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知识约束的公路车辆目标图像气动光学效应校正方法
本发明公开了一种知识约束的公路车辆红外图像气动光学效应校正方法,该方法先建立车辆模板和多尺度公路模板,再使用多尺度公路模板提取高超声速条件下实时模糊图像中的公路区域;利用 HU矩约束的最大似然估计算法校正气动光学效应图像中的公路区域,得到公路区域校正图像;使用车辆模板在公路区域校正图像中匹配车辆区域位置,得到所要提取的车辆区域;利用 HU 矩约束的最大似然估计算法校正车辆区域,得到车辆区域校正图像。本发明是由粗到细递
华中科技大学 2021-04-14
带气浮导轨的波纹管式气动伺服执行器
Ø  成果简介:采用金属波纹管作为执行元件,金属波纹管安装在载物台上,将输入压力变为位移的线性输出;载物台安装在气浮导轨上,气浮导轨通过外部输入的压力气体在气浮导轨定子和动子之间形成一层气膜,从而形成了一个润滑层,使得气浮导轨动子可以无摩擦运行,从而使气动伺服执行器获得较高的运动精度和定位精度。Ø  项目来源:自行开发Ø  技术领域:先进制造技术Ø  应用范围:采用气压驱动的高速
北京理工大学 2021-04-14
气动人工肌肉在仿生机器人中的应用技术
Ø 气动人工肌肉驱动器具有较强的柔性及仿生性,其高功率/质量比的特点使之在仿人机器人技术领域中具有无可比拟的优势。对气动人工肌肉的静、动态特性深入进行了建模与实验研究,进行了气动人工肌肉驱动的关节特性分析及位置控制研究。分别研制出气动人工肌肉驱动的仿人灵巧手,以及十四自由度双臂机器人,通过简单的材料制作出性能优异的气动人工肌肉,辅之模糊自适应控制、协调控制等高精度气动伺服控制技术,实现了灵巧手基于数据手套的主从抓持操作、机械臂自动驾驶方向盘等动作。该研究为气动人工肌肉的广泛应用奠定了坚实的
北京理工大学 2021-04-14
用相关病毒模型筛选抗2019新冠病毒老药
病毒的同源性包括基因组核苷酸序列的同源,也包括蛋白质氨基酸序列的同源。在序列比对方面,穿山甲冠状病毒与新冠病毒在氨基酸序列同源性方面超过90%的相似度。对于药物筛选来说,蛋白质氨基酸序列的同源性越高,意味着病毒生命活动的方式越相近,可以形象地理解为,两个病毒的“行为方式”非常一致。这种“行为方式”与新冠病毒极为相似的病毒,能不能替代新冠病毒用于药物筛选呢?童贻刚敏锐地意识到:如果可以,那么“筛药”工作将在针对新冠病毒的同时,也保障了实验的安全性,筛药工作将走出高安全等级实验室,走进普通P2实验室。
北京化工大学 2021-04-10
废水处理过程中的加药系统
废水处理是我国面临的一个相当艰巨的任务,pH控制是其中一个典型的控制难题。废水的pH随时会在2到11之间大幅度变化,要求处理后的排放水pH值接近中性。 本方案采用美国通控集团博软公司的MFA无模型自适应专利控制技术,不但有效克服了pH过程本身的严重非线性和大时滞造成的控制难点,而且其强大的鲁棒性和自适应功能对由于工况变化引起的过程动态特性的变化有很好的适应能力。 系统特点:精确控制药剂的投加量,改善了pH控制的质量,至少使波动减小了50%;避免过量投药,化学试剂(酸液和碱液)消耗大大减少;减少人为失误和返工,避免因排污超标而遭罚款;系统实施简单易行,所有投资几个月就可收回。
东华大学 2021-02-01
NJHL-B型循环冷却水自动加药装置
1. 根据检测数据实时自动调整加药量;2. 浓缩倍数自动控制;3. PH自动控制;4. 补排水自动调节;5. 氧化型杀菌剂和非氧化性杀菌剂的投加,采用冲击性投加:6. 实现无线远程控制。循环冷却水自动加药控制系统是以PLC可编程控制器和计算机为核心,性能和可靠性较高,软件设计精细。计算机用于自动加药控制系统的数据采集和管理,采用大型数据
南京工业大学 2021-01-12
一种带加药器的猪用饮水装置
本发明公开了一种带加药器的猪用饮水装置,其特征在于,包括水箱,所述水箱通过进水管与所述加药器相连,所述加药器设置在所述进水管上方并固定在墙面上,所述加药器连接有分水管和混液管,所述分水管、所述混液管分别与所述进水管连接,所述分水管上设有电动阀a,所述混液管上设有电动阀b,在所述分水管与所述进水管交点、所述混液管与所述进水管交点之间的所述进水管上设有电动阀c。本发明的有益效果是:本装置,可以方便的对
青岛农业大学 2021-01-12
动物专用新型抗菌原料药及制剂创制与应用
