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一种用于水下航行器三自由度姿态模拟装置
本发明公开了一种水下航行器三自由度姿态模拟装置,该姿态 模拟装置由下而上依次包括基座、偏航机构、俯仰机构和横滚机构; 偏航机构包括第一电机、第一减速箱和第一转轴,用于模拟偏航运动; 俯仰机构包括第二电机、第二减速箱、转动座和电机座,用于模拟俯 仰运动;横滚机构包括第三电机、第三减速箱、联轴器、第二转轴、 安装板和磁罗盘,用于模拟横滚运动。本发明中的姿态模拟装置其偏 航、俯仰以及横滚运动均由电机直接驱动的,相对其他的模拟装置, 减小了传动环节,因此提高了传动的精度以及姿态模拟的可靠性;并 且,能够准确
华中科技大学 2021-04-14
基于USB接口的热插拔可见光无线接入系统
南京邮电大学 2021-04-14
“弹簧-梁单元”模型处理约束浆锚连接传力问题
技术成熟度:原型验证 原理:模型将浆锚连接节点破坏视为两个阶段,第一阶段为粘结破坏,即砂浆与钢筋和钢筋断裂前(包括断裂时)时段,第二阶段为滑移破坏,即砂浆与钢筋和钢筋断裂后时段。第一阶段依靠梁单元模拟,第二阶段依靠弹簧单元模拟,这样准确的反映了浆锚连接发生时的强度破坏及之后的滑移脱离现象。 创新点:提出了建模工艺,给出了适用于模型的弹簧单元、梁单元本构关系。 应用场景:浆锚节点超限分析,浆锚节点抗震性能分析。 应用案例:约束浆锚钢筋极限搭接连接剪力墙结构抗震性能分析,装配法加固剪力墙施工模拟过程分析。 成果获奖:吉林省土木建筑学会科技进步一等奖。 成果评价:建模简单、计算快速、经过多篇论文验证传力与实际情况偏差小于10%。
吉林建筑科技学院 2025-05-19
观察级水下机器人
观察级水下机器人:专门针对工程潜水、渔业水产、水下考古、海事搜救、海洋科考等行业推出的低成本、高性能小型水下机器人系统。
西北工业大学 2021-05-11
小型水下探查机器人
小型水下探查机器人能利用自带的摄像头记录水下建筑、河底的调查和探测,能够利用声呐成像设备进行河床调查;能够携带分析仪器进行水下设备的损伤探测、水质分析,能够搭载机械手等专用装置进行水体、河底取样等工作。
扬州大学 2021-04-14
海工水下不分散混凝土
本成果基于絮凝与流变理论,通过研究絮凝剂离子类型、分子量,及辅助剂和缓凝剂等组分的作用机理,设计适用于不同胶凝材料体系的抗分散剂;针对不同海水温度环境,设计P•O-掺和料-早强剂、P•O-SAC-掺和料、SAC-掺和料胶凝材料体系;结合建立温度影响系数和抗分散性影响系数模型,建立基于目标强度、工作性和耐久性的水下不分散混凝土高性能化配合比设计方法,从而建立完整的海工水下不分散混凝土高性能化设计与耐久性保障技术。 海工水不分散混凝土在海港码头、跨海大桥、海洋平台、护岸防波堤、人工岛礁建
扬州大学 2021-04-14
电窑
产品详细介绍电窑
广州市展科教学仪器有限公司 2021-08-23
电箱
安全:在概念设计时进行拓扑优化和形貌优化,设计初期即进行尺寸优化、散热分析、防热失控管理,并在设计过程中进行模态随机振动、冲击、挤压等测试验证。以确保最终产品的使用安全。 可靠:从部件级至电池系统级(部件级-电池级模组级电箱级电池包系统)把握每个零部件的安全可靠,以确保产品的整体安全可靠。 耐久:使用权威评估软件对电池包进行寿命预测,测试结果为使用寿命可达10年以上。 轻量化:有效减轻重量,去掉多余材料,精确计算使用材料份量,并通过仿真计算进行确认,以提高能量密度。
宁德时代新能源科技股份有限公司 2022-03-01
基于舰船尾迹和海底地形内波模型的水下航行器检测方法
本发明公开了一种基于舰船尾迹和海底地形内波模型的水下航行器检测方法,属于遥感技术、海洋科学和自然地理的交叉领域,意在利用海面舰船运动引起的尾迹内波模型和海底地形引起的内波模型,以这些模型作为约束,提出了检测、识别、定位水下航行器内波信号的新方法。水面舰船引起的尾迹和内波可通过舰船的检测识别加以区分,水面舰船可通过可见光图像、红外图像检测定位,海底地形引起的内波模式是相对固定的、可预测的,水下航行器引起的内波是
华中科技大学 2021-04-14
车用自励式电涡流缓速器产品开发
自励式电涡流缓速器是在现有的汽车制动系统中增加的一套辅助制动装置,在制动过程中可以将汽车的动能通过电磁作用转化成热能,从而提高了汽车的制动性能,并减少了制动摩擦衬片的损耗,降低了汽车的使用和维护成本。相对于普通的电涡流缓速器,自励式电涡流缓速器具有以下特点:( 1)缓速器具有自发电功能,无须增加或加大汽车发电机和蓄电池;( 2)重量轻,体积小,安装时对底盘和相关部件的改动要求小;( 3)安装简单,无须找正调整,无须固定支架;( 4)故障率低,维护简单。产品性能、指标
江苏大学 2021-04-14
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