项目所属科技领域为海洋装备技术。项目突破了小型化混合驱动水下滑翔机大深度、长航程、高精度等关键技术，发明了小型化大容量浮力精准调节装置、海洋温差能驱动装置及螺旋桨与浮力调节混合驱动装置，引领了新型水下滑翔机技术发展。已授权中国发明专利21项、美国专利1项，发表论文68篇。研制成功系列化产品，应用于我国重大工程和海洋科学研究，取得显著经济效益和社会效益，为国家海洋经济发展和提升海洋国防能力做出重大贡献。

本实用新型涉及一种多关节柔性水下作业机械臂，该机械臂的结构主要由几个重复的手臂关节单元、用于安装手臂的底座、臂体末端的手爪以及末端传感器等组成。安装在底座的电机驱动柔性绳，通过改变柔性绳的长度来实现对机械臂臂体偏转、俯仰运动的控制，臂体到达指定位置后，手爪张合来实现对目标物的抓取。末端传感器主要用来检测机械臂位置，实现闭环控制的要求。该种机械臂主要用做深海ROV末端作业工具，相较于典型的6自由度+手爪的结构，具有结构轻巧、质量小以及冗余自由度大的优点。

研制的新型水下飞行式智能探测巡检机器人通过长艏翼设计，可搭载双三轴正交电磁探测设备，以突破水下声、光设备探测盲区，克服海缆（尤其是海底光缆）直径细小、海床掩埋等探测挑战，实现近海底飞行式探测与巡检，为海缆智能运维提供关键技术支撑。该水下机器人为国内首款面向海缆智能运维的无人无缆自主探测巡检装备，可通过日常巡检评价海缆安全风险，制定海缆系统运维计划。该装备还可对海缆进行故障点快速定位，辅助完成海缆快速打捞和故障修复。 图 1飞行式长艏翼水下机器人近底探测巡检海缆场景 图2 自主研发的海缆智能探测巡检水下机器人 图3 水下机器人模拟海缆探测湖上试验 水下机器人深度等级300米（可根据场景需求进行升级）；有效探测磁场强度≥10nT；巡航速度3节、探测巡航速度1-2节。

由水下动力系统、视觉系统、控制系统和通信系统 等组成。其中动力系统由四个水下推进器模组、动力电池模组、电机驱动等部分 构成。视觉系统由直流无刷云台、1080p 实时视频模块、可选高清运动摄像机等 部分组成。

该发明研制了一种超短波的结构简单、不需另加中继器、不需布传输线、不受天气环境影响、通信穿透力强，且具有安装方便、灵活、成本低廉，适应多种电压等级（如 380V/ 660V/1140V ），能穿过千米高山的远程无线遥控水泵装置。为了克服一般远程无线通信受天气环境影响大、通信质量较差、在野外增加中继器增强信号不方便等缺点，实现复杂环境下的无线远程遥控供水。该装置已在临潼骊山间水井到西安科技大学水池远程遥控应用 3 年多，运行良好。

用于铁路机车信号出入库遥控测试。 主要功能： 目前移频机车信号在全路用量较大，机车出入库均须在测试环线上对信号显示是否正确进行试验检查。由于地面发送箱与测试环线上待测机车有一定距离，原手动发码时，存在地面发送箱操作人员与车上信号检查人员联系不方便问题；而循环发码时，又由于车上信号检查人员不好掌握扳动“上/下行”开关的时机，造成车上、车下移频中心频率配合不上，往往造成漏检漏修，影响行车安全。 移频机车信号出入库测试无线遥控发码装置，由车上信号核对人员操作，能根据车上信号核对人员本人检修需要，遥控地面发送箱向任一股道发送所需信号。对保证机车信号出入库检查的全面性和准确性起到重要作用。除此之外，还可取消出入库地面发送箱昼夜值班操作人员，起到了减员提效、保障行车安全的作用。 特点及技术指标：整个无线遥控发码装置由遥控发码和接收译码两部分组成，遥控发码采用带键盘面板的便携式小型无线电台，通过无线遥控方式完成对中心频率、股道和信号的选择。其使用方便，操作灵活，便于携带，可以移动。 接收译码装置采用软件编程，技术先进，工作可靠。安装时，对移频发送箱（YJZ-2型）简单改造后，采用插接方式与接收器连接，非常简单。 遥控器由车上信号检查人员随身携带，需要试验信号时只要按压遥控器按键，就可以直接在机车上控制地面发送箱发送信号核对机车信号机显示是否正确，不再需要发送箱操作人员及联络工具，大大方便了机车信号出入库检查。 技术指标： 遥控器可以手持移动，信号发送有效距离不小于500米。 各短路接点允许通过1.5A电流。 反馈告知信号由频率800Hz，长度30毫秒与频率400Hz，长度30毫秒两种信号交替组成。

