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一种基于热量区域积分的水下热源检测方法
本发明公开了一种基于可变区域热量积分的水下热源检测方法。包括:建立水下热源的热扩散模型;根据水下热源的热扩散模型,由水下热源的潜深 h 确定能量积分区域的大小;获取包含水下热源辐射到水平面的热扩散区域的红外图像,根据能量积分区域的大小对红外图像进行多尺度划分,以多尺度划分的区域为单位进行能量积分;根据多尺度划分的区域的积分能量,得到每个尺度划分的疑似目标区域,合并每个尺度划分的疑似目标区域的重叠区域,得到最终的疑似目
华中科技大学 2021-04-14
一种基于纯测向的被动水下声学定位方法
本发明公开了一种基于纯测向的被动水下声学定位方法,由布设在海底的单一声源发射定位信号,搭载在AUV船艏以及船尾上的应答器基阵接收声源信号,计算出每个基阵上的两个应答器的接收信号间的相位差,得到海底声源分别和船艏、船尾连线与船体之间形成的角度,从而得到AUV与声源之间的相对位置信息,之后通过坐标转换可以得到AUV当前的大地坐标。本方法仅通过相位差信息来进行定位,从而达到纯测向的目的,能够有效规避声速在水下传播的不规则而造成的距离误差,能够提升定位精度。此外应答器被动接收声信号,无需上浮出水面进行位置更新,不易暴露位置,提高了隐蔽性和安全性,且应答器置于AUV上,避免了常规置于海底时,所存在的数据通信问题。
东南大学 2021-04-11
攀爬机器车
本发明公开了一种攀爬机器车,包括车体,车体前后端安装设置有车轮,车体面向墙面的一端与一吸附机构连接固定,所述的吸附机构包括有本体,所述的本体为中空圆筒,所述的中空圆筒的上方设置有一盖板,所述的盖板的上端面与车体连接固定,所述的盖板的下端面通过间隔设置的第一垫块与中空圆筒的上端面外缘固定连接;所述的中空圆筒的内壁面上设置有切向喷嘴;所述的第一垫块与第一垫块之间的间距形成中空圆筒的上端面外缘与盖板下端面之间的第一排气流道;所述的中空圆筒下端面与墙面之间留有间隙,所述的间隙形成中空圆筒下端面外缘与墙面之间的第二排气流道。本发明的攀爬机器车能吸附在各种墙面上,吸附能力强,应用范围广。
浙江大学 2021-04-11
机器学习PAI
阿里云机器学习平台PAI(Platform of Artificial Intelligence),为传统机器学习和深度学习提供了从数据处理、模型训练、服务部署到预测的一站式服务。
阿里云计算有限公司 2021-02-01
在拓扑外尔半金属晶体中观测到非平庸的超导特性
通过电输运、扫描隧道谱、比热、抗磁性等系统的实验研究并结合第一性原理计算,在掺硫的第二类拓扑外尔半金属二碲化钼单晶中发现了非平庸超导态的特征。实验中所使用的硫掺杂的高质量二碲化钼晶体是通过化学气相输运的方法合成的,掺杂比例约为0.2。 首先通过准粒子干涉实验与第一性原理计算相结合,在样品表面探测到了费米弧拓扑表面态的存在。最后通过扫描隧道谱学和比热的测量对比,发现样品表面态的超导能隙远大于体态的超导能隙,而且该样品表面态的能隙与临界温度的比值(Δ/kBTc)约为8.6,远大于常规超导材料的能隙与临界温度的比值(约为1.76),表明了表面态具有非常规超导库珀对配对机制,极可能是拓扑超导的普适特征。然后通过电输运测量和比热测量,发现这种材料为s波超导体,且它的超导能隙的带间耦合很强,超导对称性应为s+- 对称性。这可能是继铁基高温超导之后,又一种新的s+-超导体。而且根据理论预言,拓扑外尔半金属中s+-对称性的超导态会形成拓扑超导态。掺硫的第二类拓扑外尔半金属二碲化钼单晶中拓扑超导特征的发现,证实了外尔半金属中实现拓扑超导的可行性,推动了拓扑超导相关领域的进一步发展,也为拓扑量子计算机的最终实现奠定了前期的科研基础。图一. 电磁输运实验观测到的s+- 超导的证据,揭示拓扑超导的可能性。 (A) 电磁输运实验的测量示意图。 (B) 超导转变温度附近的电阻率-温度关系。(C) 各个温度和磁场下的电阻率。(D) 超导上临界磁场和温度的关系。红色的线是两带超导模型的拟合曲线,拟合结果发现带间耦合比较大,表明该超导行为是s+- 超导。图二. 扫描隧道显微镜观发现表面态的超导能隙远超过体态的超导能隙,揭示出拓扑超导的可能性。(A) 4 K和0.4 K下样品表面的微分电导dI/dV谱。在0.4 K下,超导能隙是1.7 meV,远大于体态的超导能隙,且能隙与临界温度的比值约为约为8.6,远大于常规超导材料的能隙与临界温度的比值(1.76)。4 K时样品处于非超导态。(B) 0.4 K超导dI/dV谱和各向同性BCS超导谱的对比。(C) 0.4 K时,不同磁场下的超导dI/dV谱,超导能隙被外加磁场所抑制。
