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IRVS200智能视觉机器人柔性系统开发平台
产品详细介绍维视推出的MV-IRVS200是以"中国制造2025"为理论指导、以"智能机器人"为核心而设计的综合性智能制造科研平台,主要解决智能制造涉及到的复杂工程问题,并将智能制造的相关技术和解决方案传输给用户。MV-IRVS200的研究实验在囊括机械设计、电气控制自动化系统设计、视觉系统设计、工业机器人应用及维护、系统集成技术的基础上,额外配置了机器学习、智能控制、立体视觉、柔性制造的系统设计研究项目,以满足"工业4.0"时代对人才技术能力和协作能力的全新要求。功能特性● 多感应器相融合的六自由度机器人● 立体视觉系统● 基于"机器学习"的模式识别系统● 环境感知系统● "一物一码"产品追溯系统● 多感应器相融合的六自由度机器人● 柔性抓取系统
陕西维视数字图像技术有限公司 2021-08-23
宿迁耐高温可悬停奥普万向柔性吸气臂
产品详细介绍设备参数:    1. 吸气臂种类选型:壁挂式    2. 直径:  160mm     3. 长度:  3m    4. 支架材质:  碳钢     5. 罩口选型:  喇叭    6. 软管颜色:  黑色 产品介绍:罩口形式: 锥型吸口、马蹄型吸口、礼帽型吸口,喇叭型吸口罩口配风量调节阀.设备长度:  3m。设备管径:  Φ160mm(其他规格需定制)。外管材料:  进口优质PVC与玻纤复合螺纹钢丝管,耐高温-70——+250摄氏度(瞬间温度+300)、耐腐蚀。技术特点:(1)万向柔性臂的外臂管为进口优质PVC与玻纤复合螺纹钢丝管,具有耐高温-70——+250摄氏度(瞬间温度+300)、耐腐蚀、臂薄质轻、弹性适中等特点;(2)管内全支承架为一组自平衡式连杆机构,具备全方位悬停的特点,拉动罩口上的手柄,便可轻易的将吸气罩口拉伸到其臂长所能达到的任意位置(臂长可根据用户需求制造不同的长度),并悬停在理想位置状态进行烟尘的吸收,不需任何辅助支承设施。(3)吸气罩口可以随吸气臂360度旋转,使用更加的方便灵活。无论操作者位于吸气臂的任何方位,都能将吸气罩放置到最佳的吸收位置。(4)柔性吸气臂与固定式管路系统比较,柔性吸气臂具有无可比拟的性能优势,能适应各类无法安装吸气管路的复杂工况。应用范围可用在机械、制药、汽车、船坞、食品、化工、等所有产生焊接、烟尘、烟雾、粉尘、油雾等产生废气的源头部位,进行收集与净化。
苏州凯顿实验设备有限公司 2021-08-23
MKRB-Y10工程车辆智能焊接柔性生产线
工程车辆智能柔性焊接生产线综合实训系统是以“设备智能化+生产精益化+管理信息化+人工高效化”为构建理念,融合了智能焊接技术、工业机器人技术、电磁技术、气动技术、数字化设计技术、流水线技术、工业物联网技术、RFID数字信息技术、智能制造系统技术等多项先进制造技术,构建一条可追溯生产流程的智能柔性焊接加工综合实训系统。旨在促进智能制造领域高素质复合型技能人才的技术提升和培养。 工程车辆智能柔性焊接生产线整个系统既源于生产实际,又符合教学规律。总体上既体现焊接加工智能制造自动化,数字化,网络化、智能化等先进性特征,也统筹兼顾工业机器人、自动化装置、电气控制等相关专业的实训教学。通过系统实操实训,强化学生在焊接机器人、工业机器人系统安装、接线、编程、调试、故障诊断与维修等方面的职业能力,培养面向我国产业转型的技术技能复合型人才。该系统周围环境配置安全防护栏,急停按钮等安全措施,保证安全有效的进行教学实训。
