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甚低功耗背向散射通信技术
通过射频开关反射环境中的电磁波进行通信,省去传统无线发射系统中的高频振荡器、乘法器等高功耗器件,可以吸收环境中电磁波能量工作;通信系统结构简单且易于集成;无需考虑电池供能问题,并且兼容多种通信协议。 一、项目分类 关键核心技术突破 二、成果简介 本技术为一种自主知识产权的甚低功耗的背向散射无线通信技术,该技术有低功耗、轻量级和易部署的特点:主要体现在其通过射频开关反射环境中的电磁波进行通信,省去传统无线发射系统中的高频振荡器、乘法器等高功耗器件,可以吸收环境中电磁波能量工作;通信系统结构简单且易于集成;无需考虑电池供能问题,并且兼容多种通信协议。
华中科技大学 2022-07-27
应急融合视频通信技术与装备
一、项目分类 关键核心技术突破 二、成果简介 灾害现场视频等信息的全面获取与回传是应急救援所面临的重大需求,亟需解决在断电断网等极端情况下的感知与传输问题。多视点相机能对灾害现场态势全方面、多角度感知;应急融合通信能对现场多种通信资源融合利用,快速构建灾害现场与后方之间的信息通路;将两者结合,形成面向灾害现场的多视点视频采集、处理与传输方法及装置是解决上述救灾需求的关键核心。为了克服上述重大挑战,项目组研制了应急融合视频通信技术与装备。
华中科技大学 2022-07-27
通用工业无线通信模组
本成果设计了通用工业无线通信模组,能灵活自适应不同地形环境、不同接入负荷的工厂无线数据采集需求。仅在单网关部署下,该通用工业无线通信模组即可自行完成接入负荷感知、自动组网、接入网关、网络自动优化等,真正实现即插即连的智能组网模式,大大降低工厂无线化时的专业技术人员需求和施工需求。 一、项目分类 关键核心技术突破 二、成果简介 工业互联网的强劲需求下,工厂无线数据采集依然因地形复杂、多点网关部署负担大、高并发量接入等挑战而存在不小痛点。人们在工厂建网中总是在低速率的Lora、大量盲区的WiFi、以及无谓流量的5G之间纠结和无奈。 本成果设计了通用工业无线通信模组,能灵活自适应不同地形环境、不同接入负荷的工厂无线数据采集需求。仅在单网关部署下,该通用工业无线通信模组即可自行完成接入负荷感知、自动组网、接入网关、网络自动优化等,真正实现即插即连的智能组网模式,大大降低工厂无线化时的专业技术人员需求和施工需求。
华中科技大学 2022-07-27
编解码技术及保密通信系统
利用各种光学器件,包括超结构光纤光栅、微环谐振器及光栅波导阵列,通过改变光信号的物理特征,使光信号表现为噪声一样的信号,无法被识别和直接探测,需要经过相应的正确解码才可以恢复出原有光信号。编码速率可以达到640Gchip/s,编码长度可以实现511chip。 保密通信系统:在物理层对光信号,即载波信号,进行物理性质的编解码,实现通讯的保密性。并且,结合网络层对数据进行逻辑编译,达到双重独立的保密特性。采用各种先进的信号调制技术及编解码技术,实现高速编码和高速传输(40Gbit/s),以及每比特逐一扰码。
上海理工大学 2021-04-13
水下机器人自排油式浮力调节装置
本发明公开了一种水下机器人自排油式浮力调节装置,蓄能器、下舱盖、舱筒、上舱盖和皮囊依次固定连接,防水接头固定连接在上舱盖上;所述深度压力传感器安装在下舱盖上,用于检测水下深度压力;上阀块、液控单向阀和下阀块通过管路依次相连,下阀块固定在下舱盖上;所述泵口压力传感器和蓄能器压力传感器均安装于下阀块上;换向阀与上阀块通过管路相连;液压泵电机总成和溢流阀均通过管路与下阀块相连;所述深度压力传感器、泵口压力传感器和蓄能器压力传感器均与控制器相连;控制板通过防水接头分别与外部电源和上位机相连。本发明采用完全的液压方案;通过蓄能器,实现主动排油被动回油;叠加阀块设计使结构紧凑,具有可靠、节能等优点。
