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GOLINK-1 型 现代机电综合控制实验装置
一、概述 GOLINK-1 型 现代机电综合控制实验装置集合了交流,直流,电机拖动、电力电子、PLC控制、电工控制多专业多内容实训设备特点。包含晶闸管控制,直流电机控制、变压器控制、电机拖动控制、交直流调速、PLC控制等实训项目。这都是这方面的充分考虑了实验室的现状和发展趋势,精心研制而成。在同类产品中结构合理、功能完善、可靠性好、性价比高。       二、技术参数 1、输入电源:三相四线(或三相五线 380V±10% 50Hz) 2、工作环境:温度-10℃~+40℃ 相对湿度<85% (25℃) 海拔<4000m 3、装置容量:<1.5kVA 4、外形尺寸:1890mm×740mm×1585mm 三、要求实验室可完成的实验内容 1、电力电子技术实验(晶闸管部分) 1) 锯齿波同步移相触发电路实验    2) 单结晶体管触发电路 3) 正弦波同步移相触发电路实验 4)单相半波可控整流电路实验 5)单相桥式半控整流电路实验  6) 单相桥式全控整流电路实验  7) 单相桥式有源逆变电路实验  8) 三相半波可控整流电路的研究    9) 三相桥式半控整流电路实验  10) 三相桥式全控整流及有源逆变电路实验     11) 单相交流调压电路实验     12) 三相交流调压电路实验 2、全控型电力电子器件实验 1)电力晶体管(GTR)驱动电路的研究 2)电力晶体管(GTR)的特性研究 3)功率场效应晶体管(MOSFET)的驱动电路研究 4)功率场效应晶体管(MOSFET)的主要参数测量 5)绝缘栅双极型晶体管(IGBT)特性及其驱动电路的研究 3、全控型器件典型线路实验 1)直流斩波电路(Buck、Cuk、Boost、Sepic、Buck-Boost、Zeta等六种电路)的性能研究 2) 单相交直交变频电路的性能研究 4、直流电机调速实验 1)晶闸管直流调速系统参数和环节特性的测定实验(SCR) 2)晶闸管直流调速系统主要单元的调试(SCR) 3)单闭环(电压单闭环、转速单闭环、电流单闭环)不可逆直流调速系统实验(SCR) 5、交流电机调速系统实验 1)双闭环三相异步电机调压调速系统实验(SCR) 2)双闭环三相异步电机串极调速系统实验(SCR) 6、电气控制基础实训 转换开关与电压表连接测量三相电压; 电力综合显示仪表的使用; 三相异步电动机直接起动、停车的控制电路连接; 接触器联锁的三相交流异步电动机正、反转控制电路的连接; 按钮联锁的三相交流异步电动机正、反转控制电路的连接; 按钮、接触器联锁的三相交流异步电动机正、反转控制电路的连接; 万能转换开关控制三相异步电动机的正反转; 三相交流异步电动机Y-△(手动切换)启动控制电路的连接; 三相交流异步电动机Y-△(时间继电器切换)启动控制电路的连接; 定子绕组串联电阻启动控制电路的连接; 三相交流异步电动机能耗制动控制电路的连接; 三相交流异步电动机反接制动控制电路的连接; 多台(3台及以下)电动机的顺序控制电路的连接 电动机的往返行程控制电路的连接; 7、PLC、变频实训项目 变变频器面板功能参数设置和操作实训; 变频器对电机点动控制、启停控制; 电机转速多段控制; 工频、变频切换控制; 基于模拟量控制的电机开环调速; 基于面板操作的电机开环调速; 变频器的保护和报警功能实训; 基于PLC的变频器开环调速; PLC控制电机顺序启动; PLC控制三相异步电动机Y-△启动电路; 四、产品技术功能 1、设备安全保护功能 1)设备的人身安全保护 ◆ 三相隔离变压器的浮地保护,将实验用电与电网完全隔离,对人身安全起到有效的保护作用; ◆ 三相电源输入端设有电流型漏电保护器,设备的漏电流大于30mA即可断开开关,符合国家标准对低压电器安全的要求; ◆ 强电实验导线采用全塑封闭型手枪式导线,避免学生触摸到金属部分而引起的双手带电操作触电的可能。 