该项目包括一套多场景全模块工业机器人应用工作站和一套协作型机器人实训台。 多场景全模块工业机器人应用工作站由六自由度开源工业机器人、铝型材框架、触摸屏电控单元、PLC 控制单元、轨迹模拟写字绘画模块、五子棋博弈模块、定点搬运码垛模块、模拟焊接轨迹绘画模块、基础皮带线上料码垛模块、工业视觉检测模块、对射光幕装置、多功能夹具单元、气源控制单元、模块存放柜及设备资源包组成。各模块可在定位基台上实现快速更换，能够模拟机器人书写、上下料、搬运、码垛、模拟焊接、工具切换等众多功能，也可以进行电气线路设计、PLC 编程与调试、机器人编程、机器人视觉检测软件与工业机器人通信等多方面训练，模块拆卸方便。 协作型机器人实训平台包含1套测控系统，上位机软件直接集成MATLAB/Simulink 环境，相关功能（建模、驱动配置、模型下载、在线监控和调参）均在 MATLAB/Simulink 环境中完成。配套的协作机器人每个关节都有关节力传感器。协作机器人配置双控制器，可以实现工业标准版和科研教育版灵活切换。

受农村劳动力的转移、劳动力成本的攀升、农业生产资料价格的上涨等因素的影响，农民对轻简化水稻种植方式的需求越来越强烈。水稻机械化精量穴直播是一种轻简化种植方式，越来越受到农民的欢迎。然而，江西水稻品种繁多，物理机械特性差异大，尤其是超长粒型的优质籼稻的推广，现有直播机具难以满足精量播种的农艺要求。 针对上述问题，江西农业大学工学院基于容积深度可调的技术思路，设计了一种播量无级可调型孔式排种器，实现了不同粒型稻种每穴3～8粒无级可调，并根据江西土地资源条件，研制了与高速乘坐式和手扶式插秧机动力底盘配套的水稻精量直播机。同时，在都昌、鄱阳、安远、信丰、新建、万安、高安、上高、修水等20余个县（市、区）开展了早、中、晚稻机械化穴直播技术与机具的试验示范与推广应用。 实践结果表明，相较于人工撒直播，亩均增产25-75公斤，抗倒伏能力显著提高；相较于机插秧，亩产无显著性差异，抗倒伏能力基本一致，亩均节本增效100多元。并初步形成了适宜江西区域早、中、晚稻机械化穴直播条件下的品种搭配、茬口安排、稻田耕整、种子处理、播种作业要求、鸟鼠害防治与杂草防除等生产技术措施，对提升我省水稻种植机械化水平及综合效益具有重要意义。

项目概况 本系统采用自主研发的数据采集处理箱，对旋转机械的振动数据进行实时采集、降噪、快速傅立叶变换、小波变换等处理，并将处理过的数据送往上位机进行故障特征的提取。 上位机对下位机传送来的数据信息进行特征提取、故障检测及诊断，实时监测旋转机械的运动状态。 本项目实用性强，拥有自主知识产权，市场应用前景广阔。 主要特点 数据采集处理在以DSP作为处理器的下位机进行，大大加快了振动信号的实时处理能力；振动信号的降噪和特征提取综合运用傅立叶变换和小波变换两种算法，提高了振动故障信号的降噪和故障鉴别能力；故障的诊断综合运用专家系统、神经网络、支持向量机等故障分类方法。技术指标 本系统可分别显示时域振动图、频谱图、极坐标图、轴心轨迹图、瀑布图、相关分析图等旋转机械振动信号傅立叶变换频谱信息；也可显示小波序列图、小波能量分布图等旋转机械振动信号的小波变换谱信息。同时，可给出引起旋转机械振动的故障原因。市场前景 旋转机械的振动故障占旋转机械故障的70%以上，对旋转机械的正常运行构成较为严重的威胁。旋转机械振动故障的检测与诊断设备价格一直偏高，而且故障的漏报率和误报率一直较高，影响了大型旋转机械故障诊断系统得应用。 本系统的价格适中，使用方便，对于提高企业的经济效益具有非常现实的意义，拥有广阔的市场前景。