浙江大学 2021-04-11
基于矢量推进的观测型水下机器人
该基于矢量推进的观测型水下机器人有8个矢量布置的推进器,得益于推进器的矢量布置方式,水下机器人除了完成基本的上浮下潜、平面运动外还可以完成诸如定点旋转、纵横倾运动等运动。
华中科技大学 2021-04-10
一种基于涡旋运动的碟形水下航行器
本实用新型公开了一种基于涡旋运动的碟形水下航行器,采用碟状导流罩,碟状导流罩的周向设有至少一个周向推进器,垂向设有涡旋生成机构和至少一个垂向推进器。周向推进器用于驱动航行器在碟状导流罩水平面内的运动;垂向推进器用于驱动航行器在碟状导流罩垂直方向上的运动;涡旋生成机构用于产生相对于吸附面的吸附力。本实用新型提出一种基于涡旋吸附机制实现物体表面吸附的新技术,使得水下航行器具有牢靠的表面吸附能力;配合推进器的推进作用,航行器兼具爬行和游行全向运动能力,较现有爬行或游行水下航行器有航行速度快、运动控制敏捷的优点。根据需要搭载探测传感器和作业工具,可用于执行水下工程检测、应急搜索及施工作业等任务。
浙江大学 2021-04-13
一种带有菱形翼的新型水下航行器
本实用新型公开了一种带有菱形翼的新型水下航行器,该水下航行器包括艏部整流罩、中部耐压壳体、尾部整流罩及菱形翼,艏部整流罩、中部耐压壳体、尾部整流罩构成航行器的艇体部分,菱形翼由一对后掠翼和一对前掠翼组成,后掠翼及前掠翼位于不同水平面上,在水平投影面上呈现菱形结构。本实用新型对水下滑翔机进行整体规划,通过改变滑翔翼的布局和构型,采用菱形翼的构型设计,突破了传统水翼构型的限制,可提高升阻比,优化水下滑翔机的滑翔性能,实现更优良的水动力性能,扩大水下航行器作业范围。
浙江大学 2021-04-13
一种用于水下轮式小车的速度测量装置
本发明公开了一种用于水下轮式小车的速度测量装置,包括支架以及连接在支架上的测速轮、测速码盘、脉冲传感器和速度处理器,测速码盘与测速轮同轴固定连接,脉冲传感器通过信号线与速度处理器相连。测量时,测速轮跟随小车同步转动并带动测速码盘转动,测速码盘每转动设定角度,脉冲传感器向速度处理器输出脉冲信号,速度处理器处理得到测速码盘转速以及小车速度。本发明的用于水下轮式小车的速度测量装置为独立装置,与小车为可拆卸连接,测速轮设置双重防打滑措施,测速盘采用抗腐蚀性强的特殊材质,脉冲传感器具有良好的密封耐压性,整个测
华中科技大学 2021-04-14
基于偏振成像的水下考察勘探成像观察仪
Ø  成果简介:对于自然光照明的水下场景,不同距离上目标场景的偏振信息不同。当采用线/圆偏振光照明时,目标场景的退偏度一般均大于水体散射光的退偏度,利用该特性来滤除传输路径上的水体后向散射光。本成果研究了自然光在水下传输的偏振变化规律,提出一种利用目标和背景偏振差异进行水下低对比度图像复原的方法,利用偏振成像及其图像处理技术,研制水下考察勘探成像观察仪(照相机或摄像机),实现在日光照明或全色主动照明条件下对海洋、湖泊、水库等的水下观察、勘探和救援等。其观察距离较裸眼远3~5倍,较
北京理工大学 2021-04-14
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