2)设备的安全保护体系 ◆ 三相交流电源输出设有电子线路及保险丝双重过流及短路保护功能 ◆ 晶闸管的门阴极和各触发电路的观察孔设有高压保护功能,避免学生误接线; ◆ 实验台采用三种实验导线,相互间不能互插,强电采用全塑型封闭安全实验导线,弱电采用金属裸露实验导线,观察孔采用2#实验导线,避免了学生误操作将强电接到弱点的可能; 2、产品的结构要求 1)要求装置由控制屏、实验电源、测量仪表、实验桌、实验模块、实验电机和实验导线等组成。实验电源、各种测量仪表必须固定安装在控制屏中。要求各挂箱的面板采用凹字烂板印刷工艺。 2)实验桌采用铁质喷塑结构,桌面为高强度密度板,桌子下面设有储藏柜,可放置的实验箱、导线和工具等。 3、产品基本配置技术要求 1)低压电源及仪表:提供指针式电压表一只(450V⊥1.5级)。提供交直流电压表和电流表各2只,四位半高精度仪表,是具有6位数码管显示,8个指示灯,交直流测量功能切换;手自量程切换功能;具有RS485通讯、继电器输出、上限限报警、4~20mA变送器输出功能;配有锁存按键;交直流电压表信号输入范围: AC/DC2V , AC/DC20V , AC/DC200 , AC/DC500V 。交直流电流表信号输入范围: AC/DC20mA , AC/DC200mA, AC/DC2000mA, AC/DC5A 。提供速度变换器,给定,零速封锁器;提供±15V/1A直流稳压电源。 2)交/直流电源:通过开关切换分别输出三相200V和240V交流电源,给直流调速和交流调速提供实验电源,带过流保护。该电源经过电流型漏电器、三相隔离变压器等安全保护措施后供实验用电。提供230V/0.5A直流励磁电源,带电源指示、过流保护功能。 3)三相可调电阻:提供900W/0.41A与电阻180W/1.3A串联的三组可调电阻负载,供发电机负载电阻和其它实验阻性负载。 4)平波电抗器及阻容吸收:提供直流调速实验中需要的平波电抗器及RC滤波,平波电抗器提供100-200-500-700mH/1.2A,一只。 5)三相变压器:该三相变压器可作为串级调速系统和有源逆变线路中的逆变变压器。(初级380V/1.1A*3相;次级88V/115V/139V/3A*3相) 6)触发电路:配有单结晶体管触发电路、正弦波同步移相触发电路、锯齿波同步移相触发电路、单相交流调压触发电路、TCA785集成触发电路共五个触发电路实验。使学生能够直观的了解各种触发电路的工作原理,与对应的晶闸管连接,完成单相半波整流和单相全桥整流电路实验。 7)三相触发及主回路:采用插板结构,与底板配合,组成三相相控脉冲触发电路,输出的双窄脉冲均匀、一致、干净,脉冲移相范围最高可达170°,设有三相同步信号、三相锯齿波信号、六路移相触发脉冲等的观测孔,设有外接模拟量控制端口“Uct”输入0~Uctmax,可对三相触发脉冲的移相角进行连续调整,设有两组六路触发脉冲功放电路用于外接的控制端口“Ublr”、和”Ublf”, 晶闸管主电路:配置12块晶闸管插板,插板采用快速插入方式,每块插板上设有过流、过压保护电路。,晶闸管参数为5A/1000V,金属封装,插板分别形成正、反桥两组三相桥,正、反桥晶闸管设有触发信号接入口,设有六路钮子开关,用于控制每一路触发脉冲的“通、断”,模拟整流主电路功率器件的触发脉冲丢失、逆变电路逆变颠覆等故障情况,设有带镜面精密指针式直流电压表±300V,精度1.0级带镜面直流电流表±2A,精度1.0级各一只,设有带中心抽头方式平波电抗器一组(为50mH、100mH、200MH、700MH,在通过交流电流小于1.5A状态下,感抗值保持线性),RC滤波12路。 