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小型水下探查机器人
小型水下探查机器人能利用自带的摄像头记录水下建筑、河底的调查和探测，能够利用声呐成像设备进行河床调查；能够携带分析仪器进行水下设备的损伤探测、水质分析，能够搭载机械手等专用装置进行水体、河底取样等工作。
扬州大学
2021-04-14
海工水下不分散混凝土
本成果基于絮凝与流变理论，通过研究絮凝剂离子类型、分子量，及辅助剂和缓凝剂等组分的作用机理，设计适用于不同胶凝材料体系的抗分散剂；针对不同海水温度环境，设计P•O－掺和料－早强剂、P•O－SAC－掺和料、SAC－掺和料胶凝材料体系；结合建立温度影响系数和抗分散性影响系数模型，建立基于目标强度、工作性和耐久性的水下不分散混凝土高性能化配合比设计方法，从而建立完整的海工水下不分散混凝土高性能化设计与耐久性保障技术。 海工水不分散混凝土在海港码头、跨海大桥、海洋平台、护岸防波堤、人工岛礁建
扬州大学
2021-04-14
一种工件位置追踪定位方法及定位系统
本发明公开了一种工件位置追踪定位方法，包括如下步骤：1) 在车间划分出多个监测区域，在各监测区域处分别设置摄像头；2)将 各摄像头采集到的视频图像分别传送给计算机，并进行运动物体识别； 3)根据各超高频 RFID 读写器的读取距离，在各监测区域内再分别选定 一个与超高频 RFID 读写器的读写距离相应的扫描区域；4)确定工件的 位置信息及所处的加工状态，并将所得到的上述信息上传至 MES 生产 管理系统。本发明能够提
华中科技大学
2021-04-14
DWELT定位导航技术
DWELT系统（动态加权进化的路径追踪技术）首先基于环境的地磁信号、无线信号、视觉信号等，应用机器学习算法进行特征学习与分类，从而实现对于位置、行为、网络、环境的认知；系统基于手机所收集的地磁信号、无线信号、传感器信号、用户状态信息等，结合机器学习算法与认知模型进行多维融合，进而获得用户的准确位置。 系统对硬件依赖性极低，不需部署额外设备，可直接利用场景内的固有信息进行定位。 根据微软室内定位技术大赛和 EvAAL 定位大赛两大权威大赛2011-2018年公开评测数据，DWELT技术全球领先。
同济大学
2021-02-01
DWELT定位导航技术
高校科技成果尽在科转云
同济大学
2021-04-10
图像目标定位
成果与项目的背景及主要用途： 基于最大整体相似性的超像素网格，随着当今拍照设备像素不断提高，同时 照片数量成几何级数增长，在图像中进行语义级别的快速目标定位已是当下热门 问题。 技术原理与工艺流程简介： 快速的在输入图像里找到事先定义的目标物体，也是当今图像检索领域里面 的一个核心技术。 如下图所示： (a) 图中人偶为用户定义的查询目标 (b) 图为待查询图像 (e)~(h) 目前现有方法的目标定位的结果及所用时间 (i) 我们的技术的图像定位效果和所用时间 （注：红色框出的部分为算法定位并分割出的结果） 算法在图像快速目标定位上：快！准！狠！
天津大学
2021-04-11
等分定位系列技术
在工厂中工作台最常用的分度角度为180°和90°，用以保证零件孔加工的同轴度（如掉头镗孔）垂直度，平面间的平行度，垂直度以及键槽加工的对称度等，具有高定位精度的机床如坐标镗床，加工中心等的分度工作台在2×180°，4×90°位置的定位精度一般都比其他位置的定位精度要高，且直径稍大（如1m）并在2×180°，4×90°位置达到秒级（5″左右）的工作转台价格十分昂贵。 本系列技术从原理上区别于传统的分度方法，它是利用多个小范围高精度传感器进行分度定位，其定位精度仅取决于小范围高精度传感器的精度，即本技术是将小范围测量的高精度沿展至整个大范围测量，从而使分度系统的绝对测量精度得以极大地提高。 本系列技术在理论研究阶段得到了包括国家自然科学基金、北京市自然科学基金在内的多项基金资助，研发推广过程中，获得了多项国家发明专利。
北京科技大学
2021-04-13
NB定位器
NB-IoT无线数据终端是山东卡尔电气股份有限公司自主研发拥有完全自主知识产权的一款宠物定位设备。 采用GPS+BD，NB，三重定位技术，实现快速准确定位；采用NB低功耗机制，实现超长待机；整机采用防水设计，防水等级IPX7；通过研究狗狗的运动状态及生理特整，编写运动算法
山东卡尔电气股份有限公司
2021-06-17
智能跟踪定位主机
产品详细介绍 仁峰跟踪主机师针对互动评估教室研发的，汇集多种识别技术优势的智能图像分析处理技术，实现全三维定位，识别精度高，抗干扰能力强，安全高效。外观小巧，兼容性强，标准化云台接口。跟踪角度：0°~355°；跟踪距离：2M~50M(摄像机的可视范围），系统采用嵌入式ARM架构，linux系统，功耗低于10W.
功能介绍
1、自动识别跟踪目标，当教师在课堂上上课走动或站立授课时，跟踪系统自动进行近景拍摄，跟踪效果连续、稳定、平滑、无抖动；
2、自动跟踪捕捉教师、学生人物活动，完成近景远景的智能切换。
仁峰软件
2021-08-23
主导热输运的声学支具有强烈的液体特征
物体中的热输运过程是由组成粒子单元的微观碰撞来实现的，凝聚态物理习惯用声子的散射来表征这一过程。通常，固体中的热传导既有横波又有纵波声子的参与，而液体中由于缺乏切向作用力因此其热输运仅由轴向的纵波声子来实现。因此，通常情况下，固体的导热效果比液体强。本研究成果报道了在具有奇特夹层结构的AgCrSe2晶体中其热传导具有液体的特性，因而具有极低的热导率。AgCrSe2是Ag原子层和CrSe6八面体层沿着c方向堆垛成的六角晶系结构，其中，Ag离子有两种占位。在低温下，Ag离子完全占据I位，随着温度增加，部分Ag离子具有足够的能量从而扩散至II位，从而在约450度完成有序-无序相变，即：在这个温度点后，Ag离子分别有50%几率占据I位和II位，晶体结构亦从R3m变为R m。运用变温中子/X射线衍射测出的声子谱表明，正是由于CrSe6八面体层间的Ag离子发生的有序-无序相变，AgCrSe2晶体中的横波声学支（TA）被完全抑制，而纵波声学支（LA）声子亦被强烈散射，此即：主导热输运的声学支具有强烈的液体特征。同时，密度泛函微扰理论（Density functional-perturbation theory）的计算亦表明，反映Ag离子振动的横波声学支（TA）和Ag离子有序-无序占位引起的固有扰动具有竞争关系，随着温度升高，TA支逐渐减幅，直至完成相变后被完全抑制。 本项研究还揭示了这一奇特的横波声学支被抑制的现象（固体的类液态热输运）也普遍存在于一系列具有类似层状结构的化合物之中，即：在van der Waals间隙中存在重元素插层晶体结构的化合物。这将极有可能重塑人们对物质中热输运的基本认知，并将对热电材料电声输运性能的提升提供良好的思路和契机。
南方科技大学
2021-04-13