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一种有杆泵抽油机抽油控制方法及其系统
本发明涉及一种有杆泵抽油机抽油控制方法及其系统。该方法通过采集抽油机悬点载荷和位移数据生成地面示功图，由波动方程计算得出地下泵功图；根据泵功图图形特征，应用模糊逻辑进行游动阀漏失等泵工况分析及控制：若有严重故障则停机待检，否则根据分析得出的泵充满程度调整运行参数，若符合“抽”条件则计算或调整停抽时间进行“间抽”控制，否则根据泵充满程度计算新的冲次参数。采用该方法的 ARM 嵌入式抽油控制器，可将泵功图诊断和实时抽油控制结合起来，实现故障保护、停抽、“间抽”或冲次参数调整，可显著提高工作效率。
华中科技大学
2021-04-14
一种可实现镗刀径向自动调节的弹性镗杆
本发明公开了一种可实现镗刀径向自动调节的弹性镗杆，由作为镗杆主体的弹性变形体，以及设置在其内部的斜块、顶杆组件和拉杆而构成，其中弹性变形体的中部形成有八个起铰链作用的弹性壁结构，斜块设置在弹性变形体的前端内部并具备相互平行的上下两个斜面，拉杆与斜块相连用于带动斜块一起作轴向移动，顶杆组件用于在拉杆带动斜块一起作轴向移动时发生径向偏移。按照本发明的弹性镗杆，能够提高镗杆的整体刚性并实现径向调节的双向补充，相应提高镗刀径向调节的精确性和可靠性。
华中科技大学
2021-04-11
一种气动肌肉驱动的穿戴式肘关节康复训练装置
本发明公开了一种气动肌肉驱动的穿戴式肘关节康复训练装置，包括人工气动肌肉组件、上臂支撑组件、前臂支撑组件、肘部连接组件和摇杆滑块组件，其中气动肌肉组件用于提供驱动力；上臂支撑组件包括肩部护板、主支撑板、肘部护板和转盘，由此用于将驱动力继续传递；前臂支撑组件包括底板、小臂挡板和前臂板，并构成容纳前臂的接收腔；肘部连接组件包括第一滑板和第二滑板，共同构成肘部转动关节；摇杆滑块组件包括曲柄套、曲柄杆和滑块，由此完成驱动力由上臂支撑组件向前臂支撑组件的传输。通过本发明，可以提供便于穿戴、安全性高、具有人体工
华中科技大学
2021-04-14
带气浮导轨的波纹管式气动伺服执行器（产品）
成果简介：采用金属波纹管作为执行元件，金属波纹管安装在载物台上，将 输入压力变为位移的线性输出；载物台安装在气浮导轨上，气浮导轨通过外 部输入的压力气体在气浮导轨定子和动子之间形成一层气膜，从而形成了一 个润滑层，使得气浮导轨动子可以无摩擦运行，从而使气动伺服执行器获得 较高的运动精度和定位精度。 项目来源：自行开发 技术领域：先进制造技术 应用范围：采用气压驱动的高速精密定位系统 现状特点：国内先进
北京理工大学
2021-04-14
气动人工肌肉在仿生机器人中的应用技术（技术）
成果简介：气动人工肌肉驱动器具有较强的柔性及仿生性，其高功率/质量 比的特点使之在仿人机器人技术领域中具有无可比拟的优势。对气动人工肌 肉的静、动态特性深入进行了建模与实验研究，进行了气动人工肌肉驱动的关节特性分析及位置控制研究。分别研制出气动人工肌肉驱动的仿人灵巧手，以及十四自由度双臂机器人，通过简单的材料制作出性能优异的气动人 工肌肉，辅之模糊自适应控制、协调控制等高精度气动伺服控制技术，实现 了灵巧手基于数据手套的主从抓持操作、机械臂自动驾驶方向盘等动
