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一种快速铆钉自动成串机构
本实用新型公开了一种快速铆钉自动成串机构,包括机架,机架上安装有振动送料器,所述振动送料器通过输料装置连接有用于串装快速铆钉的串料装置,所述串料装置包括固定安装在机架上的电机和固定外壳,电机的转轴水平设置,固定外壳的顶部和底部分别设置有用于掉进快速铆钉的进料口和掉出快速铆钉的出料口,固定外壳内设置有转动限位架,转动限位架通过电机的转轴驱动其旋转,转动限位架上周向设置有多个用于容纳从进料口掉进的快速铆钉的限位槽,转动限位架在每个限位槽内均设置有用于穿装快速铆钉的串针。本实用新型利用重力整列成串,可在进
华中科技大学 2021-04-14
一种输液管传输机构
本发明公开了一种输液管传输机构,其包括装料机构以及与其 对接的储料机构,其中装料机构用于实现输液管的上料与传输,储料 机构用于将从装料机构传输的输液管进行间隔处理,使输液管按照预 定的间隔距离排列,输液管传输机构还包括设置于装料机构底部的用 于支撑装料机构的装料机构限位装置。按照本发明实现的输液管传输 机构,采用了间隔机构来对自动化输送的输液管进行间隔处理操作等, 解决了管与管之间容易缠绕的问题,使后续包装操作更加便利;采用 了设计巧妙的间隔机构与装料小车的对接方式,使得输液管传输的过 程更加顺畅;
华中科技大学 2021-04-14
一种假肢手的拇指机构
一种假肢手的拇指机构,属于医疗器械领域,解决现有的假肢手拇指机构驱动数过多、重量过重、灵活性不够的问题。本发明包括手掌底板、伺服电机、减速器、传动机构、近指节、中指节和远指节;所述伺服电机和减速器固定在手掌底板上,伺服电机和减速器连接,减速器和传动机构连接,传动机构和近指节连接,所述近指节、中指节和远指节依次转动连接。本发明采用一个伺服电机同时实现驱动拇指的弯曲和侧摆运动,本发明具有三个自由度,在外型和运动方式上和人的拇指极其相似,更加美观、仿人、实用。实验表明,本发明在抓握时和其他手指配合,具有很
华中科技大学 2021-04-14
一种假肢臂差动关节机构
本发明公开了一种假肢臂差动关节机构,包括支架和固定于支架上的两电机、两减速机构、两传动机构和差动齿轮关节机构,两电机的输出轴分别依次连接两减速机构、两传动机构和差动齿轮关节;差动齿轮关节包括第一锥齿轮轴、第二锥齿轮轴和第三锥齿轮轴,第一锥齿轮轴和第二锥齿轮轴均与第三锥齿轮轴啮合,第一和第二锥齿轮轴的轴端分别作为第一和第二驱动端;当两电机同向转动,驱使第一和第二齿轮轴协作带动第三锥齿轮轴旋转,完成关节的前屈或后伸运动;当两电机反向转动,驱使第一和第二齿轮轴协作带动第三锥齿轮轴旋转,完成关节的外展或内收
华中科技大学 2021-04-14
一种仿鸟扑翼机构
(专利号:ZL 201410446598.7)简介:本发明公开一种仿鸟扑翼机构,属于扑翼飞行器技术领域。该机构主要包括:左传动箱、左从动齿轮、机架、右从动齿轮、右传动箱、右扑翼、右主动齿轮、右轴、同步轴、左轴、左主动齿轮以及右扑翼等;左、右传动箱的箱体通过轴承对称安装在机架的两侧,左、右从动齿轮分别与左、右传动箱的箱体固定联接并分别与左、右主动齿轮啮合,形成扑翼机构的主传动系统,左、右扑翼同步等速拍动产生飞行器所需要的升力,左、右控制舵机通过左、右传动箱内的锥齿轮传动构成扑翼机构的气动
安徽工业大学 2021-01-12
GJ-LB-I六杆步进机构
六杆步进机构驱动滑块往复移动,当滑块向左移动,档块推动物体一同运动,当滑块向右运动,档块遇到物体时,档块逆时针翻转,从物体的下方越过物体,在弹簧的作用下,档块转回原位置,如此循环,便把物体一步一步向前推进。 特点:用于机械原理教学。 主要技术参数如下: ①滑块行程:150mm; ②减速电机:型号NMRV,功率P=375W,速比i=80,电压220V; ③间歇送料:3个档位,分别为6次/min、13次/min、38次/min; ④外形尺寸:长x 宽x 高=950㎜x 650㎜x 600㎜; ⑤实验台重量:150kg;
哈尔滨工江机电科技有限公司 2023-01-16
一种风力发电设备风轮机械锁对孔装置
本实用新型公开了一种风力发电设备风轮机械锁对孔装置,包括控制器、第一位置传感器、第二位置传感器、第一继电器、第二继电器、手动开关、电磁阀和指示灯,所述控制器通过导线分别与第一位置传感器和第二位置传感器连接,所述第一位置传感器和第二位置传感器分别通过导线与第一继电器和第二继电器连接,所述第一继电器和第二继电器串联后分别与市电和电磁阀连接,所述电磁阀用于推动风机停机插销将风机锁住停止转动,所述手动开关与第一继电器和第二继电器并联连接,所述指示灯与电磁阀串联连接。本实用新型能够使能够自动完成机械销插入工作,能够提高工作效率,降低人工劳动强度。
浙江大学 2021-04-13
一种汽轮机回热系统的全工况仿真系统
本发明涉及一种汽轮机回热系统的全工况仿真系统,将汽轮机回热系统的各个子设备以仿真模块表示,并通过仿真管道耦合连接构成汽轮机回热系统的仿真系统,再以主蒸汽流量、主蒸汽温度、热再热蒸汽温度、给水泵压力、凝结水泵压力、循环水温度和循环水流量作为输入参数,模拟汽轮机回热系统的全工况运行状态。该系统具体包括汽轮机抽气级仿真模块、加热器仿真模块、抽气管道仿真模块、除氧器仿真模块、给水泵仿真模块、凝汽器仿真模块、循环水泵仿真
华中科技大学 2021-04-14
一种水轮机调节系统控制参数的优选方法
本发明公开了一种水轮机调节系统控制参数的优选方法,用于在水轮机调节系统中对PID控制参数进行优选。根据水轮机调节系统建立模型,然后依据该仿真系统建立以PID控制器控制参数为优化变量的目标函数,运用本发明设计的优选方法求解目标函数得到最优PID控制参数。本发明设计的水轮机调节系统控制参数的优选方法,采用一种新型启发式优化算法优化目标函数,能搜索到更优的目标函数值,得到的解代表更优的PID控制参数。更优的PID控制参数能使水轮机调节系统频率偏差更小,调节速度更快,系统响应曲线更加光滑,系统调节品质更高。
华中科技大学 2021-04-14
一种汽轮机干湿混合变频控制抽气系统及其运行方法
本发明公开了一种汽轮机抽气系统及其运行方法,本发明的汽轮机抽气系统包括压力变送器,干式真空泵、湿式真空泵及气水分离器和变频控制系统。本发明采用变频控制系统的来调整汽轮抽气系统的运行,能够在汽轮机组启动时快速建立真空,正常运行时科学合理抽气;解决了目前汽轮机抽气系统的抽气能力受水温限制的问题。本发明可以灵活控制湿式真空泵转速,灵活调整压缩比分配,扩大抽气压缩比变化范围。
东南大学 2021-04-11
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