宁波摩科机器人科技有限公司 2022-11-07
柔性有机防火堵料 防火胶泥 防火泥 防火堵泥
产品详细介绍    柔性有机堵料是我公司根据GB23864-2009标准研制成功的新型产品,具有耐火极限高、发烟量低等特点。该产品还具有良好的可塑性,耐酸、耐碱、耐腐蚀性、施工、维修比较方便,并能与其他封堵材料(如阻火包等)合并应用。 柔性有机堵料适用于工矿企业、高层建筑、造船、冶金、发电、邮电中电线、电缆等贯穿特穿墙时的孔洞封堵,以防止发生火灾时火焰由孔洞向邻室蔓延。 施工方法     1、将柔性有机堵料取出揉成团状,若气温过低,可将堵料连同包装置于40-70摄氏度的温水中加热再进行操作。     2、需封堵的孔洞,封堵前需要清扫干净。     3、将堵料均匀地铺、嵌、填于孔洞缝隙中,对于较大的孔洞,可先用防火网作骨架,以增加强度。 包装运输     1、 柔性有机堵料用厚质塑料袋外加包装箱包装,适宜储存于阴凉干燥通风处,温度宜在0-45℃。     2、本堵料属不燃、不爆、无毒、无味、无腐蚀性的安全可塑性固体物质,运输中应避免日晒雨淋。 性能指标     外观:可塑性固体,具有一定柔软型     密度:1.8×10立方kg/立方米     耐水性:≥3d 无溶胀     耐油性:≥3d 无溶胀     腐蚀性:≥7d    耐火性能:一级防≥180min  
西安鑫博安防技术有限公司 2021-08-23
纯电动车用电力驱动系统的研究与开发
纯电动车用电力驱动系统的额定功率7.5kW,额定转矩24Nm,峰值功率可以达到24kW,峰值转矩100Nm,效率大于92%,最高效率为96%,转速6000rpm,电力驱动系统与整车控制器配合完成21项功能和11项系统故障保护,与国内外类似产品相比综合技术指标达到了国际先进水平。
天津职业技术师范大学 2021-04-10
多相永磁同步电机驱动系统故障诊断方法
本发明公开了一种多相永磁同步电机驱动系统故障诊断方法。本发明的方法包括:(1)对待诊断多相永磁同步电机驱动系统的速度传感器、直流母线电压传感器、相电流传感器输出信号进行采集;(2)利用步骤(1)中采集得到的信号分别计算转速指数SI、磁链差绝对值|Δψ|、谐波平面电流幅值Ixy、正半波电流指数CI+和负半波电流指数CI?;(3)速度传感器故障诊断;(4)电压传感器故障诊断;(5)谐波平面电流状态检测;(6)缺相故障诊断;(7)S1开关管开路故障诊断;(8)S2开关管开路故障诊断;(9)电流传感器故障诊断。本方法在不增加外部辅助电路的前提下,能够实现各类故障快速、准确的诊断。
东南大学 2021-04-11
航空高功率密度高可靠发电与电驱动技术
发电与电驱动技术是多电/全电飞机电源与作动系统的核心,本项目在高功率密度高可靠电机设计与控制方面取得了重要创新成果,形成的系列化产品已成功应用于我国多个型号飞机,打破了国外对我国航空领域高功率密度电机技术的严格封锁,显著提升了飞机电源与作动系统技术性能。研发成果取得了很好的社会与经济效益。成果获江苏省科学技术一等奖和国家技术发明二等奖等。 技术特征 1、高速高可靠定子励磁双凸极电机高压直流发电技术; 2、大功率电励磁无刷同步电机变频交流起动发电技术; 3、高功率密度永磁/混合励磁电机驱动技术。
南京航空航天大学 2021-05-11
报道驱动肿瘤发生的表观遗传调控新机制
