1%、 CEL±0.047%；4、测量时间：最大240秒；5、四位LED数字显示，直观、清晰，可自动打印测量结果；6、电源电压：220V/AC、50/60Hz、功率15～35VA、环境温度0～50℃。二、金牛仪器服务承诺：1、所售化验仪器三包一年，终身服务，产品售后服务热线电话24小时开通，定期回访客户； 2、免费培训化验人员，现场培训或来公司培训均可；3、常年供应化验仪器所需各种配件:特制硅钼粉、锡粒、各种标样、玻璃器皿、分析天平、添加剂等。
南京金牛高速分析仪器有限公司
2021-08-23
果树机械化疏花装备
果树疏花作业是决定果园产量的关键工序之一。人工疏花劳动强度大，不能适应果园规模化发展的需求；而化学疏花剂的喷施容易过量，易于造成花朵、幼果的“误伤”，严重影响疏花作业机械化的进程。
针对这种现状，本项目提出果树机械疏花装备的研发和试制。针对规模化矮密集约栽培果园，建立梳齿式疏花机构有选择的疏除多余花朵；基于微型压电泵的微流量易于控制等特点，建立基于微型压电泵的指节式喷药机构实现对目标花朵进行化学疏花剂的精准喷施；研究机械物理疏花和化学疏花的有效融合机理，按农艺要求规则疏花，结合生产实际果树各项物理特性对疏花的影响，研制自动化、精准对靶的果树机械疏花装备。
青岛农业大学
2021-05-07
果树机械化疏花装备
果树疏花作业是决定果园产量的关键工序之一。人工疏花劳动强度大，不能适应果 园规模化发展的需求；而化学疏花剂的喷施容易过量，易于造成花朵、幼果的“误伤”， 严重影响疏花作业机械化的进程。 针对这种现状，本项目提出果树机械疏花装备的研发和试制。针对规模化矮密集约 栽培果园，建立梳齿式疏花机构有选择的疏除多余花朵；基于微型压电泵的微流量易于 控制等特点，建立基于微型压电泵的指节式喷药机构实现对目标花朵进行化学疏花剂的 精准喷施；研究机械物理疏花和化学疏花的有效融合机理，按农艺要求规则疏花，结合 生产实际果树各项物理特性对疏花的影响，研制自动化、精准对靶的果树机械疏花装备。
青岛农业大学
2021-04-11
车辆液力机械传动装置
Ø 成果简介：车辆液力机械传动装置采用了液力传动、三自由度定轴式动力换档变速机构、液压无级转向等技术，代表着我国履带车辆行业传动装置的技术水平，反映出了当代国际履带车辆的发展趋势。匹配发动机功率220kW～440kW，发动机转速2000 r/min～2600r/min。该装置的零件结构简单，箱体、轴、齿轮等的加工工艺要求低；性能上先进，操纵灵活方便，根据需要可以配置手动或自动换档。可直接应用到各类履带车辆、履带式工程机械等车辆上，其技术适用于各类车辆传动装置。北京理工大学研发的
北京理工大学
2021-01-12
液压机械复合无级传动
Ø 成果简介：车辆的无级传动被认为是理想的传动形式，无级传动系统可以根据路面状况和发动机工作状态使车辆获得最佳的行驶性能，适应了车辆的经济性、动力性、舒适性的要求。液压机械复合无级传动克服了液压无级传动效率低、大功率液压元件加工生产困难等缺点，可广泛应用于轮式及履带车辆无级变速及履带车辆无级转向系统中。可以实现车辆无级变速和履带车辆无级转向功能。Ø 项目来源：自行开发Ø 技术领域：先进制造Ø&
北京理工大学
2021-01-12
一种高温机械密封结构
本实用新型公开了一种高温机械密封结构。套筒套在轴的大端上，套筒端面开有环形槽，静环一端插入安装到环形槽中，并通过O型橡胶圈与环形槽内壁密封连接，套筒外侧对称两侧设有第一紧定螺钉，第一紧定螺钉穿过套筒后连接到静环外侧将静环轴向固定并限制静环转动，静环安装在环形槽内的端面经弹簧与环形槽底面相连接，静环位于环形槽外的端面经合金涂层与动环连接，动环套在轴的小端上并通过轴肩定位后利用锁紧挡圈与第二紧定螺钉轴向固定。本实用新型使得动环与静环之间在高温状态下的摩擦状况由干摩擦变为流体摩擦，减少动环与静环之间的摩擦、磨损、介质泄漏，提高动环与静环的使用寿命，保证这两个端面之间良好的机械密封性能。
浙江大学
2021-04-13
机械产品虚拟装配与展示平台
本平台基于桌面虚拟环境，综合利用虚拟现实、虚拟装配仿真、人机交互、大数据量模型管理与调度等技术，把由Pro/E软件设计的产品零件模型和装配模型，经模型转换和简化后，构建具有真实感的三维虚拟装配模型和虚拟装配与展示环境，将产品的装配与展示过程在一个具有高度真实感的虚拟环境中实现，在不需要产品实物的情况下，实现对产品零部件和结构设计的分析与评价，实现产品的宣传、培训与展示，从而可以大大节省人力、物力和财力，有效地提高产品的设计生产率和展示效果，进而提高企业效益。同时，利用虚拟展示技术可以将多种媒体相融
河海大学
2021-04-14