北京大学 2021-04-11
一种支持对地观测数据元数据注册的映射方法及系统
一种支持对地观测数据元数据注册的映射方法及系统,首先构建存储观测数据元数据信息的注册信 息模型,包括构建观测数据元数据注册信息模型的注册包;依据观测数据元数据注册对象,构建注册信 息模型的外部对象类;依据观测数据元数据对象之间的相互关系,构建注册信息模型的关系类;依据观 测数据元数据的分类信息,构建注册信息模型的分类架构;依据观测数据元数据的相关属性,构建注册 信息模型的扩展属性类。然后构建观测数据元数据信息模型到注册信息模型的映射关系,包括构建观测 数据元数据信息模型到注册信息模型的映射流程;构建观测数据元数据类型和注册对象的类型映射;构 建观测数据元数据属性到注册对象的属性映射。
武汉大学 2021-04-13
一种可实时观测种苗根长和苗长的发芽装置
本实用新型涉及种苗测量装置技术领域,尤其是一种可实时观测种苗根长和苗长的发芽装置,包括透明塑料盒体、隔板、固定板和种子固定槽,所述电动伸缩杆的顶端固定连接有旋转球安装座,所述旋转球安装座上开设有球形槽,所述球形槽内活动连接有旋转球,所述旋转球上固定连接有连接块,所述连接块上固定连接有水平的第一套管,所述第一套管内螺纹连接有第二套管,所述第二套管内螺纹连接有第三套管。该可实时观测种苗根长和苗长的发芽装置,结构简单,能一次性解决种苗根长、苗长的测量问题,能节省大量人力、物力,提高工作效率,能快速、简便的测出种苗的根长和苗长,大大的降低了其使用的局限性。
青岛农业大学 2021-04-13
一种基于多传感器的助行机器人人机接口及其避障控制方法
本发明公开了一种基于多传感器的助行机器人人机接口及其避障控制方法;人机接口包括压力采集模块、障碍物探测模块和控制器;压力采集模块用于检测操作者手部的作用力;障碍物探测模块用于探测周边障碍物;控制器用于根据压力采集模块采集的数据以及障碍物探测模块探测的数据计算助行机器人的速度,并根据助行机器人的速度控制助行机器人实现助行和避障功能。障碍物探测模块由激光传感器和高速 USB 数据线组成,可以探测周边障碍物;控制器与压力采
华中科技大学 2021-04-14
一种光电复合式水下湿插拔连接器
本发明公开了一种光电复合式水下湿插拔连接器,插座部分以及与之配合的插头部分;插头部分包括插头外壳,插头外壳里面设置有插头内腔,所述插头内腔中设置有贯穿其中并伸出所述插头内腔的电插针,电插针中段布置有与插座部分内部上下移动件配合的斜坡,电插针的后端中心贯穿设置插头光纤,电插针前端头部呈凸球状;插座部分包括能伸入所述插头外壳中的插座外壳,所述插座外壳里面设置有插座内腔,插座内腔里面设置有电连接部分和插座光纤部分;插座外壳和所述插头外壳上分别设置有穿通其的第一进水槽和第二进水槽,所述插头内腔和所述插座内腔中都充满绝缘油。本发明能够保证深水环境的可靠连接。
东南大学 2021-04-11
船载水上水下一体化测量系统
技术简介 在“863”成果的基础上开发了船载水上水下一体化测量系统(VSurs-W型测量系统),该系统针对水上水下坐标系统不统一、小型岛礁或礁石型海岸带测量难度大、登岸留有一定宽度靠岸的空白、水上构筑物缺乏有效的测量手段等国际性难题,提供一种高效的地理信息获取手段。 创新点及性能指标 该系统针对水上水下坐标系统不统一、小型岛礁或礁石型海岸带测量难度大、登岸留有一定宽度靠岸的空白、水上构筑物缺乏有效的测量手段等国际性难题,提供一种高效的地理信息获取手段。
山东科技大学 2021-05-10
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