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用于鱼群养殖业的自主追赶鱼群机器鱼及其控制方法
本发明公开了一种用于鱼群养殖业的自主追赶鱼群机器鱼及其控制方法。鱼头内部设有相连的排水针管、排水舵机、曲柄滑块和摄像头;排水舵机通过曲柄滑块与排水针管的活塞相连;排水针管对称设置于鱼头内部。所述的鱼头通过连接支架与鱼身相连,鱼身内设有若干个驱动舵机,驱动舵机之间通过级连固定件相连,最靠近鱼尾的驱动舵机通过级连固定件与鱼尾相连;级连固定件上固定有用于支撑蒙皮的蒙皮框架;靠近鱼尾的驱动舵机在靠近鱼头的驱动舵机的驱动下在水平方向转动;所述的摄像头、排水舵机和驱动舵机分别与控制器相连。本款机器鱼通过对于机械结构的改善和合理的运动规划增加游动速度,提高输出效率。
浙江大学 2021-04-11
高效净化养殖水体中污水和疫水生态经济模式研究
可以量产/n1、研发净化疫区富营养化水。通过种植连藕、豆瓣菜与养植泥鳅相结合的模式,能在一定程度上防治高密度养殖带来的富营养化,表明这几种种养模式可使湖滩、江滩、沼泽地、水田等水体围拦种养水体形成一个良好的生态环境,大大提高了生产力。2、研发净化疫源。在模拟天然生态和人工湖滩围拦的条件下养殖黄鳝、克氏原螯虾、河蟹有吃食钉螺效果,养殖青虾等可吃食一部分蚊幼效果。以上实验说明在有钉螺繁生的疫区,围养黄鳝、克氏原螯虾、河蟹等动物可以遏制养殖水体中钉螺的种群,起到生物灭螺、蚊,提高生态效益的作用。3、研发提
华中农业大学 2021-01-12
光伏全覆盖式渔光互补高密度鱼类养殖系统
本实用新型公开了一种光伏全覆盖式渔光互补高密度鱼类养殖系统,包括光伏发电系统和鱼类集约养殖系统,光伏发电系统包括太阳能电池组件、光伏支架、防雷汇流箱、逆变器集成工作箱、升压变压器、电网、充放电控制器、蓄电池组和逆变器;鱼类集约养殖系统包括提水增氧推水机、底增氧设备、吸污设备、增氧推水区、养殖区、粪便收集区、水质净化区、拦鱼栅网片、养殖设施墙体、水流导向设施,太阳能电池组件安装在整个鱼塘上部,太阳能电池组件的光伏板以阵列方式安装,阵列之间设4~12米的间距。本实用新型的光伏发电与鱼类露天式集约养殖一体化复合生产系统,能有效提高水面利用效率,大幅提高单位水面面积的经济效益,为河网地区水域资源利用提供一种重要途径。
浙江大学 2021-04-13
一种养殖场重污无害化处理装置
本实用新型公开了一种养殖场重污无害化处理装置,包括液体处理箱,所述液体处理箱的上端固定有第一进料斗,所述液体处理箱的一侧固定有第二进料斗,所述液体处理箱内设有空腔,所述空腔内的相对侧壁上共同固定有第一过滤板,所述空腔内的底部设有混合装置,所述空腔内的一端侧壁上设有传输装置,所述传输装置上设有固体处理箱,所述固体处理箱内设有挤压腔。本实用新型能将粪便和污水分离后分别处理,方便将粪便内的水分排干并挤压成型,便于存储、燃烧和添加入肥料,同时通过混凝剂和过滤网除去污水内的颗粒状杂质,通过钙离子试剂除去污水内的磷酸盐,便于将污水进行处理并排放,提高了处理效率。
青岛农业大学 2021-04-13
果蔬检测装置及果蔬检测方法
本发明涉及检测领域,公开了一种果蔬检测装置及果蔬检测方法,果蔬检测装置包括传送机构以及设置在所述传送机构的传送途径上的至少一个检测单元,所述传送机构包括:轨道;托盘组件,沿所述轨道运动,所述托盘组件包括第一托盘以及位于所述第一托盘内的第二托盘,所述第二托盘尺寸小于所述第一托盘;以及升降模块,至少部分与所述第二托盘连接,用于带动所述第二托盘相对所述第一托盘升起或降落。本发明的果蔬检测装置及果蔬检测方法,兼顾待检物平稳运输的同时减小检测时承载件对待检物的过多遮挡,以提高检测精度。
中国农业大学 2021-04-11