本成果破解了生物蛋白药物基因工程菌种培育、外分泌表达和纯化的难题,首次构建了高效外分泌表达重组溶葡萄球菌酶的大肠杆菌工程菌和纯化工艺,研制出国家一类新兽药溶葡萄球菌酶,对奶牛乳房炎和子宫内膜炎的疗效显著且不易产生耐药性 一、项目分类 重大科学前沿创新 二、成果简介 该成果通过十余年产学研结合,攻克了动物专用新型抗菌原料药合成工艺和新制剂研制中“卡脖子”的技术难题以及制定科学的用药方案来延缓耐药性产生的科学问题,取得了以下创新性成果: 1、破解了生物蛋白药物基因工程菌种培育、外分泌表达和纯化的难题,首次构建了高效外分泌表达重组溶葡萄球菌酶的大肠杆菌工程菌和纯化工艺,研制出国家一类新兽药溶葡萄球菌酶,对奶牛乳房炎和子宫内膜炎的疗效显著且不易产生耐药性;攻克了抗菌药物合成工艺长成本高收率低的技术瓶颈,合成了沃尼妙林、头孢喹肟和头孢噻呋 3 种动物专用抗菌原料药,创新了药物的合成路线,大大降低了生产成本,且药物对临床常见呼吸道和消化道感染疾病疗效显著。 2、掌握了制剂研制中长效缓释的关键核心技术,创新了超微乳化和微囊包被工艺等技术,针对动物临床用药特点和药物自身特性,创制了 8 个兽用新制剂(含 2 个长效缓释制剂),丰富了我国兽药剂型,其药动学参数、临床应用效果优于国外制剂,替代了国外进口产品,为新型抗菌原料药的应用提供了重要的基础。 3、面对临床不合理用药导致的耐药性日益严重现状,项目创建了以生理药动学、群体药动学、药动/药效同步模型为基础的兽药评价方法,克服了传统药动学的不足,创新了兽药评价技术体系,首次制定了沃尼妙林对产气荚膜梭菌和头孢喹肟对副猪嗜血杆菌的药效学/药动学(PK-PD)敏感性折点,建立了沃尼妙和头孢喹肟的合理应用方案,为延缓耐药性的产生和耐药性监测提供了重要技术支撑,开拓了我国兽药评价的新方向。 项目研发新兽药 12 个(其中一类新兽药 1 个,二类新兽药 5 个);授权发明专利 19 件(美国,欧盟,日本,新加坡和韩国国际专利 5 件);SCI 收录论文 49 篇。成果在全国多个省市的大型养殖场和农户推广应用,显著提高了畜禽感染性疾病的防治水平,经评价,成果整体技术达到国际先进水平,溶葡萄球菌酶产品填补了国际空白,头孢喹肟、头孢噻呋的出口打破了我国长期以来兽用抗菌原料药只进口无出口的局面。 该成果荣获2019年度国家科技进步奖二等奖。
华南农业大学 2022-08-15
国内药食同源“零食化”的领航者
团队致力于推动中医药文化发展和传播,结合中医体质学、经典医学古籍配方,采用现代工艺及技术,研发出适合现代人调理改善亚健康问题的“药食同源”零食化滋补品。 一、项目进展 已注册公司运营 二、企业信息 企业名称 武汉杏林斋商贸有限公司 企业法人 魏丹蕾 注册时间 2015年6月11日 注册所在省市 湖北省武汉市 组织机构代码 91420102333609439R 经营范围 预包装食品兼散装食品、乳制品(不含婴幼儿配方乳粉)、保健食品的批发兼零售;网上销售:保健用品、化妆品、洗涤用品、日用百货、办公用品、工艺美术品;商务信息咨询(不含投资咨询);服装、护肤品、电子产品、珠宝首饰的批零兼营;展览展示服务;会议会展服务;广告设计、制作、代理及发布。 企业地址 北京市海淀区西三环北路甲2号院国防科技园1号楼1122室 获投资情况 无 三、负责人及成员 姓名 学院/所学专业 入学/毕业时间 魏丹蕾 针灸推拿学院/针推专业 2015年/2018年 四、指导教师 姓名 学院/所学专业 职务/职称 研究方向 王林元 中药学院 教授 中医药现代化研究 五、项目简介 魏氏甄品是北京中医药大学食疗养生创新创业团队,中国中医药信息学会食疗分会常务理事单位。团队致力于推动中医药文化发展和传播,结合中医体质学、经典医学古籍配方,采用现代工艺及技术,研发出适合现代人调理改善亚健康问题的“药食同源”零食化滋补品。成立至今,魏氏甄品曾受邀参加CCTV央视网及30多家卫视媒体采访报道,《美丽俏佳人》栏目录制。团队目前开发出代茶饮、膏方、养生零食3条产品线20个SKU。魏氏甄品曾在全国互联网+大赛、全国中医高等院校创业大赛、北京市优秀创业团队评选、校内杏林杯创业大赛等各项比赛中获奖。同时公司与源产地成立种植基地,溯源道地食材,帮助基层农民创收。我们希望可以为所有人带来更美味,更道地,更健康的养生零食!
北京中医药大学 2022-07-27
一种气动肌肉驱动的穿戴式肘关节康复训练装置
本发明公开了一种气动肌肉驱动的穿戴式肘关节康复训练装置,包括人工气动肌肉组件、上臂支撑组件、前臂支撑组件、肘部连接组件和摇杆滑块组件,其中气动肌肉组件用于提供驱动力;上臂支撑组件包括肩部护板、主支撑板、肘部护板和转盘,由此用于将驱动力继续传递;前臂支撑组件包括底板、小臂挡板和前臂板,并构成容纳前臂的接收腔;肘部连接组件包括第一滑板和第二滑板,共同构成肘部转动关节;摇杆滑块组件包括曲柄套、曲柄杆和滑块,由此完成驱动力由上臂支撑组件向前臂支撑组件的传输。通过本发明,可以提供便于穿戴、安全性高、具有人体工
华中科技大学 2021-04-14
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