枣类收获机

一种枣类收获机，包括机架，以及机架上安装的采摘机构和涂白机构；采摘机构包括采摘基座，以及安装在采摘基座上的采摘组件；采摘组件包括采摘支架和采摘器，采摘器包括设置有多个梳齿的转轴；采摘组件设置有两个；涂白机构包括涂白基座，滑动安装在涂白基座上的驱动滑块，以及与涂白基座相连的涂白组件；涂白组件包括指节和驱动杆；指节上均安装有喷头。枣类收获机通过采摘器设置的梳齿，对树枝进行梳理，树枝不易折断和损伤。采摘组件设置两个，能够将果实向内侧波扫，使收集的果实集中后再向下掉落。枣类收获机通过涂白组件具有多个指节，可呈弧形和直线行，使喷嘴周向分布进行涂白作业，或者直线分布进行喷药作业，增加设备的功能性，提高设备的使用灵活性。

青岛农业大学 2021-04-13

枣类收获装置

一种枣类收获装置，包括机架和机架上安装的采摘机构，采摘机构包括采摘基座，以及安装在采摘基座上的采摘组件；所述采摘组件包括采摘支架和采摘器，所述采摘器包括设置有多个梳齿的转轴；所述采摘组件设置有两个，分别安装在采摘基座两侧。枣类收获装置通过采摘器设置的梳齿，对树枝进行梳理，树枝不易折断和损伤。采摘组件设置两个，旋转方向相反，能够将果实向内侧波扫，扫向采摘支架之间的收集空间，使收集的果实集中后再向下掉落，减小了果实采摘时掉落的分布面积，进而减小了收集装置的分布面积，降低了设备的面积占用，使枣类收获装置能够在果树间距较为密集的果园中使用，并且降低了果实落地摔坏的概率，提高了经济效益。

青岛农业大学 2021-04-13

林果收获机

一种林果收获机，包括机架，所述机架上安装有收集箱、输送通道、振动臂以及驱动振动臂的振动装置，所述输送通道分成输送段和收集段。所述收集段向外弯折，所述收集段设置有内向外逐渐向上倾斜的倾斜滚面。所述收集段外端设置进料口，并安装有伞式接果机构，所述进料口位于伞式接果机构设置的卸料口上方。所述输送段与收集箱相连，输送段内安装有传送带。林果收获机将振动掉落的果实，通过伞式接果机构收集，再通过输送通道送入收集箱中，将采集的果实集中，自动化程度高。振动臂对树木的树枝进行振动，不需要较大幅度的振动，即可将果实振动掉落，减轻了对树木损伤。

青岛农业大学 2021-04-11

蓝莓收获机

本实用新型公开了一种蓝莓收获机。蓝莓收获机，包括：机架、风机和第一出风罩，所述机架为倒U型结构，所述机架的底部设置有滚轮，所述机架的两侧分别设置有储物架，所述机架的顶部设置有朝向所述储物架方向出风的所述第一出风罩，所述第一出风罩通过风管与所述风机连接。实现蓝莓收获机的自动化收获蓝莓，并降低农户的劳动强度。

青岛农业大学 2021-04-13

花生收获机

本实用新型提出一种花生收获机，该花生收获机包括机架，所述机架上设置有可输送落花生的输送单元，所述输送单元上沿输送方向上依次设置有可将落花生果实筛落于所述输送单元的筛果单元，可将落花生根部切断的切根单元，以及可将切除后根部进行打捆的打捆单元，其中，所述筛果单元的底部对应设置有可输送筛落果实的果实输送链条，所述切根单元的底部对应设置有可归拢剩余落花生秧蔓的漏斗，所述漏斗的底部对应设置所述打捆单元，以将落花生的秧蔓打捆。该花生收获机不仅能够实现花生的果、秧分离，且可将花生秧蔓的根部切掉，提高了花生秧蔓的利用率。

