森林管护巡检系统以简单、实用、方便和安全为主题。整套系统由企业云、森林管护巡检服务端软件、巡检器、巡检器端APP和PC端森林管护巡检软件构成。通过该系统的使用，可以实时跟踪，定位森林巡护人员的准确位置,并可通过时间选择查询相关人员的行进轨迹，从而方便对森林巡护人员的管理。通过对护林人员上传的现场图片和视频进行分析，从而方便相关专家对不同病虫灾害的远程诊断。

南京森林警察学院是公安部直属全日制普通高等院校，位处经济繁荣、教育发达的长三角地区，区位优势显著，师资力量雄厚，办学特色鲜明，社会美誉度高。学院以习近平新时代中国特色社会主义思想为指导，坚持社会主义办学方向，全面贯彻党的教育方针，牢牢把握“对党忠诚、服务人民、执法公正、纪律严明”总要求，坚持政治建警、改革强警、科技兴警、从严治警，遵循公安高等教育规律、公安人才成长规律，强化为党育人、为国育才的使命与担当，坚持立德树人、铸魂育警，培养创新型、复合型、应用型公安本科人才。学院以人才培养为中心，全面提升高水平师资队伍建设、学科建设、科学研究、社会服务等各项工作水平，坚持内涵特色发展、开放融合发展、创新协同发展，紧跟前沿，贴近实战，优化学科专业布局，聚焦食品药品、知识产权、生态环境、森林草原、生物安全等领域和海关缉私、空中警察、长航公安人才培养需求，提升办学综合实力，打造核心竞争力，努力建设在国内外有影响力、特色鲜明的高水平警察院校。学院的前身为1953年成立的南京林业学院， 1994年9月改建为林业部南京人民警察学院，2000年3月升格为南京森林公安高等专科学院，2010年3月升格为南京森林警察学院。2017年被纳入江苏省2017-2023年硕士学位授予立项建设单位，目前已与北京林业大学、南京信息工程大学联合开展了硕士研究生培养工作。学院占地总面积1113亩，包括南京仙林和花园路两个校区，位于南京仙林大学城的仙林主校区承担全日制本科教育，总建筑面积20余万平方米；固定资产总额7.9亿元。近年来连续获得全国生态建设突出贡献先进集体、江苏省文明单位、高等学院思想政治教育工作先进集体、平安校园、五一劳动奖状等多项荣誉，被公安部记集体二等功一次。学院现有全日制本科在校生近6000人。截止2020年4月底，学院教职工449人，其中高级职称教师190人，博士、硕士学位351人，国家级教学名师1人、省部级教学名师4人，国务院特殊津贴专家3人，2018-2022年教育部高等学校教学指导委员会委员3人，江苏省“青蓝工程”中青年学术带头人8人，江苏省“333工程”第三层次培养对象9人，“百千万人才工程”省部级人选5人。现有“生态环境保护执法研究”江苏高校哲学社会科学优秀创新团队、江苏省高校“青蓝工程”优秀教学团队等6个省部级教学和科研团队。学院坚持内涵特色发展，公安学、公安技术学和林学相互交叉融合，在人才培养、科研、技术服务和文化传承等方面形成了鲜明特色和优势，构建起较为完备、特色鲜明的学科专业体系、人才培养、培训体系、师资队伍体系、科技创新体系和社会服务体系。公安学、公安技术、林学3个学科入选江苏省“十三五”重点建设学科。学院设有治安学、侦查学等7个本科专业。其中：治安学、网络安全与执法专业为国家一流本科专业建设点，刑事科学技术为江苏省重点建设专业，警务指挥与战术专业特警方向为公安高等教育重点专业培育点。