成果描述：机械零部件在使用过程中的失效将对设备、生产等造成重大影响，对已失效的零部件进行分析以及提出改进和预防失效的措施具有重要意义。常见的失效形成有断裂、磨损、腐蚀等现象，本课题组在长期从事金属材料微观组织设计、强度与断裂工作的基础上，与相关企业合作进行了大量的机械零部件的失效分析工作，如车辆桥箱齿轮的早期失效、耐磨构件斗齿、衬板等的失效分析和改进、高强度冷拉钢丝的断裂分析等。 四川大学具备金相组织分析、力学性能测试、X射线衍射仪、电子显微镜及能谱分析、磨损试验机等设备，可进行失效构件的微观组织、断口特征、相结构分析、材料性能评定等工作，对机械零部件的失效原因进行分析，并提出改进措施。市场前景分析：四川大学具备金相组织分析、力学性能测试、X射线衍射仪、电子显微镜及能谱分析、磨损试验机等设备，可进行失效构件的微观组织、断口特征、相结构分析、材料性能评定等工作，对机械零部件的失效原因进行分析，并提出改进措施。与同类成果相比的优势分析：国内领先。

纺织机械吸尘系统的优劣直接影响到纺织产品的质量，纺织厂普遍反映以往吸尘系统吸风量不足，吸尘效果欠佳，根据纺织行业要求为纺织机械吸尘系统研制新型高效叶轮。 设计的新型高效叶轮与原叶轮比较主要特点如下： 1．在安全可靠的条件下，采用闭式叶轮比原半开式叶轮减少间隙损失，进一步提高产品的性能稳定性。 2．采用机翼型叶片，比板式叶片流动效率高，气动噪声低。 3．采用无功率过载叶片出口角，该叶轮在性能曲线的最高效率点附近达到电机最大输出功率，进一步提高静压效率，减少叶轮出口动压损失。 4．叶轮进口采用圆弧形集流器，使叶片进口流场均匀，降低噪声，提高叶轮效率。通过新旧叶轮现场对比测试及试验台试验表明，新型叶轮的静压效率（有效部分）是原使用叶轮静压效率的1.5～2.0倍，在相同流量下，噪声降低2～3 dB（A）。 经初步调查，国内纺织行业中正在运转的粗纱机、并条机、细纱机等，可配换这种新型叶轮的数量不少于10万台（目前已配用3000台），推广应用节能效果可观，对进一步提高纺织品质量，具有广阔的市场前景。

四川电子机械职业技术学院是经四川省人民政府批准，国家教育部备案，以实施专科层次高等职业教育为主的普通高等院校（学院代码：14485，学院招生代码：5653）。学院位于以“李白出生地，中国科技城”而闻名的四川省第二大城市绵阳。 绵阳是中国唯一科技城，全国首批“三网融合”试点城市。先后荣获联合国改善人居环境最佳范例城市、全国文明城市、国家卫生城市等多项殊荣。绵阳拥有众多的国家级科研院所、高等院校、国家重点实验室、国家级工程技术研究中心，有两院院士二十六名，智力资源密集度和科教实力在西部中等城市中首屈一指。绵阳有国家高新技术开发区、国家级经济开发区等四个现代高新科技产业及工业聚集区。有一大批以长虹、九洲、中国重汽、华晨金杯等为龙头的电子信息、机械制造等大中型企业，工业优势突出。绵阳为学生学习、生活、就业、发展提供了良好的环境。 学院具有20年职业教育办学的历史积淀，多年来与四川大学、西南科技大学、长沙理工大学等高校联合举办多层次学历教育。学院专注职业教育内涵发展，办学经验丰富，办学理念先进，人才培养模式不断创新。学院坚持专业建设差异化、人才培养品牌化、学院发展国际化的发展道路。 学院规划建设用地814亩，已建成校园占地近400亩。学院拥有完善的教学和生活服务设施，建有电子类、机械类实验实训室41个、有较为成熟的校内生产性实训工厂4个，模拟生产实训工厂1个。有图书近20万册。 学院拥有一支由教授、副教授、高级技师等组成的高素质、高技能、高职称的优秀教师队伍。其中，具有高级职称教师35人，“双师型”教师占60%，博士、硕士研究生28人，有享受政府津贴专家2人，省突出贡献专家2人，省、市级优秀教师26人，市学术和技术带头人5人，聘有客座教授、高级工程师、技师40余名。 学院专业设置紧紧围绕国家和区域的产业发展、社会需求，以电子信息、机械制造类专业为骨干专业，重点专业优势突出、特色鲜明。学院重点建设专业有电子信息工程技术、应用电子技术、电子测量技术与仪器、机械设计与制造专业、数控技术、计算机辅助设计与制造等14个专业。 学院坚持以满足职业岗位需要为目标，以职业能力培养为主线，以用人单位要求为质量标准。通过专业与产业对接、课程内容与职业标准对接、教学过程与生产过程对接、学历证书与职业资格证书对接、职业教育与终身学习对接，积极探索校企合作、工学结合的人才培养模式，系统构建了校企共同育人的人才培养机制。学院与绵阳电子九所等企业合作，在校内建有年产值达3000多万元的4个实习工厂，与四川长虹等国内外知名企业深度合作，与省内外30余家企事业单位联合办学，有40余个定点校外实习基地，有近100家学生就业长期合作单位，是绵阳市劳动就业、工会、残联、扶贫、甘肃陇南市等10多个部门、行业和地区的技能人才定点培养基地。学院在丰富学生社会实践，提升学生综合素质、专业技能、岗位能力，实现人才培养与企业无缝对接，以及实现学生完全就业等方面具有凸显的资源和优势。 学院坚持“厚德强技，工学交融”的办学理念，以“特色立校，专家治校，质量兴校，专业强校”为指导，构建“文明、和谐、美丽、求是、创新”的院风，按照“以服务为宗旨，以就业为导向，以行业为依托，以学生能力培养为核心，以教育教学为根本”的办学思路，为学生提供最佳发展空间和满意工作为己任，努力培养现代电子信息技术业、现代制造业的生产、管理、服务需要的高素质、高技能应用型专业人才，打造办学特色鲜明、办学质量一流的高等职业技术院校。