青岛农业大学 2021-04-13

大葱收获机

大葱收获机，包括旋切式挖掘圆盘，其上设置有旋切输土部件；还包括挖掘铲，挖掘铲位于旋切式挖掘圆盘的后方；旋切输土部件为镰刀型，挖掘铲后方的机架上设置有扭转输送装置。本发明通过旋切式挖掘圆盘和摆动式挖掘铲实现分层挖掘。工作中，旋切式挖掘圆盘起到切土挖掘、侧向输送土壤的作用，旋切输土部件将圆盘两侧的土向两侧旋切，使土不包覆在大葱两侧；挖掘铲成入土角度可调，可根据土壤特性调节入土角度，适用于各种特性的土壤；挖掘铲高度可调，可根据大葱种植深度调整挖掘铲高度；挖掘铲可横向摆动，挖掘铲上的拨叉横向拨土，进一步输土。扭转输送装置将收获的大葱由竖直状态扭转呈水平状态，有序收集

青岛农业大学 2021-04-13

滚动收获装置

本实用新型涉及挖掘根茎类农作物的机械，尤其是一种滚动收获装置。包括机架、拨菜轮和挖掘铲，拨菜轮位于挖掘铲的上方，其中，挖掘铲呈圆盘形；还包括挖掘铲架、拨菜轮位置调节装置和挖掘铲角度调节装置，拨菜轮、拨菜轮位置调节装置、挖掘铲架和挖掘铲角度调节装置均设置在机架上，拨菜轮与拨菜轮位置调节装置连接，挖掘铲与挖掘铲角度调节装置连接，挖掘铲和挖掘铲角度调节装置均设置在挖掘铲架上，挖掘铲架的两侧分别设置挖掘铲；所述挖掘铲角度调节装置包括调节支架、圆头螺钉、调节块和调节连杆，挖掘铲架的一端分别与两侧的挖掘铲连接，挖掘铲架的另一端与调节支架铰接。避免了挖掘铲对根茎类农作物的损坏或漏采，大大提高了收获率。

青岛农业大学 2021-04-13

连续堆放收获机

本实用新型涉及农作物收获设备，尤其是一种连续堆放收获机。包括机架、挖掘装置、输送装置和堆集装置，输送装置位于挖掘装置和堆集装置之间，挖掘装置包括两个尖铲和尖铲间距调节装置，尖铲与尖铲间距调节装置连接，尖铲间距调节装置包括滑套、固定支架、L型连杆、连杆和转盘Ⅱ，尖铲分别固定在滑套上，固定支架的两端与机架固定连接，滑套的一端与固定支架滑动连接，另一端固定有尖铲，滑套朝向机架的外侧与通过L形连杆与连杆连接，连杆的另一端与转盘Ⅱ偏心连接，L型连杆的直角转角处与机架铰接，转盘Ⅱ固定在转轴Ⅰ上，转轴Ⅰ设置在机架上。其入土阻力小，收集箱装满后无需停机即可自动更换收集箱，大大提高了收获机的收获效率。

青岛农业大学 2021-04-13

冬枣收获机

本实用新型公开了一种冬枣收获机。冬枣收获机，包括：车架、收集装置和振动装置；车架的底部设置有车轮；收集装置包括收集箱和折叠伞，收集箱设置在车架上，折叠伞包括多个伞面支架和柔性伞面，伞面支架分布在车架的顶部，伞面支架包括第一伞骨和第二伞骨，第一伞骨与车架之间设置有第一舵机，第一伞骨与第二伞骨之间设置有第二舵机，柔性伞面设置在第一伞骨和第二伞骨上；振动装置包括滑动支架、第一电机、升降平台和振动杆，滑动支架滑动设置在车架上，第一电机用于驱动滑动支架在车架上往复移动，升降平台设置在滑动支架上，振动杆设置在升降平台上。实现降低冬枣收获机的制造成本并提高采摘效率和效果。

青岛农业大学 2021-04-13

林果分类收获装置

一种林果分类收获装置，用于对林果进行分类收获，包括机架，所述机架上安装有能够对林果进行分类的分选单元，以及用于承接林果的收集单元；所述分选单元包括横向安装且能够旋转的分选筒，所述分选筒包括环形的连接架以及周向间隔设置的多个栅条，所述栅条均与连接架相连；所述分选筒的前端设置有可使林果进入的进料口，相邻栅条之间的间距沿所述分选筒的轴向自后向前逐渐增大；所述收集单元包括位于分选筒下方且开口向上的收集箱，所述收集箱沿所述分选筒的轴向设置多个。通过使林果通过不同大小的栅条之间间隔空间，下落到收集箱中，能够直接对收获的林果按照大小进行分类，降低了工作量和工作强度，而且该分类方式较为简单，且工作效率高。

青岛农业大学 2021-04-13