拥有野生动植物物证技术重点实验室、中华人民共和国濒危物种进出口管理培训基地等11个省部级平台。学院承担国家自然科学基金委、全国哲学社会科学工作办公室等国家级项目30项，教育部、公安部、国家林业和草原局等省部级项目102项，江苏省公安厅、江苏省教育厅等厅局级以上研究项目111项，获得省部级科研成果奖8项，发明专利12项、实用新型专利114项。学院荣获教育部教学成果二等奖2项，公安部教学成果一等奖1项、二等奖2项，江苏省教学成果一等奖1项、二等奖3项，江苏省教育教学与研究成果二等奖4项；公安部教学技能大赛教师一等奖1项、二等奖5项、集体三等奖2项，江苏省本科高校青年教师教学竞赛一等奖1项，国家教育体制改革试点项目1项，江苏省高等教育教改研究课题14项，公安部规划教材4项等。学院积极开展技术服务和民警培训，服务公安实战需求成效明显。年均办理司法鉴定2500余起，检验各类检材万余件，为森林公安、海关缉私、食药环等部门的大量执法活动提供技术支撑，累计为基层提供刑事执法、治安执法、林业行政执法等方面技术咨询10000余人次，为各地公、检、法等部门提供电子数据检验、数据分析、舆情监测、系统研发、业务培训等服务，为侦破公安部督办大案要案提供有力技术支持。累计为全国各地公安机关民警开展警务技战术培训2万余人次。学院年均完成森林公安、海关缉私、空警系统和长航公安等行业警种的各类培训任务5800余人次，形成了产学研战一体化协同创新机制。全面深化校局合作，依托全国50多家警学研共建基地，有效提升人才培养质量。学院坚持政治建警、文化育警、素质强警，确保公安后备人才优良的专业素养。学生在各级各类活动及竞赛中荣获奖项418项，其中国际奖项19项、国家级奖项55项、省级奖项252项；主持国家级大创项目210项、省级270项。获全国大学生英语竞赛特等奖1项、一等奖13项；获“虎鲸杯”全国大学生电子数据取证比赛冠军；获全国大学生计算机设计大赛二等奖1项、江苏省大学生计算机大赛一等奖1项、二等奖1项；自2015年“美亚杯”全国电子取证竞赛开赛以来，获个人一等奖5项、二等奖4项，团体一等奖5项、二等奖1项；获“挑战杯”江苏省大学生课外学术科技作品竞赛二等奖1项、三等奖6项。我校警乐团为全国公安管乐基地，合唱团为江苏省大学生艺术团，参加荷兰2017国际音乐节并获金奖；“网络名捕”互联网安全保卫志愿服务项目荣获第四届中国青年志愿服务项目大赛金奖；校龙舟队在第十届世界龙舟俱乐部锦标赛公开组比赛包揽2000米、500米、200米三个项目的全部金牌。全校师生出色完成了深圳大运会、南京青奥会、国际互联网大会、国家公祭日、G20杭州峰会、“金砖国家”领导人厦门会晤、“上合组织”青岛峰会、首届“进博会”、“一带一路”高峰论坛等大型活动安保工作，获得各级领导、受援单位以及社会各界的广泛赞誉，涌现出了全国五一劳动奖章获得者廖超、“雷锋式好学警”阮泽来、“最帅托举哥”王佳铭等一大批优秀师生代表，展示了南森的风采。近5年来，学院毕业生中共有500余人次在工作岗位上荣立三等功以上的各级奖励，3000余人次获得嘉奖或表彰。连续多年的毕业生跟踪调查情况显示，用人单位普遍认为学院毕业生政治立场坚定、专业知识过硬、实践技能突出。学院坚持开放办学，积极加强对外交流，已与美国、俄罗斯、英国、加拿大等多个国家和我国台湾、香港地区的警务同行建立了广泛的联系。

