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一种无时间同步的环路辅助水下定位方法
本发明公开了一种无时间同步的环路辅助水下定位方法，首先每个节点通过发送一次 HELLO 消息 与一次测距消息，完成链路对称性探测以及获取对称链路长度。然后，水面锚节点发送一次自身坐标信 息，利用距离与坐标信息完成部分节点的定位，得到定位的节点亦发送一次自身坐标信息，进行迭代定 位。最后，针对仍未得到定位节点采用环路辅助方法，得到非对称链路连接的邻居节点的坐标与距离， 并借此完成定位。得到定位后的节点将发送一次自身坐标信息，引发新的迭代过程，进一
武汉大学
2021-04-14
水下机器人智能控制、深潜结构设计
项目背景：国内外当前对水陆两栖推进器的研制涉及一系列 理论、技术和功能应用等问题，其中，基于海鳐鳍水下波动推进 机理，同时仿蛇在陆地上蜿蜒爬行的运动方式，对推进器水陆两 相运动进行适应性设计，使其不改变推进模式同时满足水面推进 和陆地行走需求，是当前研究的热点。采用主要采用组合泵喷推 进方式使其在水下保持高速航态和声隐身性，搭载多波束探测系 统以及自主航行控制技术，使其可以环岛自主航行，探测水体目 标及海底地形地貌，最终形成全地形波动式水陆两栖推进器的设 计，目前鲜有报道。
所需技术需求简要描述：通过对全地形波动式水陆两栖推进 器所涉及的仿生推进机理、推进装置、航行控制等关键问题进行 研究，突破两栖仿生推进器深潜结构设计、动力学建模与分析、 波动与泵喷耦合推进方式、运动控制器设计技术、多波束搭载设 计技术，实现水陆两栖推进器统一控制系统及动力系统框架下的 水-陆两栖航行，完成复杂水陆两栖作业任务。技术指标：工作 水深不小于 500 米，可实现悬停、原地回转等高操纵性；搭载多 波束声纳，具备高精度探测识别能力；总尺度不低于 5m，最高航速不低于 20kn，自噪声低于 60dB，柔性材料拉伸强度>800MPa、 断裂伸长率>2.5%。
对技术提供方的要求:拥有相关研究的技术团队。
青岛船测科技有限责任公司
2021-09-02
混凝土气体渗透系数环形测试仪及其测试方法
本发明属于混凝土材料耐久性检测技术领域，具体涉及一种混凝土气体渗透系数环 形测试仪的设备及其测试方法。由盖板、外壳、流量计、密封圈、被测样品组成，盖板 位于外壳的顶部，被测样品位于外壳内，其外壁呈圆柱形，内部空心，横截面呈圆环状， 纵截面呈 U 字形，被测样品的顶、底部均设有密封垫，外壳一侧的进气口连接压缩气体 罐，盖板中心设有连接孔道，被测样品的内部空心部位通过该连接孔道连接流量仪。测 试时，将被测样品置于外壳内，开启压缩气体罐阀门，测试被测样品透气性能，保持被 测样品平衡时间为 10 分钟～20 分钟，每组被测样品重复 3～5 次，改变测试压力，重复 测试，测试透过被测样品的气体流量，求得被测样品渗透系数平均值，取 3～5 个被测 样品渗透系数平均值作为该组被测样品的测试值。本发明精确度高，试验的重演性好， 密封效果好，测试结果可靠，操作简便，设备小巧，便于携带。
同济大学
2021-04-13
微波测试技术及系统
微波材料复介电常数测试系统 ？ 常温及变温电磁参数和反射率测试系统（航空、航天、兵工等单位） ？ 微波材料宽带高温（1600℃）测试系统（国内首创） ？ 微波材料点频高温（2200℃）测试系统（国内首创）
电子科技大学
2021-04-10
IC 测试设备监控系统
在分立器件测试厂监控系统成功实施的基础上，对长电 IC 测试分厂开发建立了监制系 统。该系统在保留原有系统数据采集与设备工况的基础上加入了生产信息与品管信息收集功
南京工程学院
2021-04-13
平衡训练测试仪
一种创新的基于压力传感技术原理，测量平衡功能和稳定性的设备，通过测量受试者施加在测力平台上的压力来测试受试者的平衡及稳定性。产品特点：采用先进的三维测力传感技术采用实时数字图像技术丰富的生物反馈训练程序中国人群标准数据库*测试过程安全可靠
清华大学
2021-04-13
肌肉功能测试训练仪
肌肉功能测试训练系统集肌力测试设备（手持式测力计、落地式测力装置）、主控计算机、无线蓝牙数据通信、肌电信号检测于一体，配以强大的软件功能，可实现肌力（距）、、肌张力（距）、、肌电信号的检测，并可根据检测数据评定被测者的肌肉功能，能通过虚拟趣味游戏实施肌肉功能训练。适合于康复医学科、神经内科、外科、骨科及运动医学科等肌肉功能障碍病人的功能评定和功能训练。
上海理工大学
2021-04-13
集成测试软件(ITS)开发
可以提供种类繁多的零部件测试开发选项，以帮助客户减少这些风险和成本
扬州大学
2021-04-14
人机协同智能软件测试
移动互联网的发展将互联网带入了人们的日常生活，而移动应用软件是最关键的载体。移动应用以其特有的优质性能、可靠性和安全性、低廉的成本以及良好的可扩展性，成为未来软件行业的主流趋势。同时，移动应用软件开发周期相对较短、门槛较低，应用数量发展迅猛，使得同质化现象严重。如何保证移动应用的质量成为一个非常值得研究的问题，具有巨大的市场价值，同时也影响到人民大众的日常生活，关系到国计民生。随着自动化测试的巨大发展，移动应用自动化测试取得了很大进展，但是自动化测试
南京大学
2021-04-14
SmarT群体智能测试平台
SmarT是一个基于群体智能的协作式测试报告分析与融合平台，包括智能化测试任务分解、测试任务推荐、协作式测试报告生成、测试报告分析与融合等子系统。SmarT在具备面向大规模代码的分析技术以及基于分析的问题推荐与决策机制，能够优化参与者群体的质量评估任务分配，利用大规模群体具有的多样性实现对软件海量执行路径的有效覆盖，提高软件测试的效率和质量。SmarT也适用于软件运行阶段的质量保障，基于互联网实现对运行阶段软件故障的快速提交和提交报告的有效分类与融合
南京大学
2021-04-14