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简易机器人设计与制作
依据简易机器人具有软硬件相结合的特点,提出简易机器人的设计流程:明确任务与要 求、制定总体方案、硬件设计、软件设计、制作模型或原型、试验,或没有满足要求,修改 或生意设计总体方案。简易机器人是由:机身、驱动小马达,单片机控制电路,机械传动装 置以及动作执行部件(手臂、双脚)等组成。使机器人完整地运动起来,要预先编好程序, 形成有关任务,烧制到存储器中。机器人的控制器部分既接受任务程序也可接受来自外界环 境的传感信号,经单片机控制电路的处理形成控制信号,通过电动马达与机械传动部分,控 制整个机器人执行机构的运动。 
南京工程学院 2021-04-13
工艺设计与管理系统(BITCAPP)(产品)
成果简介:计算机辅助工艺过程设计(CAPP)是连接产品设计与制造的桥梁,主要完成产品零件制造工艺过程的计算机辅助设计与文档编制,其过程从零件信息的获取到工艺规划完成,并为CAM、PPS、PDM、ERP提供信息输出结束。BITCAPP实现以下功能:零件信息获取:读取CAD信息,并对加工特征信息进行补充;工艺设计:完成工艺规划,输出工艺文件信息:表格定制:根据企业的不同表格绘制表格,并关联数据库;工艺资源管理:管理当前企业的资源设备和工艺知识;报表生成:统计资源、设备的应用;系统集成:与其他系统进行信
北京理工大学 2021-04-14
深水AUV系统设计与制造技术
面向海洋参数监测的“海燕”水下滑翔机,工作深度1500米,长2.2米,直径0.2米,排水量70公斤,滑翔速度0.5-1节,定深航速1-3节,采用Li离子电池和温差能作为驱动能源,全球GPS定位。成功应用于我国重大工程和海洋科学研究。其中,水下滑翔机技术、剪切流传感器技术在国内处于领先地位,已基本实现产业化。
天津大学 2023-05-12
铝合金转向支撑设计与优化
转向系统刚度强度是影响汽车稳态特性的重要因素,而转向系统NVH性能是汽车舒适性的重要评价指标。因此,铝合金转向支撑的轻量化设计是一个需要满足刚度和模态以及重量要求的多学科优化设计问题。本成果为在建立现有的某款转向支撑系统的高仿真度模型基础上,使用拓扑优化设计方法对其原有的概念方案进行重设计。提出面向转向系统轻量化的多学科优化策略,形成转向支撑系统概念设计阶段的高效优化流程,为面向轻量化设计的汽车零部件优化设计提供可借鉴的方法和途径。
重庆大学 2021-04-14
光机设计与图像测控技术
研究团队多年来一直从事光机设计与图像检测技术研究以及相关仪器的开 发,已成功系统:1)开发公安技侦系统专用针孔无畸变系统 100°视场、针孔 直径 0.8mm、入瞳位于镜头前 2.5mm、畸变小于 1%高清针孔摄像系统;2)导引 头红外自动标定系统,实现±5°范围内目标源标定误差小于 3”;3)超低温卫 星外挂成像系统,该系统可在-90°环境下正常工作,直接裸露在卫星外面,无 需提供温度调控装置;4)生物菌落识别与自动筛选装置,系统利用自研专用镜 头对生物菌落样本成像,通过图像示教和处理分析技术,对
上海理工大学 2021-01-12
技术与设计2套装
产品详细介绍为苏教版和人教版高中《通用技术》课程实验教材的辅助实践活动手册;可作为初中、小学《通用技术》校本实验教材
东莞市博思电子数码科技有限公司 2021-08-23
一种基于畸变能密度理论的燃料棒更换机械手
本发明公开了一种燃料棒更换机械手,包括芯杆、弹性夹爪和 锁紧套筒,其中芯杆用于感测燃料棒的位置,弹性夹爪具有多个夹爪, 该弹性夹爪可相对锁紧套筒轴向移动使该多个夹爪位于燃料棒外周, 使得多个夹爪可夹紧燃料棒,从而实现核燃料棒的抓取;各夹爪的与 锁紧套筒内壁接触的外侧曲面的曲率与锁紧套筒内壁曲面的曲率相 同,且在多个夹爪处于加持状态时其外侧曲面与弹性夹爪轴心平行; 各夹爪的与燃料棒接触的爪尖曲面的曲率小于燃料棒颈部曲面曲率, 且在多个夹爪处于加持状态时其爪尖曲面与弹性夹爪轴心平行。本发 明结构巧妙,使
华中科技大学 2021-01-12
一种基于畸变能密度理论的燃料棒更换机械手
本发明公开了一种燃料棒更换机械手,包括芯杆、弹性夹爪和锁紧套筒,其中芯杆用于感测燃料棒的位置,弹性夹爪具有多个夹爪,该弹性夹爪可相对锁紧套筒轴向移动使该多个夹爪位于燃料棒外周,使得多个夹爪可夹紧燃料棒,从而实现核燃料棒的抓取;各夹爪的与锁紧套筒内壁接触的外侧曲面的曲率与锁紧套筒内壁曲面的曲率相同,且在多个夹爪处于加持状态时其外侧曲面与弹性夹爪轴心平行;各夹爪的与燃料棒接触的爪尖曲面的曲率小于燃料棒颈部曲面曲率,且在多个夹爪处于加持状态时其爪尖曲面与弹性夹爪轴心平行。本发明结构巧妙,使机械手在抓取燃料
华中科技大学 2021-04-14
聚焦高校实验室规划与设计 共话新时代高校实验室建设与管理
第62届中国高等教育博览会——新时代高校实验室建设与管理学术活动-高校实验室科学规划与设计论坛
中国高等教育博览会 2024-11-01
全年自然通风及机械通风利用节能方案设计
大空间建筑高度高,室内发热量大,将导致热压增加,利用建筑下部门窗和上部排烟窗等孔口使用自然通风或机械通风方法排除室内负荷;对于一般建筑利用空调系统进行全年新风自然冷源利用,以减少空调开机时间,降低空调能耗。由于自然通风或机械通风排热量大小取决于室外空气温度,由于建筑一年所处的气温不同,可利用的自然通风或机械通风排热量也有所不同。为此依据全年不同气温,获取最大化的自然通风或机械通风利用方案,减少空调开机时间,降低空调能耗是自然通风或机械通风利用关键。科研团队利用多项工程自然通风或机械通风技术应用,总结了大空间建筑全年自然通风或机械通风利用方案的设计方法,以实现建筑运行中最大化的利用自然通风或机械通风排除室内热量。
上海理工大学 2021-01-12
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