通过在天然水域设置人工鱼巢并加以管护,显著促进鱼类的自然繁 殖，从而有效地增加鱼类资源量。该成果可在一定程度上替代人工增殖放 流,同时具有成本低廉、保持鱼类天然种质、鱼苗成活率高等优点。成果 包括鱼巢设置水域选择W规模确定、鱼巢材料和架设方式、增殖效果评估 等.本技术适用于江河湖库等内陆水域的鱼类资源增殖,尤其适用于各类 涉水工程的生态补偿。每平方米鱼巢投资约150元，增殖鱼类资源的收益 超过300元。

通过引入机器人，提升数据中心的数字化、自动化、智能化水平。拓展数据中心自动化感知和远程控制能力，大幅度提升腾讯数据中心基础设施的各项软硬件性能水平，从最基础层助力腾讯各项业务的竞争力提升。 1.解决数据中心运维人力不足和难以招聘问题，通过自动化运维，替换人力，提升效率。 2.大规模数据中心内部巡检，解决人力资源巡检不安全、不细心、不及时问题。 3.大规模数据中心硬件运维操作量大，通过自动化运维，降低人力依赖。 4.完成随工管理、智能门禁、烟感警报、PM2.5管理、远红外监控、视频采集、自动巡检等主要功能。

该研究依托我校“广东黑石顶地带与非地带性森林生态系统教育部野外科学观测研究站”，结合长达10年的森林固定监测样地和幼苗样方调查数据，并开展了大型幼苗移栽实验，通过在野外自然条件下精确控制菌根菌丝网络与幼苗的相互作用，揭示了森林林下土壤中菌根真菌组成的地下高速网络 (the “wood-wide web”) 通过连接母树和同种幼苗，进而实现母树对幼苗生长存活和抗病性的显著促进作用。同时，该研究通过比较外生菌根真菌ECM和丛枝菌根真菌AM所组成的地下菌根网络作用的差异性，阐明了亚热带森林中不同类型菌根树种相对多度和群落结构的成因。明确揭示了邻体母树通过地下菌根网络促进同种幼苗更新的关键作用，并阐明了不同类型菌根植物稳定共存和群落动态的形成机制。相关成果不仅完善了现有的生物多样性形成和维持的理论体系，还为生物多样性保护和亚热带森林的保育提供了重要的理论基础。       本研究发现外生菌根真菌与寄主植物的互利共生关系显著促进了幼苗的适合度，最终形成冠层优势种。

采用四驱四轮结构，可以自主移动、自我管理、自动避障和充电，连续不间断对变电站或厂区进行巡视巡检作业。机器人本体搭载高性能红外和可见光摄像机、无线通讯系统、激光雷达，可以实现在场站自主巡逻、观察周围环境、监控设备运行状况、检查设备故障情况、自动识别仪表读数等功能要求。 本产品的使用，实现了变电站全天候、全自主巡检，有效地降低了工人劳动强度和变电站运维成本，提高了巡检作业和管理的自动化、智能化水平。 产品特点 （1）自动导航 利用激光雷达，实现机器人自动导航巡检。 对站内导航部署实施实现无轨化操作，不影响其他设备布局变化。 （2）搭载高清相机/红外相机/全向云台 利用激光雷达，实现机器人自动导航巡检。 对站内导航部署实施实现无轨化操作，不影响其他设备布局变化。 （3）遥控操作/双电池备份 机器人配备有手动遥控器，可以控制机器人的运动和云台的运动，镜头变倍等操作; 系统配备双电池，可以随时更换电池，增加续航能力。 （4）本地报警故障 当机器人本体部件出现故障时，机器人语音报警并形成报文上传到本地监控后台，后台也可进行语音报警。 （5）低电量返航/自动充电 当电池电量低于预设的报警阈值时，机器人自动返回充电点。机器人实现无人管理，可自动回到充电点，自动完成充电。 （6）自动避障 机器人遇到障碍物阻碍通过时，停车避免冲撞，并报警提示。

智能巡检机器人通过周期性自主地对目标区域进行检测和数据采集，及时发现安全隐患。它可节省人力，提高行业自动化运营水平，并提高巡检效率和精确性，是未来的发展趋势。智能巡检机器人采用四轮差速驱动，运动灵活，场地适应性好；自主导航控制采用基于激光雷达、惯性传感器、里程计和机器视觉的SLAM技术，定位与导航精准可靠；作业装置可根据需要搭载，如可见光摄像头、红外摄像头、各种气体传感器、以及作业机械臂等。传感部分主要采集机器人外部信息，如检测目标的信息和用于机器人定位与壁障的环境信息等；通讯部分主要是与控制机房进行通讯，实时传输图像信息并且在紧急状况下进行人工操作。控制是智能巡检机器人的主要部分，巡检功能基于此实现。其中导航可以是采用基于已知地图条件下的全局路径规划，也可以是未知全局地图或地图无法精确表达复杂地形时采用SLAM技术，边检测边进行定位导航。传感器多采用激光雷达，抗干扰能力强。

