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高速多并联机器人协同作业系统
随着现代生产生活方式的快速发展，在电子、食品、医药、日化和新能源等行业中，对体积小、重量轻的产品进行封装、包装及分拣等高速无污染作业的需求日渐旺盛。由于具有一定的通用性和适应性，工业机器人成为此类作业中保障质量、提高效率和降低成本的核心装备，尤其是高速并联机器人因速度和动态特性的优势而备受青睐。无需高精密减速器的结构特性，也决定了高速并联机器人在中国有极大的创新和发展空间，与此同时，多样化复杂生产工况也对机器人系统的本体设计、视觉感知、运动控制和多机协同等核心技术及其集成提出新的挑战。 本项目历时多年，攻克高速多并联机器人协同作业系统的多项关键技术，并成功研制了满足高效生产的国产化成套装备，达到国际先进水平。
清华大学
2021-02-01
一种农田作业面积计量方法及装置
本发明提供一种农田作业面积计量方法及装置。所述方法包括：基于农机车载GPS数据，获得所述农机的运动轨迹线，并按运动轨迹线上的轨迹点将所述运动轨迹线分割成若干条基元线段；对于所述若干条基元线段中的每条基元线段，生成所述每条基元线段的外接矩形；对于除第一段基元线段的起始点和最后一段基元线段的终止点外的所有轨迹点，生成每个轨迹点的缓冲区；将所述每条基元线段的外接矩形和所述每个轨迹点的缓冲区合并，获得所述农机作业轨迹缓冲区，根据所述农机作业轨迹缓冲区计算作业面积。本发明计算结果符合农机作业的实际情况，其测量误差能够满足农机作业面积测量精度的需求。
中国农业大学
2021-04-11
高速多并联机器人协同作业系统
项目成果/简介:随着现代生产生活方式的快速发展，在电子、食品、医药、日化和新能源等行业中，对体积小、重量轻的产品进行封装、包装及分拣等高速无污染作业的需求日渐旺盛。由于具有一定的通用性和适应性，工业机器人成为此类作业中保障质量、提高效率和降低成本的核心装备，尤其是高速并联机器人因速度和动态特性的优势而备受青睐。无需高精密减速器的结构特性，也决定了高速并联机器人在中国有极大的创新和发展空间，与此同时，多样
清华大学
2021-01-12
一种可变并行作业的资源分配方法
本发明公开了一种可变并行作业的资源分配方法，属于高性能 计算技术领域。本发明包括：步骤 1，集群管理者根据集群负载状况 设置参数а和 threshold；步骤 2，将队列里每一个作业的处理器数初始 化为 1；步骤 3，查看待分配处理器是否分配完，如果分配完则结束； 步骤 4，根据 Downey 模型以及知识库的参数，计算每个作业的单个处 理器时间收益 RP，并找出 RP 最大的作业；步骤 5，判断 RP 最大的作 业
华中科技大学
2021-04-14
两步催化法合成水溶性酚醛树脂
项目简介本项目采用两步催化法合成水溶性酚醛树脂，实现了苯酚苯环上的多元羟甲基化反应，使酚羟基邻对位上亚甲基克分子比达到o／p=2，保证产品具备更强的脱水缩合反应能力。经减压脱水后，水溶性甲阶酚醛树脂的有效含量达到82%，残留甲醛量为1.1%( wt)，游离酚为0.05%( wt)。作为胶粘剂，该产品不仅提高了固化速度，而且降低了固化温度。该技术在辽宁某厂已经实现工业化生产。二、市场前景水溶性酚醛树脂是合成酚醛树脂的甲阶产品，具有良好的耐水性和力学强度，作为胶粘剂特别适合于人造木材板、木材改性和橡胶制品加工等。由于酚醛树脂还具有良好的阻燃性，即使燃烧时也不会熔融，不产生一氧化碳有毒气体等优点，因此由水溶性酚醛树脂制备的酚醛泡沫塑料可以在许多工业领域应用，同时也时一代理想的环保绝热材料。三、主要设备及投资夹套式搪瓷衬里搅拌反应釜，保温中间罐，（2t蒸汽锅炉自备）。按照月生产60吨计算，需要投资20万元。四、效益分析按照同类进口产品市场价格计算，应用本技术生产的产品税前利润为900～1200元/吨。五、合作方式技术转让。项目负责人：黎钢联系电话： 022-60202443
河北工业大学
2021-04-13
一步缩聚法制备高分子聚乳酸
小试阶段/n本技术以L-乳酸为原料，采用复合催化剂，采用熔融缩聚过程中阶梯控压法合成高分子量聚乳酸（粘均分子量15X104）；根据产品要求进行扩链，进一步提高聚乳酸的分子量，得到扩链聚乳酸；扩链聚乳酸可以和各种分子量不同的聚乙二醇共混，得到改性聚乳酸。改善了聚乳酸的脆性，可通过聚乙二醇的加入量调整聚乳酸的降解周期。本作品使用质子酸和锡系化合物组成的高效催化剂复合催化剂，通过调整聚合工艺、以自主设计的高真空程序升温反应釜为聚合场所，解决了乳酸聚合过程中生成的小分子水的脱除难的关键问题，采用一步缩聚法合
湖北工业大学
2021-01-12
一步法直接制烯烃新技术
上海交通大学
2021-04-13
掘锚支一体化快速掘进作业平台
项目成果/简介:本作业平台可以实现掘进头支护作业的完全机械化，改善掘进头工作面的支护状况，大大减轻工人劳动强度，能满足一定的超前支护要求，能有效提高掘进面作业速度，充分保证工作人员的作业安全性，是改进目前掘进头支护作业工作方式的综合机械化成套作业设备。
安徽理工大学
2021-04-11
掘锚支一体化快速掘进作业平台
本作业平台可以实现掘进头支护作业的完全机械化，改善掘进头
工作面的支护状况，大大减轻工人劳动强度，能满足一定的超前支护
要求，能有效提高掘进面作业速度，充分保证工作人员的作业安全性，
是改进目前掘进头支护作业工作方式的综合机械化成套作业设备。
安徽理工大学
2021-04-30
钢轨高效轻量化铣磨作业系统产业化
列车高速运行状态下钢轨磨损和病害容易加剧，钢轨病害修复是保证列车安全稳定运行重要内容。打磨车用于城市轨道修复存在以下问题：①需要多遍打磨，作业效率低；②产生大量火花，存在火灾隐患；③产生大量粉尘，对运行设施及环境产生较大影响。钢轨铣磨车是一种清洁、高效、高精度的新型钢轨修复设备，采用铣刀盘以成型铣削方式去除钢轨表面材料，消除钢轨缺陷，改善平顺性。一次铣削深度可达3mm，轨距角处可达5mm，一遍即可完成作业，作业速度可达2km/h。工作清洁，无火花、粉尘，铁屑可收集，环境友好。修复精度高、维护成本低、线路适应性好，无须拆除护轨及信号装置，适应地铁小限界要求。应用：项目将形成钢轨高效轻量化智能铣磨作业系统年产5台（套）的生产能力，新增年产值4亿元，技术性能达到或超过国外同类型产品水平，全面替代进口。
湖南大学
2021-04-11