目概况    目前，国内外大量应用弧焊机器人系统从整体上看基本都属第一代或准二代焊接机器人系统。由于焊接路径和焊接参数是根据实际作业条件预先设置的，在焊接时缺少外部信息传感和实时调整控制功能，这类弧焊机器人一般不能应对焊接作业条件严格的稳定性要求，焊接时缺乏“柔性”，表现出明显的缺点。在实际弧焊过程中，焊接条件是经常变化的，如加工和装配等误差会造成焊缝位置和尺寸的变化，焊接过程中工件受热及散热条件改变会造成焊道变形和熔透不均。    为克服机器人焊接过程中各种不确定性因素对焊接质量的影响，提高机器人作业智能化水平和工作的可靠性，要求弧焊机器人系统不仅能实现焊接参数的在线调整，且能实现焊缝的自动实时跟踪。己完成铝镁硅合金框架弧焊机器人柔性工作站焊缝智能跟踪与图象处理技术，使企业塞拉门设计制造的技术水平达国际先进水平。 本项目具有国际先进水平，拥有自主知识产权。 主要特点    已完成的项目，塞拉门框架的材料为铝镁硅合金，材料特殊、框架尺寸较大，焊点多而短、焊接质量要求高，故解决柔性夹具设计、实现两面焊接、满足多系列多规格门框尺寸的要求是体现了成果的先进性；    铝镁硅合金框架弧焊机器入柔性工作站所包括的柔性夹具、焊缝智能跟踪与图象处理技术，使企业塞拉门设计制造的技术水平达国际先进水平，体现了成果的创造性。技术指标    国内城市轨道车辆、高速列车的迅猛发展使得城轨门生产逐年猛增，品种不断翻新，但铝镁硅合金框架等主要零部件仍为手工焊接。由于手工焊接依赖于工人的技术水平，效率低，焊接质量欠佳，优质品率低，是制约我国城轨门产品升级的关键技术。    首选企业的高精度焊件达到：焊缝识别误差600×600像素， ±0. 25mm，±0.20mm;焊枪姿态误差，±0. 045mm，±0.040mm;其它误差（包括焊丝变形误差、工件热变形误差、焊接电流误差等），±0. 030mm，±0.020mm;视觉跟踪综合误差，±0.5mm，±0.35mm。市场前景    成果实施后使用单位使用前手工焊接的1.2万件／年，达到4万件。按人工焊接生产水平，支出费用为72万x3. 5=252万，机器人的投入成本1年半内可收回，且可满足使用单位近3-5年的发展需求。    按近几年使用单位产品产量的增长速度，2009-2010年产量可达5.5万件，2台机器人工作站每年可生产5. 68万件，完全满足生产要求。若仍用人工焊接则成本支出为72万x4. 6=331.2方元，而机器人工作台投入费用为零。企业每年可新增产值4-5亿元，利税1. 2-1.5亿元。    市场应用方面已具备推广应用的基本条件，该成果的完成，不仅可以提升企业高精度特材焊件设计制造的技术水平，提高企业技术创新能力和提升产业集聚度，使产品达同行业国内领先或国际先进水平，且可成为企业现代先进制造工艺与装备工程应用的一个亮点。通过开发研制，真正体现了产学研合作的现代高等教育理念，在高校和企业中锻炼出一批机器人研制方面、具有实战经验的科技人才。

本实用新型涉及一种带钢丝组的新型预制保温墙体连接件，包括FRP连接棒，FRP连接棒的横截面为圆形，FRP连接棒内沿其棒长方向设有钢丝组，所述的钢丝组为多根围成圆柱的钢丝组成，所围成圆柱的中心与FRP连接棒的轴心重合，钢丝组的每根钢丝的表面设置有螺纹或刻痕；FRP连接棒的两端设置凸出部，所述的凸出部呈中间宽、两端窄的两圆台组合体状，凸出部的中间部分的直径大于FRP连接棒的直径，所述的FRP连接棒与所述凸出部为一体结构；FRP连接棒的中段套设有塑料套筒，塑料套筒表面设置旋转螺纹，塑料套筒上螺纹套设有可移

