该基于矢量推进的观测型水下机器人有8个矢量布置的推进器，得益于推进器的矢量布置方式，水下机器人除了完成基本的上浮下潜、平面运动外还可以完成诸如定点旋转、纵横倾运动等运动。

本实用新型公开了一种基于涡旋运动的碟形水下航行器，采用碟状导流罩，碟状导流罩的周向设有至少一个周向推进器，垂向设有涡旋生成机构和至少一个垂向推进器。周向推进器用于驱动航行器在碟状导流罩水平面内的运动；垂向推进器用于驱动航行器在碟状导流罩垂直方向上的运动；涡旋生成机构用于产生相对于吸附面的吸附力。本实用新型提出一种基于涡旋吸附机制实现物体表面吸附的新技术，使得水下航行器具有牢靠的表面吸附能力；配合推进器的推进作用，航行器兼具爬行和游行全向运动能力，较现有爬行或游行水下航行器有航行速度快、运动控制敏捷的优点。根据需要搭载探测传感器和作业工具，可用于执行水下工程检测、应急搜索及施工作业等任务。

本实用新型公开了一种带有菱形翼的新型水下航行器，该水下航行器包括艏部整流罩、中部耐压壳体、尾部整流罩及菱形翼，艏部整流罩、中部耐压壳体、尾部整流罩构成航行器的艇体部分，菱形翼由一对后掠翼和一对前掠翼组成，后掠翼及前掠翼位于不同水平面上，在水平投影面上呈现菱形结构。本实用新型对水下滑翔机进行整体规划，通过改变滑翔翼的布局和构型，采用菱形翼的构型设计，突破了传统水翼构型的限制，可提高升阻比，优化水下滑翔机的滑翔性能，实现更优良的水动力性能，扩大水下航行器作业范围。

本发明公开了一种用于水下轮式小车的速度测量装置，包括支架以及连接在支架上的测速轮、测速码盘、脉冲传感器和速度处理器，测速码盘与测速轮同轴固定连接，脉冲传感器通过信号线与速度处理器相连。测量时，测速轮跟随小车同步转动并带动测速码盘转动，测速码盘每转动设定角度，脉冲传感器向速度处理器输出脉冲信号，速度处理器处理得到测速码盘转速以及小车速度。本发明的用于水下轮式小车的速度测量装置为独立装置，与小车为可拆卸连接，测速轮设置双重防打滑措施，测速盘采用抗腐蚀性强的特殊材质，脉冲传感器具有良好的密封耐压性，整个测

Ø  成果简介：对于自然光照明的水下场景，不同距离上目标场景的偏振信息不同。当采用线/圆偏振光照明时，目标场景的退偏度一般均大于水体散射光的退偏度，利用该特性来滤除传输路径上的水体后向散射光。本成果研究了自然光在水下传输的偏振变化规律，提出一种利用目标和背景偏振差异进行水下低对比度图像复原的方法，利用偏振成像及其图像处理技术，研制水下考察勘探成像观察仪(照相机或摄像机)，实现在日光照明或全色主动照明条件下对海洋、湖泊、水库等的水下观察、勘探和救援等。其观察距离较裸眼远3~5倍，较

本发明公开了一种海洋温差能发电装置及水下探测器。海洋温差能发电装置，包括密封外壳、相变换热器、内囊、外囊、高压蓄能器、液压马达和发电机；相变换热器、内囊、高压蓄能器、液压马达和发电机位于密封外壳中，外囊位于密封外壳外，外囊分别与液压马达和内囊连接，外囊和内囊之间还设置有低压电磁阀，高压蓄能器分别与相变换热器、液压马达和内囊连接，内囊与相变换热器之间设置有单向阀，高压蓄能器与液压马达之间设置有高压电磁阀，液压马达与发电机驱动连接。实现通过海洋温差能发电装置利用海洋温差能进行发电，以提高水下探测器续航能力。