8)功率器件特性与驱动电路:该实验箱可对SCR、MOSFET、IGBT、GTO、GTR电力电子器件,可测定其特性曲线、提供压敏电阻(作为过压保护元件,内部已连成三角形接法)、二极管。 9)直流斩波电路:由DC电源、PWM波形发生器、直流斩波电路(Buck和Boost)和完成六种斩波电路的元件组成。DC电源:+15V/0.5A,带保险丝过流保护;PWM波形发生器:产生频率10KHz占空比5%-70%连续可调的脉冲信号输出;直流斩波电路:提供了Buck和Boost两种直流斩波电路,供学生完成验证性实验。六种斩波电路:模块中的功率场效应晶体管、电感、电阻、二极管、电容等元件与直流电源和PWM波形发生器连接,可完成Buck、Cuk、Boost、Sepic、Buck-Boost、Zeta等六种斩波电路实验。 11)可调电阻、电容箱:提供耐压AC63V的可调电容三组,调节范围为0.1~11.37µF,0~999kΩ十进制可调电阻两组;供电流调节器,速度调节器反馈回路使用,可灵活改变调节器的放大倍数及积分时间。 12)单相调压与可调负载:配置了一只0~250V/0.5kVA单相交流自耦调压器,为相应的实验提供可调电源;一个整流滤波电路以及0~180Ω/1.3A(串联)或0~45Ω/2.6A(并联)瓷盘可调电阻,为相应的实验提供一个可调的阻性负载。 13)芯式变压器与不控整流:配置三相芯式变压器一个(该变压器有2套副边绕组,原、副边绕组的电压为127V/63.6V/36.7V),用于三相桥式全控12脉动整流电路实验;还设有三相不可控整流电路用来产生直流电源。 14)半桥型开关稳压电源:提供了半桥型开关稳压电源的主电路和控制电路,主电路中的电力电子器件为电力MOSFET管;控制电路采用专用PWM控制集成电路SG3525,采用恒频脉宽调制控制方案。可完成“开关电路在开环与闭环下负载特性的测试”以及“电源电压波动对输出的影响”等实验内容。 15)一体化晶闸管插板:晶闸管插板即插即用,快速插入方式,每块插板上设有过流、过压保护电路。 16)电机调速控制实验(I):配置以下模块:电流反馈与过流保护(FBC+FA)、给定器(G)、转速变换器(FBS)、反号器(AR)、电压隔离器(TVD)、调节器I和调节器II。其中调节器I和调节器II的反馈电阻、电容均外接(从控制屏上获得),实验时可以灵活改变系统的参数,观测不同的参数对系统稳定性及相应时间等影响;更可以让学生从调速系统的各种参数(如电机的机电时间常数等)出发对调节器的放大倍数及积分时间的参数分别设计,同时进行实际结果的验证,从而完成设计性实验。 17)线绕式异步电机转子专用箱:配置3只线绕式异步电动机转子专用电阻(用于线绕式异步电动机起动与调速等实训)。 18)多功能测速仪:设有五位数显转速表,显示当前转速;具有电压反馈信号;同时设有光电编码信号输出,包括A、B两个通道;能够完成各种速度开/闭环及定位控制;配有位机软件,基于设备常用的RS485通信接口。 19)电机配置:直流发电机:200V、1.1A、220W、1600r/min 直流并励电动机:220V、1.1A、185W、1600r/min 三相线绕式异步电动机:220V/Y、0.6A、120W、1380r/min PLC模块:装置选用西门子1200大众型可编程控制器CPU 1214C,集成14输入/10输出,集成2AI;2M 的数据存储,带 1 个PROFINET 接口; 21)变频器:选用西门子V20 工业矢量变频器、额定功率 0.37Kw,带 BOP 面板及PROFINET接口。 