产品详细介绍特色功能   激光教鞭  第三代光电鼠标  一键全屏放大  多个演示专用功能键  2节7号电池   1.基本描述   诺为无线多功能演示器是一个全方位的电脑遥控器，它具有并超越无线鼠标的全部功能，能方便、准确、灵活的遥控电脑。特别适合于在演讲、培训、教学、会议、数字化家庭等场合用作电脑遥控器。它所具有的多项创新技术，能无限您的无线数字生活！   诺为无线多功能演示器是诺为公司精心设计的2.4G全向无线光电多功能演示器，本产品充分体现了人性化之设计理念。无论是商业用户，还是家庭用户，本产品将带给您前所未有的轻松与喜悦的使用乐趣，诸多全新的专利技术将使您体验到前所未有的操作感受。   2.主要功能及特点   A) 集成激光指示器   诺为无线多功能演示器集成激光指示器，具有激光笔、激光教鞭的功能。指示重点，一目了然！ 它采用满足国际安全标准Class II的激光器，能有效节省电池电力并能够避免激光对眼睛的物理损伤。（Class II激光短时照射到眼睛时，会造成眼睛局部暂时失明,但不会超成永久性伤害。长时间照射仍然会对眼睛超成永久性损伤，因此严禁将激光照射到人的眼睛，更多信息请参阅激光器国际安全Class II标准）。   B) 集成PowerPoint演示器   诺为无线多功能演示器集成PowerPoint演示器，能够遥控上下翻页、一键使PowerPoint进入全屏演示状态、一键黑屏。在运行随机附带的绿色软件ZoomIt后，还可提供休息时间倒计时功能。只需按一下快捷键，即可在屏幕上提供休息时间倒计时。其中T4还可以实现一键全屏自由标注功能，T5可以实现一键进入Windows Media Center媒体中心的功能。让你摆脱电脑束缚，演讲、培训、教学更加潇洒自如。  C) 集成第三代高灵敏度无线太空光电鼠标   诺为无线多功能演示器集成第三代高灵敏度无线太空光电鼠标，具有无线鼠标的全部功能。 其高达1000CPI的光学解析度，让光标定位更加准确、灵活。 它采用光电技术，没有机械器件，不会出现机械鼠标长期使用时，灰尘降低机械器件灵敏度的情况。长期使用，也不需要拆开清洗。   D) 一键全屏自由缩放功能   诺为无线多功能演示器集成一键全屏自由缩放功能。在运行随机附带的绿色软件ZoomIt后，只需轻按放大按钮，即可自由放大屏幕任何一个地方，让听众不错过每一个细节。即使坐在后排的观众，也能借此功能，看清演示内容。  E) 媒体播放功能   诺为无线多功能演示器中的T3和T5更独具有针对Media Center / Media Player的遥控功能，拥有音量控制、上一曲目、下一曲目、播放及暂停等功能键，让您的媒体播放更轻松、更快捷。   F）采用2.4G RF技术，无方向性，干扰小  无线部分采用2.4G国际绿色RF技术，没有方向性，发射器和接收器之间不需要对准。只要接收器没有被金属物体屏蔽，在任何方向都可以控制电脑。采用红外技术的遥控器，如普通电视遥控器，在进行控制时，需要把发射器对准接收器。  无线部分采用2.4G国际绿色频率，并使用冲突检测技术，自动更改频道，可以最大限度减少其它无线设备的干扰。   G) 其它卓越特性   15米范围全方位随意无线控制，250平方米会议室、教室、套房内均可自由走动，遥控时不需要对准电脑。   根据人体工学设计，操作灵活方便，流线造型，手感舒适，左、右手均可操作。   采用自动待机、电源开关双重节能设计，最大限度延长电池使用时间。   采用2节普通AAA（普通7号）电池，便利店均有销售，容易更换。   采用USB2.0技术，即插即用，无需安装驱动软件。   提供多个快捷功能键，使用方便。    3.适用操作系统   适用所有Windows操作系统（Windows 2000/2003/XP/Vista，Windows 98仅需要安装通用USB驱动即可）。   4.适用人群   1、 教师、专业讲师、商务人士用于电脑演示。适用于电脑与投影机配合进行教学、演示、演讲、会议，以及电脑与投影机配套使用的所有其它场合。  2、 商业用户、家庭用户、特殊行业用户利用投影仪、大尺寸液晶电视、大尺寸液晶显示器、背投电视进行视频播放、视频演示时远距离控制电脑的理想工具。  3、 各种需要远距离操控电脑的场合。  5.主要技术性能指标     型号     T2                                      T3    功能     激光教鞭,浏览器,Email,屏幕键盘，       激光教鞭,浏览器,Email,屏幕键盘，             退格，桌面，我的电脑,上下翻页,         退格，桌面，我的电脑,上下翻页,              屏幕缩放，程序窗口切换，ESC，          屏幕缩放，程序窗口切换，ESC，              光电轨迹球鼠标，鼠标左键，鼠标右键      光电轨迹球鼠标，鼠标左键，鼠标右键                                                  媒体播放控制,音量控制        型号     T4                                   T5    功能     激光教鞭,黑屏,从首页开始演示,          激光教鞭,黑屏,从首页开始演示,             从当前页开始演示，休息时间倒计时       从当前页开始演示，休息时间倒计时,              上下翻页,屏幕缩放，                   上下翻页,屏幕缩放，             程序窗口切换，ESC，                   程序窗口切换，ESC，             一键全屏标注                          一键打开Vista中心，媒体播放控制,音量控制             光电轨迹球鼠标，鼠标左键，鼠标右键     光电轨迹球鼠标，鼠标左键，鼠标右键    型号     T8                                   T9   功能     一键全屏标注，休息时间倒计时，         一键全屏标注，休息时间倒计时，           从当前页开始演示，从首页开始演示，     从当前页开始演示，从首页开始演示，            桌面，黑屏，ESC，程序窗口切换，        桌面，黑屏，ESC，程序窗口切换            激光教鞭，关闭当前窗口，上下翻页,      激光教鞭，关闭当前窗口，上下翻页,            屏幕缩放，光电轨迹球鼠标，             屏幕缩放，多媒体播放控制,音量控制,            鼠标左键，鼠标右键                    光电轨迹球鼠标，鼠标左键，鼠标右键    分辨率       1000CPI     无线频率     2.4GHz     遥控距离     15米     接口         USB1.0/1.1/2.0     工作电压     2.4V~3.3V     电源         AAA*2     激光笔       点状光斑,固定焦距,连续输出,波长650,功率0.6~0.9W     重量         350g     体积         长：125mm，宽：49mm，高：27mm     系统要求     Microsoft Windows 98SE/2000/XP/Vista                  USB1.0/1.1/2.0(至少1个可用USB口)      U盘          接收器可集成1G、2G、4G U盘 6.注意事项   A) 请不要把电池装反。  B) 请不要将用尽或损坏的电池留在本产品里。  C) 长期不使用本产品，请将电池取出。  D) 当本产品无功能或遥控距离缩短时，请更换新的电池。  E) 为方便用户使用，本产品在出厂前已对码，每套产品具有唯一码，请勿与同型号产品的发射器和接收器互换，否则不能正常工作。如发生混淆请与当地经销商联系。   温馨提醒：请将使用过的废弃电池投入专用的电池回收垃圾箱或交有关部门，切勿随意丢弃污染环境！更多翻页激光笔信息请点击访问http://www.knorvay.com