本项目针对工程机械行业开展逆向物流的瓶颈约束问题，对工程机械产品 回收体系及其逆向物流关键技术进行重点研究，为回收体系的高效运作提供基 础数据；为回收产品的物流流向提供决策依据；为逆向物流网络的优化设计和 运行提供决策支持；在此基础上，建立与企业现有信息平台有效集成和融合的 逆向物流信息平台；同时，结合具体企业开展实践，为工程机械回收产品逆向 物流技术的应用和示范提供关键技术支撑。

小试阶段/n该系统可从多终端对大型低速重载机械进行故障早期检测和诊断，可预防重大事故发生，可为企业带来巨大的经济效益和社会效益。。与市场同类产品比较，主要特点有：1、该系统使用高速外部RAM芯片，拓展了高速存储空间，能实现大数据量处理，分析功能强大。2、该系统的数据采集单元含有共振解调电路，能用硬件的方式提取微小冲击信号，可以得到更多有用的信息，利于对大型低速重载机械的故障诊断，测试结果精确。3、该系统通过网络传输单元实时监测机械的状态，集离线与在线监测于一体。4、该系统基于Wifi技术，实现长达1

一种多形式机械振动阻尼器，包括扭转振动减振安装法兰、四脚卡盘、上箱体、扇形活塞、直线振动减振安装杆和下箱体；所述扇形活塞安装在上箱体和下箱体中，所述上箱体与下箱体固定连接；所述扭转振动减振安装法兰安装在四脚卡盘上；所述直线振动减振安装杆经下箱体安装在扇形活塞中；所述四脚卡盘安装在扇形活塞中，并穿过直线振动减振安装杆。本发明实现集直线振动和扭转振动两种振动形式的减振作用，具有结构简单、吸能效率高、应用范围广、灵活性强，安装方便等优点。市场预测：本专利能广泛应用于被动减振领域，结构简单，成本低，市场前景好。

Ø  成果简介：实现了液力机械变速器（AT）的自动变速电子控制，各项功能满足了车辆的使用要求。在北京地区专用试车场进行了大量的里程试验，积累了丰富的台架、路面试验的经验及专用设备的开发经验。同时，实验结果表明，其电控硬件、软件具备了实用化水平。Ø  项目来源：自行开发Ø  技术领域：先进制造Ø  应用范围：自动变速器生产厂、汽车总装厂及汽车电器厂Ø &nb