北京理工大学
2021-04-14
翼缘摩擦型形状记忆合金杆自复位钢框架梁－中柱节点
本发明公开了一种翼缘摩擦型形状记忆合金杆自复位钢框架梁?中柱节点，包括中柱、两根分别位于中柱两侧的梁、横穿过中柱的形状记忆合金杆、位于梁翼缘内侧的Ｌ型支架、位于梁腹板中间位置的剪切板、位于梁翼缘外侧的摩擦耗能器；摩擦耗能器包括梁翼缘外侧的钢板、填充于钢板和梁翼缘之间的耗能摩擦片、穿过梁翼缘将钢板、耗能摩擦片、Ｌ型支架连接在一起的高强螺栓。本发明通过引入摩擦耗能器，以显著提升节点的稳定耗能能力；同时利用形状记忆合金的超弹性，以实现节点的自复位性能；通过合理设计节点构造，以提高节点处楼板布置的便利性和构件的可更换性，并加强梁翼缘抵抗局部屈曲变形的能力。
东南大学
2021-04-11
腹板摩擦型形状记忆合金杆自复位钢框架梁－边柱节点
本发明公开了一种腹板摩擦型形状记忆合金杆自复位钢框架梁?边柱节点，包括钢柱、位于钢柱一侧的钢梁、横穿过钢柱的形状记忆合金杆、位于钢梁翼缘内侧的Ｌ型支架、位于钢梁腹板中间位置的摩擦耗能器；摩擦耗能器包括连接钢柱翼缘和钢梁腹板的槽钢、填充于槽钢和钢梁腹板之间的耗能摩擦片、以及穿过钢梁腹板并将槽钢、耗能摩擦片和钢梁腹板连接在一起的高强螺栓。本发明可以提高节点处楼板布置的便利性，加强钢梁翼缘抵抗局部变形能力的同时，增强形状记忆合金杆与钢梁端的锚固作用；有效提高节点的自复位性能和滞回耗能能力的同时，提高构件的可更换性。
东南大学
2021-04-11
一种体积补偿隔离式单出杆磁流变阻尼器
本发明公开了一种体积补偿隔离式单出杆磁流变阻尼器，该阻尼器包括单出杆磁流变阻尼器工作腔和体积补偿腔；所述阻尼器工作腔由阻尼器外缸筒（８）、浮塞（１０）、顶部封盖板（２）围成；工作腔内含有活塞和磁流变液（４）；其中，活塞由活塞头（９）和活塞杆（１）组成；所述体积补偿腔由阻尼器外缸筒（８）、浮塞（１０）、底部封盖板（１６）围成；在围成的腔内放置一预压高性能弹簧（１２）并填充高标号硅油（１３）；所述预压高性能弹簧（１２）上端与浮塞（１０）连接，下端与底部封盖板（１６）连接；所述预压高性能弹簧（１２）内放置
东南大学
2021-04-14
高杆作物柔性喷杆式喷雾机系统的精准施药控制方案
针对喷杆振动造成的喷雾不均匀等问题，基于压电智能结构，利用动力学理论、混沌优化技术、提出基于自抗扰的超高地隙自走式喷雾机柔性喷杆结构振动主动控制方案，进而达到高秆作物的高效安全农药施用控制。振动抑制下降 15dB，施药准确性提高 50%。
扬州大学
2021-04-14
一种基于马格努斯效应供电的自对流锚系海洋监测浮标
本实用新型公开了一种基于马格努斯效应供电的自对流锚系海洋监测浮标，包括海上监测装置、中 心轴、上支架、多个浮筒、下支架、套筒、以及马格努斯发电装置，所述套筒两端分别与上支架和下支 架相连组成固定支架，所述中心轴通过轴承安装套筒内，海上监测装置设于中心轴顶部，所述浮筒对称 分布于套筒四周，浮筒上下两端分别与上支架和下支架固定相连，所述中心轴为空心轴，中心轴内设有 水下监测装置，所述马格努斯发电装置固
武汉大学
2021-04-14