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一种高压输电线路绝缘子清扫与检测机器人
本发明公开了一种高压输电线路绝缘子清扫与检测机器人,包括可以绕旋转轴向两边打开的环形框 架和控制箱,环形框架包括通过多个辅助支架固定相连的上层支架和下层支架、以及通过清扫层升降机 构可上下移动的中层支架,上层支架上设有用于夹住绝缘子的上夹爪,上夹爪上设有检测装置,中层支 架上设有清扫装置和夹持绝缘子裙部的辅助夹爪,上层支架和下层支架之间还设有通过夹爪层升降机构 上下移动的下夹爪,与转轴相对的环形框
武汉大学 2021-04-14
药学院在药物合成生物学与酶学催化领域再获重要进展
近日,药学院邹懿教授和张霄教授课题组合作,在国际知名期刊JACS在线发表了题为“DiarylEtherFormationbyaVersatileThioesteraseDomain”(DOI:10.1021/jacs.2c02813)的研究论文,揭示了二芳基醚药物骨架的全新酶学合成途径。
西南大学 2022-07-11
新农村信息化理论体系、关键技术与平台设备研究及应用
成果简介: 成果在国家科技支撑计划、星火计划等项目的资助下,以动态的视角,独创性地提出了新农村信息化理论体系,科学界定了新农村信息化建设体系框架,明确了农业信息化和农村信息化的联系与区别,提出了农业信息化建设3×3架构和农村信息化“一才三务”推进模式及农村综合信息服务“九机并进”实践策略,为开展适合中国特色的现代村镇信息服务奠定了理论基础;面向文本、图片、音频、视频等类型信息,从获取、传输、存储、处理到发布利用的全过程,形成了多方位、低成本的新农村信
中国农业大学 2021-04-14
反刍动物几种重要群发性营养代谢病防控技术的研究与应用
该成果 2013 年获农业部中华农业科技奖二等奖。主要针对严重影响我国畜牧业生产的反刍动物微量元素缺乏病、骨营养不良性疾病和奶牛围产期代谢应激等进行深入研究,在系统分析这些疾病的流行病学规律和发病机理的基础上,建立了防控的关键技术并在生产中应用。思路新颖,技术难度大,创新性强,社会经济效益显著。成果整体达到同类研究的国际先进水平,在动物骨营养不良性疾病发病机理和硫辛酸调控高产奶牛围产期代谢应激的关键技术等方面达到国际领先水平。
扬州大学 2021-04-14
一种云存储系统中基于溯源信息的视频共享方法与系统
本发明公开了云存储系统中基于溯源信息的视频共享方法。系统客户端收集视频溯源信息,客户端上传共享的视频及相关视频溯源信息,服务器根据客户端上传的视频溯源信息建立溯源图。云存储系统服务器接收到视频下载请求后,在溯源图中查找所述请求下载视频的起始视频,若查找到起始视频存在于云存储系统中,则根据 BFS(广度优先遍历)算法选择一条从所述起始视频到所述请求下载视频的代价最小的路径,依照该路径重新生成所述请求下载的视频并发送给客
华中科技大学 2021-04-14
一种测量滚动直线导轨与阻尼器间油膜厚度的装置
本发明公开了一种测量滚动直线导轨与阻尼器间油膜厚度的装置,其包括机架,还包括多个支撑滚筒,多个相互平行的支撑滚筒位于机架宽度方向的棱边上并与之平行,用于支撑其上面的滚动直线导轨。还包括多个测量单元,其均位于导轨夹具底部,一个测量单元包括位于导轨夹具底部的磁力座和与磁力座相固定的位移传感器,位移传感器从导轨夹具底部测量滚动直线导轨与其上部阻尼器间的油膜厚度。本发明装置可同时测量多个位置的油膜厚度,其成本低、测量效率高、操作简便。
华中科技大学 2021-04-14
一种观测几何自动调整的水体表观光谱观测装置与方法
本发明公开了一种观测几何自动调整的水体表观光谱观测装置与方法,主要包括中央控制单元、旋 转驱动单元、方位跟踪单元、旋转台和底座;中央控制单元提供与外部通讯的接口,与旋转驱动和方位 跟踪单元电气连接;旋转驱动单元包括电机驱动板、步进电机、蜗轮传动装置;旋转台包括转动盘、支 撑转轴和仪器挂载杆;方位跟踪单元为一姿态传感器;底座具有由顶盖和底座壳体装配构成的中空结构, 中空结构内设有内部安装架,用于安装中央控制单元和旋转驱动单元。本发明的观测几何自动
武汉大学 2021-04-14
粉末状磁性吸附剂与常压质谱源的联用分析方法
本发明公开了一种粉末状磁性吸附剂与常压质谱源的联用分析方法,将磁性吸附剂加入到样品溶液 中,进行振荡混合后,在外加磁铁作用下弃去上层液体,加入清洗溶剂对磁性吸附剂进行清洗,再用磁 性毛细管吸附磁性吸附剂,然后置于解吸电离离子源下进行解吸附离子化。本方法能实现目标分析物的 富集及除去主要干扰物的目的,使得分析灵敏度得到极大提高,且实现了粉末状磁性吸附剂直接与常压 质谱源的联用分析,简化了分析过程,整个分析过程可在 3 分钟内完成。 
武汉大学 2021-04-14
冶金工业钢包精炼炉系统先进控制系统研究与应用
本成果为先进控制在钢包精炼炉电极控制中的应用。钢包精炼炉先进控制系统包括钢包精炼炉电极对象、数据采集通道、神经网络PFC-PID控制器、电极调节装置,上位机,如图1所示。数据采集通道主要实现信号的采集和转换,采集的信号包括变压器一次侧电压、电流信号,二次侧电压、电流信号;神经网络PFC-PID控制器根据采集和计算的信号,利用控制模型计算出电电极调节器的输入信号输出给电极调节装置;电极调节装置实现信号的转换,控制执行机构实现电极的升降。控制系统采用“恒阻抗”策略,实现了基于神经网络的预测控制(PFD
常州大学 2021-04-14
一种基于减少进程间通信开销的并行 I/O 优化方法与系统
本发明公开了一种基于进程亲和性的减少进程间通信从而提升 并行 I/O 效率的方法,包括:首先对以 Collective-I/O 为主流的并行 I/O 程序进行分析,收集和统计集群机器节点信息及 MPI 程序配置信息; 然后,该系统通过预处理操作计算各种可能的机器节点与代理进程的 匹配结果,然后再通过性能预测模块,确定最佳的匹配策略;最后将 预处理得到的匹配策略写入配置文件中。实验结果表明,该系统配置 简单,能在不用修
华中科技大学 2021-04-14
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