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海缆智能探测巡检水下机器人
研制的新型水下飞行式智能探测巡检机器人通过长艏翼设计，可搭载双三轴正交电磁探测设备，以突破水下声、光设备探测盲区，克服海缆（尤其是海底光缆）直径细小、海床掩埋等探测挑战，实现近海底飞行式探测与巡检，为海缆智能运维提供关键技术支撑。该水下机器人为国内首款面向海缆智能运维的无人无缆自主探测巡检装备，可通过日常巡检评价海缆安全风险，制定海缆系统运维计划。该装备还可对海缆进行故障点快速定位，辅助完成海缆快速打捞和故障修复。
图 1飞行式长艏翼水下机器人近底探测巡检海缆场景
图2 自主研发的海缆智能探测巡检水下机器人
图3 水下机器人模拟海缆探测湖上试验
水下机器人深度等级300米（可根据场景需求进行升级）；有效探测磁场强度≥10nT；巡航速度3节、探测巡航速度1-2节。
华中科技大学
2023-02-20
基于LED的水下数字视频传播装置
南京邮电大学
2021-04-14
水下机器人 C4SAUV01
由水下动力系统、视觉系统、控制系统和通信系统 等组成。其中动力系统由四个水下推进器模组、动力电池模组、电机驱动等部分 构成。视觉系统由直流无刷云台、1080p 实时视频模块、可选高清运动摄像机等 部分组成。
上海理工大学
2021-01-12
封闭截面构件高强单边连接技术及装备
该成果研究团队以同济大学机械与能源工程学院简小刚副教授和土木工程学院王伟教授为核心，依托于同济大学两个国家重点学科即土木工程学科和机械工程学科交叉平台——国家土建结构预制装配化工程技术研究中心，瞄准我国新型城镇化建设需求，针对我国预制装配式建筑产业化过程中存在的大型钢管结构件装配困难、难以单边锁紧安装、单边连接设备严重匮乏等关键问题，通过学科交叉与融合，成功研制开发出一种能够应用于预制装配式建筑领域钢管柱梁结构件摩擦型高强螺栓单边连接产品与安装设备，为我国绿色建筑及建筑工业化实现规模化、高效益和可持续发展提供技术保障与产品支撑。该产品单侧安装、单侧拧紧，避免了现场焊接。
同济大学
2021-04-11
一种缩紧式钢筋连接接头
本实用新型公开了一种缩紧式钢筋连接接头，它包括套筒、变截面螺栓、钢筋轴向限位引导挡块。其中套筒为一个两端分别设置一定长度螺纹的开口，且两端螺纹方向相反、内部经过粗糙处理的套筒；变截面螺栓为一对内锥式带有螺纹的螺栓，变截面螺栓拧在外套筒外的两侧开口处；钢筋轴向限位引导挡块可以保证套筒内部钢筋的深入长度。其优点在于：通过使用变截面螺栓和套筒两端之间的连接，收缩套筒截面，使套筒两端内部粗糙面和钢筋表面形成可靠的摩擦连接，然后用扳手即可对两个接头进行连接，方便高效，连接牢固。
安徽建筑大学
2021-01-12
纺锤式新型预制保温墙体连接件
本实用新型涉及一种纺锤式新型预制保温墙体连接件，设置于预制夹心保温墙体的内叶混凝土墙板、保温层和外叶混凝土墙板之中，所述的连接件包括纤维增强塑料连接体，所述的纤维增强塑料连接体的横截面为圆形，纤维增强塑料连接体内沿纤维增强塑料连接体的轴线方向设置钢棒，所述的钢棒的表面具有凹凸结构，所述的纤维增强塑料连接体呈中间细两头粗的哑铃状，纤维增强塑料连接体的两头粗的区域设置凹凸结构，纤维增强塑料连接体的两头粗的区域分置于内叶混凝土墙板和外叶混凝土墙板中，纤维增强塑料连接体的中间部位套设有塑料套筒，所述塑料套筒
安徽建筑大学
2021-01-12
一种预制墙体竖向连接件
本实用新型公开了一种预制墙体竖向连接件，包括楼板，楼板的底部固定连接有下部墙体，下部墙体的顶端固定连接有上部墙体，下部墙体内部的中间位置固定连接有钢筋，上部墙体内部的中间位置设置有灌浆槽，钢筋顶部贯穿且延伸至灌浆槽顶部，上部墙体靠近顶部的右侧固定连接有混凝土块，钢筋位于混凝土块内部位置套设且螺纹连接有螺母，钢筋顶部且位于螺母的下方套设有垫片，灌浆槽靠近顶部的右侧连通有出浆孔，上部墙体靠近顶部的左侧连通有注浆孔，注浆孔位于上部墙体内部的一端与灌浆槽连通，本实用新型涉及墙体连接件技术领域。该预制墙体竖向
安徽建筑大学
2021-01-12
玉米果穗轴粒连接力测量装置
本实用新型公开了一种玉米果穗轴粒连接力测量装置，包括拉力测量器，它还包括底座、水平固定座、竖直固定座、升降轴、平移轴、垂直拉件和水平拉件，在所述水平固定座和竖直固定座上均设置有卡扣；所述底座的左端固定设置竖直固定座，在所述竖直固定座的右侧设置水平固定座，所述平移轴上设置有平移座，所述升降轴设置在所述平移座上，在所述升降轴上设置有升降块，所述拉力测量器设置在所述升降块上；在所述拉力测量器上设置有与所述拉力测量器的挂钩位于同一水平面的激光灯。本实用新型结构简单，操作方便，能够提供精确的测量数据。
青岛农业大学
2021-04-13
一种新型钢梁柱连接节点
本实用新型具体涉及一种新型钢梁柱连接节点，包括A柱体、B柱体和梁体，所述A柱体和B柱体相互平行且均垂直设置在梁体上，所述A柱体、B柱体的底部与梁体之间通过直角连接件固定连接，所述A柱体与B柱体之间设置有工字形连接件，所述工字形连接件上设置有螺栓孔，所述螺栓孔中通过安装锁紧螺丝将工字形连接件固定在A柱体、B柱体和梁体上。本实用新型结构设计新颖，能够显著提高柱体及梁体之间连接的稳定性，可靠性好，施工效率高。
安徽建筑大学
2021-01-12
一种新型保温墙体连接件
本实用新型涉及一种新型保温墙体连接件，包括定位块和设置于定位块一侧的连接杆；所述定位块一端固设有第一套筒，连接杆插入到塑料套环内，所述塑料套环截面为圆形截面，所述连接杆与塑料套环采用过盈配合，所述塑料套环靠近连接杆外螺纹一端固设有定位环、塑料套环另一端固设有肋环，所述肋环上下两侧开设有滑动槽，滑动槽槽口开向朝外并与塑料套环轴线垂直，滑动槽外侧固设有第二套筒，第二套筒上螺纹连接有锁紧螺栓，所述第二套筒中心轴与滑动槽中心轴在同一竖轴线上，第二套筒内连接有梯形板，所述梯形板底端伸入到滑动槽内并沿滑动槽可滑
安徽建筑大学
2021-01-12