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基于深度学习和压缩感知理论的新体制水下光学成像
一、项目简介 关注、认识和经略海洋是当今世界的共识,作为认识海洋、开发和利用海洋和保护海洋的重要手段和工具,水下机器人一直是世界各主要国家科技发展的重点领域,而水下成像系统则是让机器人看的更远、更清楚,从而更为有效的感知水下世界的关键。 然而,由于水下的光学成像环境复杂而恶劣,水体对光能量的高吸收特性和水中微粒对成像光束的散射,使得水下光学成像技术的成像距离较短。采用主动照明技术等方法可以增加成像距离但同时成像质量下降。现有的各种水下成像技术难以同时兼顾成像距离和成像质量。同时同一种水下成像技术在不同的水体条件下成像距离相差很大,这又造成了针对不同水体条件成像系统调整复杂度的提高和时效性的降低。 项目利用深度学习和压缩感知等新的理论突破,结合水下距离选通技术和水下主动照明技术等构建新体制远距离水下光学成像系统,期望能够有效解决成像距离和成像质量难以兼顾的水下成像难题,使其成为继声呐成像和普通光学成像之外的第三类水下成像技术,为水下机器人、科考、资源考察、军事等领域提供一种有效的成像技术手段。 二、前期研究基础 课题组是国内最早一批从事压缩感知成像研究的课题组,在压缩感知成像领域已有多年积淀,已完成国家自然科学基金3项,在研1项。发表学术论文近10篇。课题组近年来在将深度学习与压缩感知相结合方面率先开展相关研究工作,并在医学成像领域取得了显著的成绩。 三、应用技术成果 合作企业已有水下机器人样机 四、合作企业 福建海图智能科技有限公司是福建省专业从事小型水下机器人、小型ROV\AUV\ARV、声呐产品、水下光学影像产品开发设计的高科技公司,是长期专注海洋探测及水下影视领域技术前沿的技术公司。公司位于厦门和福州两地,有西北工业大学、华南理工大学、厦门大学、重庆大学、福州大学、福建师范大学等相关院系博士、教授近40人组成的科研团队。公司产品在欧洲、美洲及中国大陆均有销售。
厦门大学 2021-04-11
一种适用于水下声发射燃速测试系统的液压装置
本发明属于水下声发射燃速测试相关技术领域,其公开了一种 适用于水下声发射燃速测试系统的液压装置,所述液压装置包括增压 系统,所述增压系统包括增压组件,所述增压组件包括一次通过管道 相连接的油箱、柱塞泵、第二单向阀、压油精滤器、第一比例减压阀、 第二电磁换向阀、水增压器、不锈钢高压水阀及燃烧室、连接于所述 柱塞泵的变频电机及连接于所述水增压器的水箱;所述水增压器包括 两个串联的等径、同心、共用一个活塞杆的液压缸,两个液压缸分别 为液压油入口液压缸及出口液压缸,所述液压油入口液压缸连接于所 述第二电磁换
华中科技大学 2021-04-14
海工水下不分散混凝土高性能化设计与耐久性研究
该成果通过制备高性能的抗分散剂、高早强胶凝材料和相配套的施工技术,实现海工水下不分散混凝土的低温环境下快硬早强等性能。在海港码头、跨海大桥、海洋平台、护岸防波堤、人工岛礁建设等方面性能优异,可以降低施工难度、节省劳力成本、有利于保障施工质量等。
扬州大学 2021-04-14
一种遥控水下作业系统通信网络及其调度方法
本发明公开了一种遥控水下作业系统通信网络及其调度方法。系统包括主要由水上主、从控制器构成的水上子网络,以及主要由水下主、从控制器构成的水下子网络,将控制功能下放到各控制器,以提高系统的可扩展性和容错能力。调度包括水上主控制器调度和水下主控制器二部分,均包括主循环过程和定时中断服务过程。调度方法采用双主从并发调度方法使交换机内不存在端口报文发送冲突,提高控制系统通信的确定性和实时性;并嵌入完备的通信错误检测机制,
华中科技大学 2021-04-14
耐高温1000℃光纤光栅传感系统
高校科技成果尽在科转云
西安交通大学 2021-04-10
基于无线传感网络的监测系统