癌基因cMyc是一个重要的转录因子,调控约15%的人类基因表达,在肿瘤细胞的增殖、凋亡以及代谢重编程等方面发挥重要作用。然而,目前尚不清楚,cMyc是否通过转录以外的机制,来广泛地调控基因的表达以及肿瘤的发生发展。中国科学技术大学的张华凤课题组、高平课题组联合军事医学科学院段小涛课题组的研究发现,cMyc能够促使琥珀酸脱氢复合酶(SDH complex)中的重要亚基SDHA乙酰化以及SDH复合酶失活,导致底物琥珀酸(succinate)的积累,进而上调组蛋白H3K4的三甲基化(H3K4Me3)水平以及基因的表达。该研究成果在线发表于Nature Metabolism期刊上。机制方面,发现cMyc通过泛素连接酶SKP2促进线粒体中SIRT3的蛋白降解,从而导致SDHA的乙酰化上升。通过质谱进一步鉴定出SDHA受调控的乙酰化位点K335,小鼠实验显示SDHA的K335位点乙酰化在cMyc诱导肿瘤过程中起重要作用。进一步分析临床病人弥散性大B细胞瘤(DLBCL)样本发现,高表达cMyc的DLBCLs中,SIRT3发挥着抑癌因子的功能,而K335位乙酰化的SDHA发挥着促进肿瘤的作用。这一发现揭示了cMyc驱动的肿瘤发生过程中SDHA乙酰化修饰发挥的重要病理学作用。SDHA被认为是抑癌蛋白,它的失活突变体与多种肿瘤,例如副神经结瘤、乳腺癌、肾癌等,有一定程度的联系。这项研究表明,至少在弥散性大B细胞淋巴瘤中,SDHA通过乙酰化失活而极大地促进了cMyc异常表达的肿瘤的进展。因此,靶向SDHA的乙酰化将可能为此类肿瘤的临床治疗提供潜在的策略和手段。论文链接:https://www.nature.com/articles/s42255-020-0179-8详细阅读:http://news.ustc.edu.cn/2020/0317/c15884a414798/page.htm
中国科学技术大学 2021-04-10
一种复现人手抓取功能的欠驱动假肢手
本发明公开了一种复现人手抓取功能的欠驱动假肢手,并在手 掌内设有指间驱动机构和拇指驱动机构;其中手指本体以滑轮为主要 部件,手指内传动机构采用钢丝绳依次交替缠绕于手指的各滑轮上, 指内关节间采用弹性元件柔性耦合,指间驱动机构采用两个电机协同 驱动四个手指以及其多个自由度;拇指本体内以滑轮为主要部件,手 指本体内传动机构采用传动绳作为传动介质,指间驱动机构采用齿轮 组件配合传动,实现两个电机控制拇指的四个自由度。通过本发明, 能够精确完成对各种物体的自适应抓取,复现人手丰富的抓取操作功 能,并具备结构紧凑、体积和重量进一步降低、便于操控和抓握动作精确等特点。
华中科技大学 2021-04-11
航空高功率密度高可靠发电与电驱动技术
发电与电驱动技术是多电/全电飞机电源与作动系统的核心,本项目在高功率密度高可靠电机设计与控制方面取得了重要创新成果,形成的系列化产品已成功应用于我国多个型号飞机,打破了国外对我国航空领域高功率密度电机技术的严格封锁,显著提升了飞机电源与作动系统技术性能。研发成果取得了很好的社会与经济效益。成果获江苏省科学技术一等奖和国家技术发明二等奖等。技术特征1、高速高可靠定子励磁双凸极电机高压直流发电技术;2、大功率电励磁无刷同步电机变频交流起动发电技术;3、高功率密度永磁/混合励磁电机驱动技术。应用范围:与航空工业601所、602所、603所、609所、贵阳185厂、北京125厂以及航天803所等长期合作,形成的高功率密度高可靠电机技术成果已在12种型号新研战机、战车电源与电动力系统中获得成功应用。
南京航空航天大学 2021-04-10
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