一、仪器简介         我公司自主研发的MXY8000-7光电报警及红外遥控实验仪具有两大功能，一是光电报警系统，通过感光器件（红外接收管）把光信号转换成电信号，控制数码管的显示以及报警电路，利用部分数字逻辑电路及单片机，实现在报警过程中显示对应路数的功能。二是红外遥控系统（远程控制技术又称为遥控技术，是指实现对被控目标的遥远控制，在工业控制、航空航天、家电领域应用广泛。红外遥控是一种无线、非接触控制技术，具有抗干扰能力强，信息传输可靠，功耗低，成本低，易实现等显著优点，被诸多电子设备特别是家用电器广泛采用，并越来越多的应用到计算机中），该系统通过对红外遥控器的解码实现各种控制电路，如数码管显示控制、发光二极管发光控制、蜂鸣器开关控制等。本款仪器的设计采用可搭建电路组件的结构，从设计、安装、搭建、调试等方面入手，全面提高学生的动手动脑能力和技术水平。 二、实验内容 （一） 原理性实验： 红外发射管伏安特性实验 红外接收管暗电流和光电流测量实验 矩形波产生实验（利用555芯片） 门电路输出实验 HS1838输出测量实验  （二）应用性实验： 单路信号报警及显示实验 多路信号报警及显示实验 红外遥控器解码实验 红外遥控数码管显示数字实验 红外遥控发光二极管和蜂鸣器控制实验