无线传感器网络是由许多功能相同或不同的无线传感器节点组成,每一个传感器节点由数据采集模块、数据处理和控制模块、通信模块和供电模块等组成,传感器节点之间通过自组织的方式构成网络,以无线的方式进行数据传输。 基于无线传感器网络的监测系统即是利用传感器测量所在环境的温度、振动、压力等信号,并将测量的信号进行处理后通过无线传感网络发送到监控主机,监控主机以可视化方式动态显示监测数据,并可进行数据处理、分析、存储和打印。 监测系统平台集数据采集、数据无线传输、数据处理、异常数据预报警及辅助决策于一体,采用无线通信的方式实现对环境和设备的实时监测,达到了对环境和设备事故的早发现、早预报、早防治的效果。
西安交通大学 2021-04-11
基于无线传感网络的测温系统
南京邮电大学 2021-04-14
农药残留生物传感检测仪器
本项目基于生物传感分析技术,利用纳米增强的多层累积生物酶固定化技术,选择各大类农药残留限量最严格的标准,以有机磷和氨基甲酸脂类农药作为检测的主要目标,创新性地研发出用于农药残留检测的生物传感快速筛查装置及系统。 一、项目分类 关键核心技术突破 二、成果简介 农药残留问题是关系到国计民生和环境可持续发展的重大问题,对食品和饮用水安全、生态和环境保护极为重要。本项目基于生物传感分析技术,利用纳米增强的多层累积生物酶固定化技术,选择各大类农药残留限量最严格的标准,以有机磷和氨基甲酸脂类农药作为检测的主要目标,创新性地研发出用于农药残留检测的生物传感快速筛查装置及系统。 项目特色: 基于纳米生物传感器技术,利用农药可抑制生物活性物质的原理,充分发挥复合纳米材料的增效作用,用生物活性物质作为敏感基元。 针对不同检测体系设计出台式农药残留传感检测系统和便携式农药残留传感检测系统。 研发的农药残留检测系统灵敏度高、特异性强、响应速度快,操作简便。 主要技术性能指标: 农药残留最低检测限可达到10-9 mg/kg 检测范围可达到国家制定的79种农药在32种农副产品中的197项农药最高残留限量标准及160种农药在19种作物上的351项推荐性最高残留限量标准。 单个样品检测时间可以控制在2分钟。 技术仪器稳定性强,相对标准偏差满足RSD ≤2%。
南开大学 2022-08-12
杭州赛特传感技术有限公司
杭州赛特传感技术有限公司位于风景秀丽的西子湖畔,座落在人材济济的天硅谷杭州高新开发区,是一家具有自主开发和生产能力的企业。 公司经过多年不懈的努力与拼搏,已拥有了一套完整的内部管理体系和一支过硬的技术开发队伍,通过了ISO9001:2000国际质量管理体系认证,目前已形成传感器系列、综合测控系列、图像信息处理系列、计算机控制系列等四大类上百个品种的生产规模,产品经权威部门鉴定,并获多项国家专利及荣誉,多次在世行贷款项目中中标,产品遍布全国大、中专、职业院校、工矿企业、科研机构,深得广大用户信赖,“赛特传感”已成为业内的知名品牌。 科学的现代化管理手段使企业高效率地运作,雄厚的技术力量让公司不断为客户提供更加先进的产品,完善的售后服务体系随时为用户提供全面的技术支持和服务。我们本着“诚信为本、长期服务”的宗旨,愿为广大用户提供更加精良的产品和优质的服务。 公司在致力于自身发展的同时,本着“源于教育,服务教育”的原则同全国多所高校建立了校企合作关系,产品被编入专业教材,从教学实验到产品技术方面进行全方位交流,公司接纳了众多国内外学生来企业进行社会实习,达到了良好的社会效益和显著的教学效果。 科学的管理、高效的运作给企业带来了活力,充满了后劲;雄厚的技术力量为企业赢得了广阔的市场;完善的售后服务体系随时为用户提供全面的技术支持和服务;“诚信为本,长期服务”是企业的宗旨,我们将一如既往地为广大用户提供精良的产品和优质的服务,共同携手为祖国的教育事业作出贡献。
杭州赛特传感技术有限公司 2021-12-07
光电工程学院/新型传感器与智能控制教育部重点实验室张明江教授课题组在国际光学领域顶级期刊Light:Science & Application(Nature 子刊)发表论文
本文介绍了近年来拉曼分布式光纤传感技术的研究进展和典型应用,目标是让该领域和相关领域的读者能充分了解这一重要技术,并提供了一个可行的研究进程路线图。
太原理工大学 2022-06-07
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