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基于偏振成像的水下考察勘探成像观察仪(产品)
成果简介:对于自然光照明的水下场景,不同距离上目标场景的偏振信息不 同。当采用线/圆偏振光照明时,目标场景的退偏度一般均大于水体散射光 的退偏度,利用该特性来滤除传输路径上的水体后向散射光。本成果研究了自然光在水下传输的偏振变化规律,提出一种利用目标和背景偏振差异进行 水下低对比度图像复原的方法,利用偏振成像及其图像处理技术,研制水下 考察勘探成像观察仪(照相机或摄像机),实现在日光照明或全色主动照明条 件下对海洋、湖泊、水库等的水下观察、勘探和救
北京理工大学 2021-04-14
一种六自由度水下机器人
本发明公开了一种六自由度水下机器人,包括壳体,壳体上设 置有主姿态调整推进组、主动力推进组和辅助姿态调整组,三者均包 括姿态调整装置,所述姿态调整装置包括导流罩、电机座、电机和螺 旋桨;主姿态调整推进组的三个导流罩呈等腰三角形布置且三者的中 心线均平行于 Z 轴,并且其中的两个导流罩的中心线所形成的平面平 行于 Y 轴,而另一个导流罩到这两个导流罩的距离相等;主动力推进 组的两个导流罩的中心线均平行于 X 轴,且这两个导流罩的中心线所 形成的平面平行于 Y 轴;辅助姿态调整组的导流罩的中心线平行于
华中科技大学 2021-04-14
一种水下平台控制的半实物仿真测试系统
本发明公开了一种水下平台控制的半实物仿真测试系统,包括水上控制系统、水下控制系统和半实物仿真系统,所述半实物仿真系统分别连接水上控制系统和水下控制系统。通过半实物仿真测试系统,对水上控制系统、水下控制系统和半实物仿真系统开展联合试验,以验证平台控制系统的接口、控制算法和控制逻辑,降低研发成本,缩短了开发周期;系统的可扩展性和仿真的实时性得到了极大的提高。
华中科技大学 2021-04-14
一种基于热量区域积分的水下热源检测方法
本发明公开了一种基于可变区域热量积分的水下热源检测方法。包括:建立水下热源的热扩散模型;根据水下热源的热扩散模型,由水下热源的潜深 h 确定能量积分区域的大小;获取包含水下热源辐射到水平面的热扩散区域的红外图像,根据能量积分区域的大小对红外图像进行多尺度划分,以多尺度划分的区域为单位进行能量积分;根据多尺度划分的区域的积分能量,得到每个尺度划分的疑似目标区域,合并每个尺度划分的疑似目标区域的重叠区域,得到最终的疑似目
华中科技大学 2021-04-14
一种基于纯测向的被动水下声学定位方法
本发明公开了一种基于纯测向的被动水下声学定位方法,由布设在海底的单一声源发射定位信号,搭载在AUV船艏以及船尾上的应答器基阵接收声源信号,计算出每个基阵上的两个应答器的接收信号间的相位差,得到海底声源分别和船艏、船尾连线与船体之间形成的角度,从而得到AUV与声源之间的相对位置信息,之后通过坐标转换可以得到AUV当前的大地坐标。本方法仅通过相位差信息来进行定位,从而达到纯测向的目的,能够有效规避声速在水下传播的不规则而造成的距离误差,能够提升定位精度。此外应答器被动接收声信号,无需上浮出水面进行位置更新,不易暴露位置,提高了隐蔽性和安全性,且应答器置于AUV上,避免了常规置于海底时,所存在的数据通信问题。
东南大学 2021-04-11
红外传感器用高性能热释电陶瓷材料与高精密宽温区热释电系数测试系统