22)实验导线技术 实验连接导线采用高可靠全封闭手枪插型式,内部为无氧铜抽丝而成发丝般细的128股线,质地柔软,护套用粗线径、防硬化化学制品制成,插头采用实芯铜质件。 四、机电综合三维虚实仿真软件 软件采用理实虚结合三维仿真软件能够进行虚拟对象加真实PLC编程结合控制实验,实现对象的虚拟化,编程的实际化模式,运行环境支持Windows10以上版本;通过鼠标的控制,实现场景模型的放大、缩小、旋转、移动;系统画面清晰,能够进行模拟运行PLC实验,也可以进行虚实结合实验(与真实PLC数据连接),场景类型至少包含1、多自由度机械手、自动循环供料、机械自动冲压、物料输送分拣、码垛堆积控制、自动仓储控制。 工业场景通用功能说明: (1)信号指示区:集成设备控制的传感器信号,直观的反馈设备运行动作信号。 (2)模型展示区:提供自动化模型,配合PLC控制,实现自动化运行。 (3)操作区:提供多种规格按钮,实现对设备的控制;启动、停止、复位,脱机仿真时,实现自动化设备的启停控制和复位出厂设置控制;联机仿真时,提供三个信号给PLC,由PLC根据程序自行确定控制流程。 (4)脱机仿真:不用连接PLC,自动化设备按固定的流程模拟运行,可以根据任务要求或者模拟运行流程,自行编写PLC程序,实现PLC编程的在线仿真控制。 (5)在线仿真:在网络区输入PLC的IP地址和端口号,连接成功后,显示“已连接”,通过PLC在线编程控制自动化模型动作,实现PLC编程的虚拟控制训练。 电工三维仿真系统内容丰富,包含常见的基础数字量模拟控制,也包含常见机电一体化的虚实仿真实训内容,包含维修电工实训内容主要包含常见电机控制及开关控制电路的原理学习,继电器、交流接触器、时间继电器、信号继电器、自复位按钮、自锁按钮、日光灯实验、机床线路实验等。其中软件具有仪器仪表结构展示、原理演示、接线操作、运行演示等3D功能,可直观了解各种典型仪器仪表的特点和外观。采用开放的资源导入设计方式,除了已经固化在软件中的实训内容,后期还可以根据学校需求添加仪器仪表库。系统使用3D虚拟仿真技术,通过鼠标可以实现在虚拟场景中的漫游和对仪器仪表模型的动态控制,从而达到360度无死角观察器件外观细节的效果。 与本次提供的电力电子实验模块配套,虚拟软件中的三维设备与实际设备一致,学生可以通过虚拟环境做真实实验的数据和操作方式,软件由虚拟仿真学习和虚实结合仿真学习系统两部分组成。仿真平台模拟真实实验中用到的器材和设备,提供与真实实验相似的实验环境;虚拟实验教学管理系统提供全方位的虚拟实验教学辅助功能,实验前的原理学习、典型实验库的维护、实验过程的指导等功能,为实验教学环境提供服务并开展应用。 软件虚拟仿真部分主要包括:电力电子及电子元器件的学习机认识、仪器仪表的使用规范及学习认识、电力电子实验箱仿真实验、数字电路的虚拟仿真实验、模拟电路虚拟仿真实验。 器件认识及学习:主要包含电力电子、电阻、电容、二极管、三极管等常见模拟电路和数字电路、电路原理中用的四大件。其中软件具有器件结构展示、原理演示、接线操作、运行演示等3D功能,可直观了解各种典型元器件的特点和外观。采用开放的资源导入设计方式,除了已经固化在软件中的实训内容,学生还可将制作的Solidwoks三维库零件及其他格式素材添加到此软件资源库,后期还可以根据学校需求添加器件库。系统使用3D虚拟仿真技术,通过鼠标可以实现在虚拟场景中的漫游和对器件模型的动态控制,从而达到360度无死角观察器件外观细节的效果。软件内容包含实验台操作说明、实验台及模块3D虚拟模型、元器件介绍、仪器使用、电路接线与运行等仿真内容;器件与实验台中仪器及元器件型号一样,能够配套使用于各实验单元的三维仿真实验。    
