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一种光学调制模块
本发明公开了一种光学调制模块，可产生 FSK/ASK 正交调制信 号，用于传输信号和标签；包括激光器、双平行调制器、90°相位调 制器、余弦信号发生器、乘法器和两个信号发生器；其中，一个信号 发生器产生曼彻斯特信号，另一个信号发生器产生双极性 NRZ 码；余 弦信号发生器产生两路余弦信号，一路余弦信号受曼彻斯特信号调制 90°相位后生成第一控制信号，另一路余弦信号作为第二控制信号； 双极性 NRZ 码与曼彻斯特信号相乘生成第三控制信号；双平行调制器 在三路控制信号的调制下，对激光器输出的激光进行调制
华中科技大学
2021-04-14
XM-ZCM针刺训练模块
XM-ZCM针刺训练模块
一、功能特点：
■ XM-ZCM针刺训练模块采用硅胶材质制成，肤质仿真度高，有皮肤纹理。
■ 可进行多种进针法如单手进针、双手进针、指切进针、夹持进针、舒张进针、提捏进针及针管进针等的示教和练习，有真实的进针突破感。
■ 可进行多种行针法的示教和练习，如提插法、捻转法、各种辅助手法（循法、弹法、刮法、摇法等）及补泻手法的练习。
■ 结构简单，便于卸装，有轻便稳固的塑料底座，确保操作的稳定性，便于示教和练习。
■ 可反复进行练习。
二、标准配置：
■ 针刺训练模块：1个
■ 针灸针：2根
■ 说明书：1册
■ 保修卡合格证：1张
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
肌肉注射模块（穿戴式）
XM-JZA肌肉注射模块（穿戴式）
功能特点：
■ XM-JZA肌肉注射模块采用高分子材料制成，仿真度高。
■ 该模块分为皮肤、肌肉层、外框卡式结构。
■ 可穿戴式设计、增加操作的真实感。
■ 可进行肌肉注射练习。
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
多功能肌肉注射模块
XM-JZ多功能肌肉注射模块
XM-JZ肌肉注射模型层次结构清晰，可进行皮内、皮下、肌肉注射训练，可注入真实的液体，注射手感逼真。
功能特点：
■ 解剖层次清晰，分为皮肤、皮下组织、肌肉层。
■ 三种操作功能：皮内注射、皮下注射、肌肉注射。
· 皮内注射训练：皮肤薄而富有弹性，皮内注射可产生逼真的“皮丘”，注射的液体可吸干，以重复注射。
· 皮下注射训练：皮下注射训练液体可挤出。
· 肌肉注射训练：肌肉层为优质硅胶制成，刺入手感逼真。
■ 可用液体进行各种注射，使用后可将液体挤干。
■ 模型精致小巧，易于装卸，有托架支持，确保操作的稳定性。
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
环行局部浸润麻醉训练模块
XM-LV5环行局部浸润麻醉训练模块
一、功能特点：
■ XM-LV5环行局部浸润麻醉训练模块采用高分子材料制成，肤质仿真度高。
■ 是专门为练习手指、足趾局部麻醉而设计的训练模块。
■ 注射模块可以旋转以便更换注射部位。
■ 注射模块可更换，操作方便。
■ 可反复进行练习。
二、标准配置：
■ 环行局部浸润麻醉操作模块：1个
■ 说明书：1册
■ 保修卡合格证：1张
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
皮肤局部浸润麻醉训练模块
XM-LV4皮肤局部浸润麻醉训练模块
一、功能特点：
■ XM-LV4皮肤局部浸润麻醉操作模块采用高分子材料制成，肤质仿真度高。
■ 皮肤模块表面有三种印记模拟不同的麻醉范围。
■ 特殊的有色药液，可精确的观察药物的浸润范围。
■ 可反复进行练习。
二、标准配置：
■ 皮肤局部浸润麻醉训练模块：1个
■ 说明书：1册