XM-122A  22部件彩色头颅骨模型   XM-122A彩色头颅骨模型（22部件）可拆分为22部件，由各部分颅骨组合而成，显示可分解可组合的22部件颅骨形态结构，用不同颜色说明22部分颅骨的名称。 ■ 左、右顶骨 ■ 枕骨 ■ 额骨 ■ 左、右颞骨 ■ 蝶骨 ■ 筛骨 ■ 犁骨 ■ 左、右颧骨 ■ 左、右带齿的上颌骨 ■ 左、右腭骨 ■ 左、右鼻甲 ■ 左、右泪骨 ■ 左、右鼻骨 ■ 带齿的下颌骨 尺寸：自然大 材质：PVC材料

XM-203无性躯干模型15件26CM   XM-203人体半身躯干模型可拆分为15部件，显示无性人体内脏器官的位置及头部解剖的形态和构造，表现呼吸、消化、泌尿、生殖等主要人体解剖系统，头颈半侧显示颅骨、咬肌、颞肌等结构，眼眶内有眼球，胸腔内的两肺额状切面，显示肺内结构，同时显示头颅盖、脑2件、食管气管和主动脉、心、肺4件、胃、横膈膜、肝、胰和脾、肠等。 尺寸：高26cm 材质：PVC材料

功能： 1、国产DVD播放和收音播放功能，四声道输出，电动天线。 2、彩色板面、线路图、外接端子检测各电路电压信号。 3、故障设置功能，便于学生考试。 4、外接端，接插式故障排险。 5、可移动台架。 6、DVD、VCD、CD     7、MP3、FM、AM 规格：1200×1700×600 电源：交流220V  200W 净重：80kg

热泵空调是提升电动汽车冬季续航里程的重要技术途径，本团队近十年来围绕车用热泵空调关键技术，系统深入开展了热泵空调整机及关键设备的性能实验与理论研究工作。分别设计并发展了电动汽车HFCs和CO2热泵空调系统，揭示了循环关键运行参数对热泵空调制冷制热性能的影响规律，并提出了热泵空调冷暖双模式车室温度控制及高效运行控制策略，发展了基于冷凝器出口过冷度的节流阀模糊控制策略，设计了实现CO2热泵空调系统压缩机自动精确调速的模糊控制器。 基于在车用热泵空调技术方面积累的雄厚理论基础以及丰富设计经验，以突破车用CO2热泵空调系统关键技术瓶颈、发展CO2热泵空调系统及设备核心技术为目标，本项目设计研发了零污染高效高可靠性车用空调CO2涡旋式压缩机。针对CO2近临界区剧烈物性变化、高循环压力以及大压差工作环境引起的压缩机性能及可靠性下降、泄漏及摩擦损失升高等问题，基于流动控制技术，创新性提出了降低非对称性流动效应的吸气结构设计方法，发展了考虑过压缩效应的齿头修正设计方法，提出了具有高可靠性的涡旋齿结构及齿顶气动密封技术。

猪场养殖水一直是影响我国水环境质量的重要农业污染源之一。现有的废水处理技术主要为种养结合（土地难配套、租金高、效益低、抽运设施投入大、人力成本高）、达标排放（要缴纳环保税、居民投诉、运营成本高、技术复杂且操作麻烦、达标困难、人力成本高）、异位发酵床（占地多、造价高、运行成本高、条件要求高、废气排放多、入力成本高）等。上述处理技术都存在不足，从而造成废水处置不到位，使不达标的养殖废水进入水体，影响区域地表水及地下水水质。 针对现有养殖废水处置技术的不足，浙大团队通过生化与物理强化相结合的技术，首创并建立了＂酵解风屏养殖废水零排放处理系统”，避免了现有养殖废水处置技术的不足，实现了对水体废水零排放，彻底解决了养猪企业废水外排的问题。该技术目前在江西新余市推广，受益养殖规模近90万头存栏数，有效保护了新余市的绿水青山，受到了新余市农业局和环保局的肯定，为全国其他区域养殖废水零排放治理和猪养殖产业的可持续发展提供了借鉴。