浙江高联检测技术有限公司 2022-11-02
AHK机电一体化实训设备
此实训台能满足AHK授课和考试标准化设计的多功能实训台,学生能在此平台上安装、接线、编程、调试等课程学习、实践和考试。面板上的三相四线制电源可为电机提供电源,强电和刷卡模块能够为学生安全用电提供保障。电源模块具有漏电保护、短路的功能。三相指示灯可以明确看出电路是否断路和缺相。提供一个三孔和两孔的相插座,方便学生外接实验检测设备。六路24V电源模块可直接给编程设备,传感器等提供安全供电。气源模块含有三种直径的气管孔径,可方便用于不同气动元器件同时调节气体压力。急停模块用于当设备处于安全隐患下能够快速切断设备主电源。同时实训台还配有电脑,提供学生自动化编程、画面组态等用途,显示器可360度距离调节。
上海旭拓电子通讯设备有限公司 2021-12-15
一种新型计算机主机设备的安装底座
本实用新型公开了一种新型计算机主机设备的安装底座,包括第一连接杆,第一连接杆内设有第一T型槽,第一T型槽内设有第一弹簧和按钮,按钮通过第一弹簧滑动连接在第一T型槽的内部,按钮靠近第一弹簧的一端连接有推杆,推杆的一端延伸至第一空腔的内部并连接有第一钢绳,第二底座的内部设有两个第四空腔,两个第四空腔的内部均滑动连接有滑柱,第四空腔腔底设有第二开口槽,第二开口槽与第二卡块活动卡接,通过滑柱滑动连接在第四空腔内,满足适用不同大小的计算机放置,本实用新型可以对计算机主机设备的顶部和底部实现分布固定,可以适配多种不同大小的设备并且配有缓冲机构,防止安装和使用过程中的损伤,方便实用。
青岛农业大学 2021-04-13
空调前面板夹具及空调前面板智能安装装置
本发明公开了一种空调前面板夹具,其包括上固定板、与所述 上固定板间隔设置的下固定板、安装在所述上固定板上的快换组件、 直线轴弹性组件、真空吸附组件及四个分别位于同一矩形的四个角部 的面板仿形卡件。所述快换组件用于与机器人末端轴相连接或者相分 离。所述直线轴弹性组件连接所述下固定板及所述上固定板,且其用 于为所述上固定板的移动提供导向及限制所述上固定板的移动行程。 所述真空吸附组件的一端安装在所述上固定板上,另一端穿过所述下 固定板。所述面板仿形卡件可拆卸的连接于所述下固定板上,且其形 状与所述空调前
华中科技大学 2021-04-14
综采工作面多适应性快速安装/ 拆除成套装备
开展了综采工作面原有的安装/拆除技术和工艺、综采工作面快速安装/拆除技术、快速/安装拆除设备及其多适应性工艺的研究等,研制了自移机械手、变轨吊、液压组装架等设备,项目的研发成功将实现工作面安装/拆除设备成套系列化,对整个工作面的主要设备实现机械化安装与拆除,降低工人劳动强度,提高生产安全性有重要意义。
安徽理工大学 2021-04-13
高真空连接器四方固定法兰仪器安装连接
高真空连接器四方固定法兰仪器安装连接  您也可以在淘宝网首页搜索“锦正茂科技”,就能看到我们的企业店铺,联系更加方便快速! ※高真空BNC直通头,,真空度达10-6pa,穿墙式,可用于面板安装,也可用于机箱配线架安装。 ※BNC双通信号线连接,用于两段或多段信号线连接,也可用于安装面板,实属工程安装不可或缺。 ※高真空BNC连接器是按照*工技术研制生产,具有卡口锁定连接结构,可以快速接通和断开。 ※此款真空式母头专门用于压接广泛使用的RG174/188/316,50欧姆同轴线缆,真空度达10-6pa真空腔体*用屏蔽连接器。 ※BNC连接器连接扭锁,因而特别适合射频应用。  您也可以在淘宝网首页搜索“锦正茂科技”,就能看到我们的企业店铺,联系更加方便快速! 