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一种基于可钻性在线辨识的月面钻进控制方法研究
项目成果/简介:钻取采样作为一种获取深层月壤的有效方式被应用于地外天体采样任务.不同于地面钻探,无人月面钻取采样面临诸多技术难点,例如遥操作信号延迟,探测器传感资源有限,缺乏采样点地质信息以及月壤力学特性复杂等.为保证采样任务高效可靠地执行,采样装置需充分利用有限的探测器硬件资源,依据钻进工况实时调整钻进工艺参数,对未知的钻进环境具有适应能力.提出一种基于可钻性在线辨识的月面钻进控制方法.利用可钻性指标
哈尔滨工业大学
2021-01-12
一种高取向二氧化钒薄膜的液相制备方法
本发明公开了一种高取向二氧化钒薄膜的液相制备方法，属于化学功能材料领域。该制备方法以三异丙醇氧钒为溶质制备前驱液，将所得前驱液涂于蓝宝石衬底制备前驱物薄膜，最后将前驱物薄膜置于真空环境中烧制而成。本发明在液相法的基础上，通过控制真空烧结条件制备二氧化钒薄膜，所获得的薄膜均具有良好的生长取向，相变温度为60°C左右，相变前后电阻率的变化在三个量级以上；且制备工艺简单，适合大范围推广。
安徽建筑大学
2021-01-12
一种真空泵废水处理系统及其使用方法
本发明公开了一种真空泵废水处理系统及其使用方法，该处理系统包括调节池、提升泵、气浮隔油池、废油回收池、曝气微电解装置、两段生物接触氧化池、沉淀池、集水池、高效过滤罐、回用水储存池、污泥池、板框压滤机、污泥外运车、提升水泵、回用水水泵、污泥回流泵、污泥提升泵、风机房；气浮隔油池产生的废油处理后作为原料回用；处理后的真空泵废水能够循环回用至真空泵系统；采用曝气微电解有效改变废水的可生化性，为后续好氧创造有利条件；两段生物接触氧化池可实现快速启动并达到处理效果；本发明提供的真空泵废水处理回用系统及工艺处理
安徽建筑大学
2021-01-12
一种基于有限状态自动机的语音情感交互装置与方法
本发明公开了一种基于有限状态自动机的语音情感交互装置与方法。所述装置包括：语音采集模块，用于设置录音源、采样率、音频通道、音频数据格式，完成后向原始文件写入裸数据生成文件A；对文件A进行语音情感识别的语音情感识别模块；通过情感的载体进行情感交互的语音情感交互模块。语音情感交互模块包括：有限状态自动机模型的构建模块，用于采用有限状态机描述语音情感状态及其转换过程；情感交互状态转换表的建立模块，用于有限状态自动机转换函数的定义和有限状态自动机转换函数的确定；转换矩阵模块，用于在有限状态自动机模型中，用状
安徽建筑大学
2021-01-12
一种含氟吡啶酮类化合物的合成方法
本发明提出一种含氟吡啶酮类化合物的合成方法，属于有机合成领域，该合成方法不使用金属试剂和有机溶剂，环境友好，适合工业化生产。该合成方法包括如下步骤：向反应瓶中分别加入吡啶酮类化合物和三氟甲基亚磺酸钠，在过苯甲酸特丁酯(TBPB)和水作用下，于25℃‑80℃温度下反应2‑4小时；待反应结束后，进行柱色谱分离，得到含氟吡啶酮类化合物。本发明能够应用于三氟烷基取代的吡啶酮类化合物的合成过程中。
青岛农业大学
2021-01-12
一种具有微孔通道的超纤贴面革面层膜的制备方法
专利名称：
天津工业大学
2021-01-12
一种复合型四角蛤蜊有机钙制剂及其制备方法
【发 明 人】吴皓；王令充；陈士勇；刘睿 【技术领域】 本发明涉及一种钙质，具体涉及一种复合型四角蛤蜊有机钙制剂及其制备方法。 【摘要】本发明公开了一种复合型四角蛤蜊有机钙制剂及其制备方法，该有机钙制剂由90-95份四角蛤蜊有机酸钙、0.l-0.5份维生素B2、0.5-l份维生素D3、1-5份酪蛋白磷酸肽组成。该机酸钙由四角蛤蜊外壳经高温煅烧、粉碎、加盐酸
南京中医药大学
2021-01-12
一种通过构造最佳残余应力场确定下限安定载荷的方法
将最大载荷作用下的线弹性应力场与最佳残余应力场迭加，确保迭加后的应 力场处处不发生屈服，从而满足 Melan 静力安定定理的基本要求，就可以确定下 限安定载荷，达到防止承压设备发生渐增塑性变形的目的。
上海理工大学
2021-01-12
一种基于接触式加热方法的机匣高温包容试验装置
本实用新型公开了一种基于接触式加热方法的机匣高温包容试验装置。在机匣外壁缠绕软壁高温接触式电加热器，外部包裹保温毡，同时在机匣上、下安装边处加垫隔热板，保温毡与隔热板使加热器及机匣处于相对密闭的空间。加热器电源线和机匣内壁粘贴的一个热电偶与温度控制柜连接，此热电偶测量结果作为温度反馈使加热功率自动调节。其余热电偶与温度显示仪表连接，以观察机匣周向加热的均匀性。本实用新型提供的试验装置和试验技术方法主要用于航空发动机机匣高温包容试验，在更接近发动机实际工况下检验机匣包容能力。机匣高温包容试验装置包括软壁接触式电加热器、加热电源线、隔热板、保温毡、热电偶、热电偶引线、温度控制柜和温度显示仪表等。
浙江大学
2021-04-13
一种单喷头多料源生物3D打印装置及其方法
本发明公开了一种单喷头多料源生物3D打印装置及其方法，属于组织工程和生物3D打印领域。包括电机固定座，电机，主动齿轮，固定转轴，转盘合件、喷头体、单向连接阀，弹簧片和进料管连接头等结构，固定转轴安装固定，电机通过齿轮传动带动转盘旋转，转盘上单向连接阀通过2个弹簧片夹持压住，且单向连接阀与喷头体有一高度差△h，当单向连接阀转到喷头体处时，喷头体将单向连接阀顶起，并顶起钢球将喷头体与单向连接阀连通，弹簧片弹起将单向连接阀压住，同时生物材料通过进料管连接头进入，实现打印过程。通过转盘旋转可切换打印材料，实现单喷头多种生物材料的打印。其优点是：结构简单巧妙，降低成本，易于实现灵活控制，大大提高打印效率。
浙江大学
2021-04-13