本发明公开了一种反馈零差式光学电压传感器，属于电气测量 技术领域；现有技术中，光学电压传感器受温度、震动等因素的影响， 本发明提供一种光学电压传感器，包括两个光学晶体，通过在第二光 学晶体上增加反馈电极形成反馈电场，使整个传感器构成反馈零差检 测方式，能消除温度、振动等干扰场对稳定性的影响，能消除光线偏 移、光源不稳定、光路衰减不稳定的影响。 

团队致力于推动中医药文化发展和传播，结合中医体质学、经典医学古籍配方，采用现代工艺及技术，研发出适合现代人调理改善亚健康问题的“药食同源”零食化滋补品。 一、项目进展 已注册公司运营 二、企业信息 企业名称 武汉杏林斋商贸有限公司 企业法人 魏丹蕾 注册时间 2015年6月11日 注册所在省市 湖北省武汉市 组织机构代码 91420102333609439R 经营范围 预包装食品兼散装食品、乳制品（不含婴幼儿配方乳粉）、保健食品的批发兼零售；网上销售：保健用品、化妆品、洗涤用品、日用百货、办公用品、工艺美术品；商务信息咨询（不含投资咨询）；服装、护肤品、电子产品、珠宝首饰的批零兼营；展览展示服务；会议会展服务；广告设计、制作、代理及发布。 企业地址 北京市海淀区西三环北路甲2号院国防科技园1号楼1122室 获投资情况 无 三、负责人及成员 姓名 学院/所学专业 入学/毕业时间 魏丹蕾 针灸推拿学院/针推专业 2015年/2018年 四、指导教师 姓名 学院/所学专业 职务/职称 研究方向 王林元 中药学院 教授 中医药现代化研究 五、项目简介 魏氏甄品是北京中医药大学食疗养生创新创业团队，中国中医药信息学会食疗分会常务理事单位。团队致力于推动中医药文化发展和传播，结合中医体质学、经典医学古籍配方，采用现代工艺及技术，研发出适合现代人调理改善亚健康问题的“药食同源”零食化滋补品。成立至今，魏氏甄品曾受邀参加CCTV央视网及30多家卫视媒体采访报道，《美丽俏佳人》栏目录制。团队目前开发出代茶饮、膏方、养生零食3条产品线20个SKU。魏氏甄品曾在全国互联网+大赛、全国中医高等院校创业大赛、北京市优秀创业团队评选、校内杏林杯创业大赛等各项比赛中获奖。同时公司与源产地成立种植基地，溯源道地食材，帮助基层农民创收。我们希望可以为所有人带来更美味，更道地，更健康的养生零食！

本发明公开了一种禽蛋分级生产线零速电子称重装置，其特征在于：它包括两片均设有调节孔和条状通孔的侧板、固定在两片侧板之间的禽蛋输送机构、拨蛋板组件，所述两片侧板的一端依次设有与六个送蛋托配合的零速电子称重缓冲机构，与零速电子称重缓冲机构配合的电子称重器，与电子称重器配合的出料机构，所述拨蛋板组件固定在两片侧板一端且位于零速电子称重缓冲机构上方。本发明通过零速电子称重缓冲机构对禽蛋的冲击力进行缓冲，避免了禽蛋的破损，实现了禽蛋在零速时称重，且多蛋成排称重后再进入禽蛋分级工序，节约了人力，大大提高生产效率，其结构简单，制造成本低，易于推广。 （注：本项目发布于2014年）