2020年我国热释电红外传感器行业市场规模近 10 亿元,年均复合增长率超 20%,作为核心元件材料的热释电陶瓷材料相关技术获得了业内的普遍关注。热释电红外传感器可用于遥感、制导、 夜视、主动雷达、热成像、气体分析、辐射计、测温等军事和工业领域,随着近年来消费电子的功能多样化,其在消费电子电器产品中的应用正迅猛增长。本团队在高性能热释电陶瓷材料领域进行了多年研究,研发了多种不同体系的高热释电系数陶瓷材料,具有广阔的产业化应用前景。在宽温区范围内(-55 ℃-150 ℃)进行多样品热释电系数(衡量热释电陶瓷材料性能的重要参数)的精准测量是热释电材料研 究领域的难点之一,本团队搭建的热释电系数一体化精密测量装置,可以在-55 ℃-150 ℃宽温区范围内一次同时测量 8 个样品的热释电系数,样品最小测试面积低至0.5mm2,可最大程度保证测 量数据的精准性、可靠性和重复性。 2020年我国热释电红外传感器行业市场规模近 10 亿元,年均复合增长率超 20%,作为核心元件材料的热释电陶瓷材料相关技术获得了业内的普遍关注。热释电红外传感器可用于遥感、制导、 夜视、主动雷达、热成像、气体分析、辐射计、测温等军事和工业领域,随着近年来消费电子的功能多样化,其在消费电子电器产品中的应用正迅猛增长。本团队在高性能热释电陶瓷材料领域进行了多年研究,研发了多种不同体系的高热释电系数陶瓷材料,具有广阔的产业化应用前景。在宽温区范围内(-55 ℃-150 ℃)进行多样品热释电系数(衡量热释电陶瓷材料性能的重要参数)的精准测量是热释电材料研 究领域的难点之一,本团队搭建的热释电系数一体化精密测量装置,可以在-55 ℃-150 ℃宽温区范围内一次同时测量 8 个样品的热释电系数,样品最小测试面积低至0.5mm2,可最大程度保证测 量数据的精准性、可靠性和重复性。 
华南理工大学 2023-05-08
一种新型大包层传感光纤及其光纤传感环
本发明涉及一种新型大包层传感光纤及其光纤传感环。光纤由长拍长保偏光子晶体光纤从头到尾经扭转处理形成,扭转以后光纤的最小螺距介于0.2~2mm之间。光纤的包层介于300~800μm之间。传感环包括石英基底层、传感光纤、石英上包层、外部保护骨架等。采用超快激光加工技术,对一体化传感光纤进行整体定型。退火释放应力之后,磨平粗糙部分;钻出中心通孔,放入外部保护骨架内固定封装即可。石英基底层的膨胀系数和光纤接近,封装成传感环后,既减少了外部温度和振动对一体化光纤偏振态的影响,又有效地固定和保护了一体化光纤。本发明制作精度高,使用方便。
湖北工业大学 2021-01-12
光纤传感技术及应用
光纤传感技术工程研究中心于 2002 年由山东大学与美国 STEVENS 理工学 院联合成立。成立以来一直得到了学校重点发展学科建设资金的支持。目前拥 有教授、博士生导师 8 人、副教授及其他拥有博士学位的年轻教师 6 人、博士 研究生 8 人、硕士研究生 20 人,具备雄厚的科研实力和工作基础。开发的产品 主要应用与煤矿电力及大型土木建筑,主要产品: 光纤光栅温度传感器、光纤光栅应力传感器、光纤光栅振动传感器 (矿用)光纤瓦斯传感器,光纤一氧化碳传感器 分布式光纤温度传感器、分布式光纤应力传感器 光纤光栅传感解调系统 光纤传感网络解调仪
山东大学 2021-04-13
传感技术与智能系统
主要研究方向:一、生物医学检测技术二、传感器网络研究三、光机电一体化智能系统研发一、生物医学检测技术 SPR生物医学检测系统应用: 
南开大学 2021-04-14
技术需求:光纤传感技术
光纤传感技术分布式光纤辐照检测技术,对核爆炸中核辐射剂量进行检测,光纤光缆可对探测区辐照剂量进行连续监测;石油勘探、石油输送过程中分布式光纤声波检测技术,光纤可实现对不同位置外声场的变化实时监测。
山东太平洋光纤光缆有限公司 2021-06-16
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