■ 保修卡合格证：1张
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
人机协同手术操作机器人技术
本成果在技术上构建了“医生在环”的融合系统，可发挥医生的经验和监督特性，基于增强导纳的省力操控，同时结合输入力交互与虚拟约束，实现基于阻抗模型的高精度稳定柔顺控制，提高交互过程的稳定性，在以人机协同开颅，人机协同整形场景下设计人机协同开颅手术机器人与人机协同整形机器人，研究成果具有广阔的应用前景。
一、项目分类
关键核心技术突破
二、技术分析
对比当前的立体定位手术机器人，人机协同手术机器人具有更直观的操作方式、操作过程中更加安全并且可以实现的功能更多。学术界广泛认为人机协同手术机器人将是未来机器人的一个主流方向。另外，人机协同手术机器人更容易被医生、患者接受，推广难度更低。本成果在技术上构建了“医生在环”的融合系统，可发挥医生的经验和监督特性，基于增强导纳的省力操控，同时结合输入力交互与虚拟约束，实现基于阻抗模型的高精度稳定柔顺控制，提高交互过程的稳定性，在以人机协同开颅，人机协同整形场景下设计人机协同开颅手术机器人与人机协同整形机器人，研究成果具有广阔的应用前景。
北京理工大学
2022-08-17
线控底盘无人驾驶车辆
1 概述
本产品核心技术指标分为四个维度：线控技术、无人驾驶技术、通讯技术、云控技术。线控技术是底层核心技术，线控子系统系统可以做到100ms内高精度控制响应；通讯技术是规划化的前置条件，可以进行低延时远程画面回传，实现远程驾驶双备份；无人驾驶是单车载体的控制中心，基于主流无人驾驶系统Apollo二次开发，接口丰富；云控技术是构建园区场景大脑，实现多车状态的实时监测。
2 优势与特点
（1）基于Apollo开源平台，软件开发门槛低
（2）整合底盘与感知套件，硬件开发门槛低
（3）“车+云”研发模式，降低工程门槛
（4）可适配多种规格底盘，满足多样需求
3 主要应用案例
序号
应用单位
应用时间
备注
1
吉林大学（校园无人配送）
2019年12月
2
北京经济技术开发区（亦庄）
2020年1月
3
北京理工大学国防科技园智能示范
2020年9月
北京理工大学
2021-05-11
无人驾驶公交车技术
通过在公交车相关位置安装各种传感器安装，建立公交车环境感知系统。根据环境感知系统信息，结合 GPS 导航数据，根据本车自身行驶状态并结合规划路径，利用深度学习训练的驾驶模型计算出车控数据，作出准确的行驶路径规划。
扬州大学
2021-04-14
面向行业应用的智能无人船
上海交通大学“控制科学与工程”学科是在1974年建立的“船舶惯性导航自动控制专业”基础上发展起来的国家重点学科，在船舶控制、岸船信息系统、水下通信、舰船消磁和机器人等领域有着长期的积累。 无人船团队依靠学科雄厚的科研实力，于2013年牵头建立了上海高校船舶自动化工程研究中心，面向船舶救援和水下地形测绘等行业应用开发了具有动力定位能力的智能无人船。 该船系统组成包括姿态位置感知子系统、姿态位置控制子系统、推进子系统、环境感知子系统、无线通信子系统、推力分配子系统和监控子系统，集成了GPS、电子罗盘、惯性导航、测深仪、气温、风速、风向、水温、水上与水下摄像头、水下声纳、水样采集仪等仪器，采用了先进控制技术、干扰预测和补偿技术、智能推力分配技术、远距离通信技术和数据采集处理技术，具备厘米级动力定位和循迹精度，20km通信和监测距离，自身姿态和环境参数动态感知能力，以及自主操作和自主避障能力。 该船可广泛用于水质监测、水文测量、水上水下监测、船舶救援和水下地形测绘等行业，大大提高了工作效率、降低人员工作强度。所开发的动力定位等高端技术还可应用于深海油气资源开发、海底施工、船舶救援、船舶动态补给、舰船扫雷和海岛布防等领域。
上海交通大学
2021-04-13