基于卫星飞轮三轴姿态稳定控制技术，采用重摆偏心的驱动方式，利用飞轮与球壳角动量交换进行增稳和姿态控制，大幅提高球形机器人机动性能；同时采用全域静密封技术，有效隔绝外部复杂环境对驱动过程的影响。 一、项目进展 已注册公司运营 二、企业信息 企业名称 西安逸动智能机器人科技有限责任公司 企业法人 宋纪元 注册时间 2022/5/27 注册所在省市 陕西省西安市 组织机构代码 91610113MABPJ4HC0P 经营范围 一般项目：智能机器人的研发；智能机器人销售；机械零件、零部件销售；电子产品销售；电子元器件与机电组件设备销售；仪器仪表销售；机械设备销售；智能仪器仪表销售；计算机软硬件及辅助设备零售；计算机软硬件及辅助设备批发；通讯设备销售；办公设备销售；国内贸易代理；货物进出口；软件开发；网络与信息安全软件开发；信息系统集成服务；人工智能行业应用系统集成服务；数据处理服务；信息咨询服务（不含许可类信息咨询服务）；市场营销策划；企业管理咨询；专业设计服务；技术服务、技术开发、技术咨询、技术交流、技术转让、技术推广；组织文化艺术交流活动。(除依法须经批准的项目外，凭营业执照依法自主开展经营活动) 企业地址 陕西省西安市雁塔区雁翔路99号博源科技广场C座1401 获投资情况 已获得水木资本意向投资550万元 三、负责人及成员 姓名 学院/所学专业 入学/毕业时间 宋纪元 机械学院 2019/2023 毛涵 机械学院 2021/2025 王宇茜 经济与金融学院 2021/2024 四、指导教师 姓名 学院/所学专业 职务/职称 研究方向 朱爱斌 机械学院 教授 先进制造 五、项目简介 产品整机尺寸大小为530mm*400mm*400mm，通过结构优化实现水陆两栖、隔离防爆、机动灵活。其中包括：（1）行走机构：由两侧对称偏心块上的电机带动摩擦轮形成差速运动机构，可分别调节每个摩擦转速的大小和方向来改变行走状态；（2）飞轮机构：两侧飞轮各由两个无刷电机通过齿轮驱动，旋转状态下可稳定机器人的姿态；（3）刹车机构：飞轮高速转动储能，两侧独立的刹车机构可使高速转动的飞轮瞬间急停，使得球体调节姿态或翻越障碍；（4）全密封结构在球壳连接处装配有O型圈，外部球壳可保护内部机械结构和电子器件，适应水面及沙砾等恶劣环境。 基于卫星飞轮三轴姿态稳定控制技术，采用重摆偏心的驱动方式，利用飞轮与球壳角动量交换进行增稳和姿态控制，大幅提高球形机器人机动性能；同时采用全域静密封技术，有效隔绝外部复杂环境对驱动过程的影响。与国内外同类成果相比，本项目的水陆两栖球形移动机器人产品具有运动稳定、转向灵活、越障能力好、具有全景视觉感知功能的特点；该产品最大运行速度可达4.2m/s，最大持续爬坡角为7°，瞬间爬坡角可达35°，具备爬坡和越障功能。

成果简介：  1.平台空间数据与电力巡检业务数据的融合研究。通过WebGIS空间数据，将分布于区域内不同位置的变电站整合于电子地图内，使得区域内所有被监控变电站的运行状况通过电子地图展现，实现对变电站群组的整体监控。与此同时，以此平台为入口，通过对电子地图进行缩放、平移、查询等操作，实现对某一变电站定位，并通过进入智能巡检机器人巡检作业界面，了

体温筛查巡检机器人搭配热成像人体测温系统，通过先进的AI算法，具有人脸识别功能，可同时自动追踪抓取多个发热人员，测量精度高、可实现7×24小时智能监测预警，极大地降低了工作人员工作强度和暴露风险，并可实现对历史数据的回溯、数据分析等。 无人消杀巡检机器人配备紫外线消杀管，可实现无人值守、远程遥控，适用于车站、机场、医院等，有效提高消杀效率，同时降低人群暴露风险。 梅雪松教授团队做了一个测试，1000平方米的场所用机器人消毒只需要2.5小时，人工则需要一整天，机器人的工作效率大概是人工的10倍。