本新型公开了一种预制墙体与混凝土结构连接结构。其中预制墙体与混凝土结构连接结构，包括框架结构和预制墙体，框架结构包括由钢筋混凝土浇筑而成的钢筋混凝土梁、柱；梁柱内部提前预埋高强螺栓，预制墙体的四周预埋有固定件，预制墙体与框架结构的连接通过安装螺母带减震垫片将预埋的固定件分别与钢筋混凝土梁、柱固定连接，预制墙体的四周与钢筋混凝土梁、柱的缝隙处用泡沫胶进行密封。本新型通过安装螺母辅以减震垫片固定为主，缝隙处用密封胶密封的弹性连接的方式，相比湿式连接，本新型的连接方式具有更低的刚度、一定的柔性以及更好的防

产品详细介绍产品说明 从事研究实验的场所将使用到不同类型的化学品， 因此需要根据化学品的特性选择相符合的安全柜来储存高品质的SYSBEL蓝色防火安全柜， 符合OSHA 29 CFR 1910.106 （美国职业安全健康管理局规范）， 及NFPA CODE30（美国国家消防协会规范）规范 。 该系列的化学品具有以下特性： *SYSBEL蓝色防火安全柜整体为双层防火钢板构造，两层钢板之间相隔有38mm的空气绝缘层； *厚度1mm优质钢板经过点焊接，使用寿命更长，防火性能更好； *三点联动式门锁设计，更好的增强了柜门的密封性； *柜门配有双钥匙，提高化学品管理的安全性和规范性； *柜门可轻松启闭180度，使操作更便捷、更安全； *5cm高的防漏液槽最大程度的防止意外流出的化学液体外溢； *专业规范的警示标签醒目、防腐蚀； *柜体两侧壁装设计有直径为2英寸的防闭火装置----双透气孔； *独有的防溢漏式层板可在每6厘米层挡上下之间自由调节， 同时您可以根据实际存储化学品的需要增配层板，提高您的使用效率； *镀锌钢层板独特配有聚乙烯防溢盘，柜体底部有一个可拆分的聚乙烯衬垫，方便漏液的收集清理； *柜子内外都喷涂有环氧树脂漆； *严格按照OSHA规范，柜身设有静电接地传导端口， 方便连接静电接地导线，最大限度避免危险发生。 请您注意： 1.无论是使用酸类，碱类或其它性质化学品，请务必分开存放化学性质相干抵触的化学物品。 2.了解各种化学品的相容性非常重要，因为它与选择安全柜的结构材料密切相关。 本款金属型化学品储存柜不建议您用于存储盐酸、硫酸、硝酸等腐蚀性酸性液体。 阁下如遇到盐酸、硫酸、硝酸等腐蚀性较强的酸类存储，请选择高密聚脂（HDPE）化学品储存柜。 SYSBEL以优良的品质和服务来保证阁下员工的职业健康，安全环境和美好未来。   产品规格列表   产品名称 订货号 操作 弱腐蚀性液体储存柜（30G/手动门） WA810300B 询价    详细 弱腐蚀性液体储存柜（45G/手动门） WA810450B 询价    详细 弱腐蚀性液体储存柜（60G/手动门） WA810600B 询价    详细       详细参数 产品名称  弱腐蚀性液体储存柜（30G/手动门） 产品定货号  WA810300B 材质  优质钢板 尺寸  112*109*46（H*W*D/CM） 重量  133/105（磅/千克） 技术指标  可调层板：1块；门类型：双门，手动；标准配件：1根静电接地导线，1双操作手套，2把钥匙。 容积  30加仑/114升 包装  纸箱包装 颜色  蓝色

本发明提供了一种压力平衡式水下插拔电连接器。本发明的水下插拔电连接器包括插头和插座两个部分。插头部分主要由插针、插头壳体、插头支撑板、插头尾盖组成。插座部分主要包括插座前支撑板、插座后支撑板、插座外壳、插座滑动套筒、插接组件、压力平衡组件、插座尾盖等组成。其中插接组件包括导电轴、导电环、活塞杆、活塞杆弹簧等组成；压力平衡组件包括油囊、活塞、活塞弹簧组成。插座前支撑板分别与活塞杆和插座外壳形成密封，可有效保证密封性能。插头和插座外壳设置有相配合的插接导向结构，可以避免误插。本发明的装置可以实现深海环境下带电可靠插拔。