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自主式水下航行器（海洋机器人）
经过多年的努力，国内AUV研究已取得长足进展，然而仍存在可靠性差、智能水平低等问题，难以应对复杂海底环境，不能满足我们对高效率作业和长期自主性的迫切需求。为解决上述关键问题，中国海洋大学致力于研发面向长航程深海观测任务的具有数据驱动能力的新一代AUV系统。在结合自主导航系统精确定位与高性能的运动控制基础上，根据AUV调查任务需求，通过对海量高维观测数据的关键特征实行快速分析，赋予AUV系统对航行路径的智能决策能力，极大提升了海洋调查任务实施的质量与效率。
“旗鱼”系列AUV是具备高智能性、自主性、灵活性的自主式水下机器人，在海洋科学研究、资源调查、应急搜救等民用领域，以及情报侦测、探雷灭雷、战场支援等军事领域发挥着关键作用。旗鱼系列AUV具备如下优点：
（1）易操作，具有图形化的任务界面使得任务规划过程简单快捷；
（2）易布放和收回，三型AUV都配备专用布放回收吊钩，用户可以使用简易回收杆手动使潜器与母船吊放机构建立连接；
（3）大航程，可选高配置电池舱，续航力可增加50%；
（4）高航速，水动力学优化设计，航速最高可达5节；
（5）高可靠性，声学跟踪功能、AUV缠绕物切断与自主摆脱、冗余自救设计、硬件软件设计和测试等，确保系统高可靠性；
（6）模块化设计，系统包含基本配置与用户自定义配置，可根据任务要求更换模块化任务舱段。
中国海洋大学
2021-05-09
“神龙号” 深海水下机器人
水下机器人作为一种高新技术手段在海洋开发和利用领域的重要性不亚于宇宙火箭在探索宇宙空间中的作用。它可以代替人类完成复杂海洋环境，特别是深海异常环境（如地质活动频繁的热液区）的环境探测、资源调查和开发等任务，因而具有十分广阔的应用前景和科研价值。
“神龙号”深海水下机器人（AUV）是一种具有高精度水下自主导航能力和多种海洋要素观测能力的自主水下探测与运载平台，可以实现深海复杂环境下大范围、多尺度的精确自主导航以及大深度、大范围、多参数、实时观测，对解决深海大洋研究面临的重大科学挑战、支撑“透明海洋”工程建设具有重要的意义。
该机器人可以完成1500m以内的海底地形地貌测绘、自适应多AUV组网观测、多海洋环境参数综合观测、海底深海矿藏勘查、水下救援等，为突发海洋事件应急处理、深海大洋高机动性实时观测、水下目标探测及预警等提供了重要设备支撑。
中国海洋大学
2021-05-09
自适应水上水下空化射流喷嘴
本发明公开了一种自适应水上水下空化射流喷嘴。高压水喷嘴装在低压水喷嘴内，紧靠在低压水喷嘴的淹没腔台肩上；在低压水喷嘴轴向空气腔室内装有阀芯，阀芯连杆的一端与靠近淹没腔一端的阀芯连接，另一端穿过圆盘套筒与弹性膜片连接，圆盘套筒和空气腔室为过盈配合，弹性膜片和圆盘套筒为密封连接，高压水喷嘴的进气口经气孔后，一路与空气腔室连通，另一路经高压喷嘴节流口、高压喷嘴出口与淹没腔连通，低压水喷嘴的低压水入口经阀芯中部缝隙、低压水管路与淹没腔连通。本发明利用水上环境和水下环境的差异性，根据外界工作环境的变化做出自适应调节，起到节能和提高工作效率的作用；该过程不需要人工调节，同时降低能耗，达到节能效果。
浙江大学
2021-04-13
海底/水下全地形自主移动作业车
研发了多种海底/水下履带式全地形作业车样机，综合采用虚拟样机技术、机电液控多系统联合仿真技术及多学科设计优化方法。现已开展虚拟现实分析、陆地软底质试验及大型实验室水池试验。
全地形作业车可在海底/水下稀软底质、硬底质以及复杂崎岖地形上自主行走作业，具备稳定行走、爬坡越障、自主避障、路径跟踪控制等综合行走通过性能；可携带多种作业工具并提供动力与控制，具备良好的重载性、机动性及可靠性。
中南大学
2022-12-06
一种水下浮体的安装方法
本发明公开了一种水下浮体的新型安装方法，将下水过程分为速度调整和自由下水两个阶段，在速度调整阶段，依据建立的不同重力浮力差的下水曲线数据库为指导，通过浮力设定以及不断的监测与反馈调整，使浮体在规定入水距离内到达目标速度，调整重力浮力差为零，进入自由下水阶段；在自由下水阶段，浮体仅在水体阻力作用下作减速运动，最终在速度为零时到达指定深度，完成整个下水过程，本方法具有操作简单、安全可控、成本低廉等优点。
华中科技大学
2021-04-14
TDD微波通信系统样机
TDD微波系统样机验收指标列表： 编号 指标项 要求 1 TDD微波系统工作模式 TDD（Time Division Duplex）时分复用 2 最大射频开关切换速率（收发切换） 大于等于4000次/秒 3 最小时隙长度 小于等于250微妙，时隙长度可调 4 射频发射功率 发射功率大于等于17dBm 5 微波传输距离 微波传输距离大于等于200米 6 丢包率 小于等于 7 射频带 112MHz 8 调制模式 QPSK 9 传输数据速率 112Mbps，有效数据率大于等于85% 10 使用频段 40.55GHz~40.606GHz 11 接收机噪声系数 5.5dB
电子科技大学
2021-04-10
无线移动通信模块开发研究
南京工程学院
2021-04-13
安全视频群组通信系统 （产品）
成果简介：随着多媒体技术和网络技术的不断发展，涌现出视频广播、视频会议、手机电视、网络电视等视频广播应用。温家宝总理在今年“两会”做的工作报告中指出“要积极推进三网融合取得实质性进展”。然而，分布式 网络中的视频信息容易被非法用户窃取、篡改、伪造，破坏数据的机密性、真实性和完整性，损害了视频提供者和接受者的利益。因此，本系统在保 证视频信息的质量（如清晰度和色彩）同时，保证了视频在网络中传输的安全性。 项目来源：自行开发 技术领域：网络安全、视频
北京理工大学
2021-04-14
星间通信链路技术
天津大学微波太赫兹微电子系统实验室结合微波空间通信和激光空间通信的优点，提出了一种介于红外激光和毫米波的中间频段，兼顾微波通信和激光通信优点又能克服二者的缺点，可同时满足大于1Gbps高速传输要求和万公里距离以上远距离传输要求的新型光电子学太赫兹星间通信系统。利用标准商用工艺、通过自主研发解决小型化的片上太赫兹信号源、巨量太赫兹天线阵列以及太赫兹空间功率合成等技术难题。该工作目前得到了航天五院卫星事业部的支持。
天津大学
2021-04-14
南海立体观测通信网络
面向我国海洋强国、一带一路、南海工程等重大战略需求，整合卫星、空基、岸基、舰船、浮台、地面指控中心等通信基础设施，构建我国南海立体观测通信网络平台，解决了我国领海战略区域内覆盖局限和响应迟滞的难题，为最终实现自主可控、无缝覆盖、高效可靠、宽带高速的南海立体信息网络提供了内外场示范验证环境。
哈尔滨工业大学
2021-04-14