高真空连接器四方固定法兰仪器安装连接  锦正科技以现代高科技产业和传统产业为核心业务,对内承接科研生产任务,对外以商务平台方式实现军民两用技术成果转换,形成了科学管理的现代化经营模式,专门从事物理、化学和材料等领域的科学仪器研发、销售各类型超低温测试设备(液氮 液氦)制冷机系统集成 ,定制 ,高低温真空磁场发生系统,Helmholtz线圈(全套解决方案),电磁铁(全系列支持定制),螺线管,电子枪(高稳定性双极性磁铁恒流电源1ppm),高低温磁场真空探针台,霍尔测试系统,电输运测量解决方案,磁光克尔效应测量系统等产品种类齐全,性能可靠,至今已有近10余年的历史,是国内(较早)生产探针台,电输运,电磁铁的厂家之一。    
北京锦正茂科技有限公司 2022-03-03
一种激光制导导弹信号接收器防脱落安装结构
成果描述:本实用新型涉及防脱落安装结构技术领域,尤其是一种激光制导导弹信号接收器防脱落安装结构,包括第一安装槽,所述第一安装槽开设在导弹本体上,且所述第一安装槽内放置有信号接收器,所述第一安装槽的左右两侧均开设有第二安装槽,且两个第二安装槽相互靠近的一面均与第一安装槽的顶部相互贯通,两个所述第二安装槽内部相互远离的一侧均设置有弹簧,位于左侧第二安装槽内的弹簧上连接有第一限位板,且位于右侧的第二安装槽内的弹簧上连接有第二限位板。本实用新型具有结构简单、使用方便等优点,并且也减少了信号接收器外表面遮挡物的遮挡面积,更便于信号接收器的使用。市场前景分析:本实用新型具有结构简单、使用方便等优点,并且也减少了信号接收器外表面遮挡物的遮挡面积,更便于信号接收器的使用。与同类成果相比的优势分析:国内领先
成都大学 2021-04-10
一种增高牙槽嵴的牙支架的制备及安装方法
本发明涉及一种增高牙槽嵴的牙支架的制备及安装方法。本发明利用患者因牙周病自然脱落牙或治 疗需要而拔除的第三磨牙即智齿或其它牙,经过脱矿处理,根据局部骨量的多少而制成的具有一定厚度 的、宽度、长度的牙支架材料,植入种植区,使种植体具有良好的固位效果。本发明的有益技术为:缺 牙区牙槽骨不足之组织移植可由自体无功能的牙体经适度脱矿和塑形后获得,以替代传统牺牲有功能作 用的自体骨取材移植增高牙槽嵴,以达到
武汉大学 2021-04-14
一种用于户外高压隔离开关现场安装检测的测力连杆
本实用新型公开了一种用于户外高压隔离开关现场安装检测的测力连杆。目前的连杆在初次装配时,由于基础和支架精度问题,往往会产生安装不到位,立柱不垂直,互相不平行,回转台有卡涩,触头触指未对齐等问题。本实用新型包括第一连杆关节和第二连杆关节,所述的第一连杆关节与第二连杆关节之间设有第一双头螺纹杆和第二双头螺纹杆,所述的第一双头螺纹杆与第二双头螺纹杆之间设有一力传感器。本实用新型可以通过力传感器测得连杆内部的拉、压力来判断各部件是否出现问题以及相应的程度;本实用新型结构简单,可以方便地用于各种类型的隔离开关的安装。
浙江大学 2021-04-13
一种波纹管成型机自动化安装模具装置
本发明公开了一种波纹管成型机自动化安装模具装置,包括支座、Y轴移动单元、X轴移动单元、Z轴移动单元、摆动单元、夹具单元和输送单元;Y轴移动单元设置在支座上;X轴移动单元设置在Y轴移动单元上,能够沿Y轴方向移动;Z轴移动单元设置在X轴移动单元上,能够沿X轴方向移动;Z轴移动单元包括支撑梁,支撑梁能够沿Z轴方向移动;摆动单元设置在支撑梁上,包括摆动组件,摆动组件能够在XOZ平面内摆动,且能够沿Y轴方向浮动;夹具单元设置在摆动组件上,包括两个夹爪,两个夹爪能够沿Y轴方向相向移动或相反移动;输送单元能够沿Y轴方向输送模具。本发明具有对设备环境适应度高、设备调试方便、自动化装卸效率高等优点。
南京工程学院 2021-01-12
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