进口无损检测仪泄露检测仪器
产品详细介绍进口无损检测仪泄露检测仪器电压范围:                        10-25KV,调节精度5KV电压选择:                        旋钮选择电压形式:                        单级脉冲脉冲幅度:                       <10us电源:                            6V 4.5Ah,分离式蓄电池组蓄电池尺寸及重量:               90X45X120mm    0.9公斤持续工作时间:                   最长持续工作时间9小时尺寸及重量:                     220X256X88mm不含蓄电池的外壳重量:           小于3公斤音频报警信号:                   约为86分贝,频率3500HZ连接测试干额中继电缆长度:        1.5米相关标准及行业规定               DIN55670,DIN28055,DIN30670,DIN4681,DIN28063,DIN EN14330(IV),DVGW462/1,W400-2
北京百达泰科机电设备有限公司 2021-08-23
一种以天然高分子为主要成分的环保絮凝剂
本发明涉及一种以天然高分子为主要成分的环保絮凝剂,属于水处理絮凝剂技术领域。絮凝剂组分及各组分的重量份数如下:壳聚糖-木质素或壳聚糖-黄腐酸接枝共聚物60~75份,羧甲基淀粉15~30份,蒙脱土5份,活性炭5份。该絮凝剂主要由天然高分子制得,具有环保不产生二次污染的特点,而且价格低廉,对重金属离子和有机污染物去除率高,絮凝沉降速度快。社会效益:环保,无污染经济效益:在高端水处理行业中成本更低
青岛大学 2021-04-13
汽车装配和零配件生产在线检测技术和系统开发
可以量产/n成果简介:零部件是汽车工业的基础,它决定着整车的质量和价格水平。基于图像的视觉测量方法是一种高速稳定的自动化测量方法,这种方法具有快速、稳定、精度高,以及易于维护、可移植性好的特点,近年在工业生产中得到了广泛的重视和推广应用。本成果综合运用了机械工程、仪器仪表、机器视觉和自动控制等技术领域知识,研究了基于机器视觉的自动检测新技术,通过视觉测量方法解决了汽车零配件生产过程中的在线几何尺寸和缺陷的全检测问题,同时,该成果可以用于汽车装配生产线的在线检测零部件的错装和到位问题,提高检测速度,实
湖北工业大学 2021-01-12
葡萄与葡萄酒风味物质指纹图谱构建及检测技术
一、成果简介 葡萄与葡萄酒风味物质主要指与颜色、滋味、涩感、香气等相关的化学组分,它们是决定葡萄与葡萄酒感官质量的物质。风味物质组成与含量不仅取决于葡萄品种、产地和年份,而且受葡萄酒酿造和陈酿工艺等的显 著影响。本项目构建了120多种葡萄与葡萄酒酚类物质、120多种香气物质、40种橡木香气组分的质谱信息库, 建立了高效精准的定性定量分析方法;此外,本项目还建立了快速准确的香气前体物的
中国农业大学 2021-04-14
接触网状态在线检测设备及关键技术研究
本成果来自国家科技计划项目,现已结题,知识产权归属西南交通大学。该成果研制了接触网状态在线检测设备,包括接触网自动巡查(成像检测)关键技术及装置、非接触式紫外弓网燃弧检测技术及装置、接触网参数激光测量仪等多项检测设备。解决了不同速度下接触网硬点标准制定问题。通过图像处理技术和识别方法,在线检测接触网主要零部件的缺陷,形成了涵盖接触网导高、拉出值、定位器坡度、锚段关节、线岔、超高、燃弧电压、燃弧电流、弓网燃弧光谱特性曲线的接触网综合在线检测技术体系。
西南交通大学 2016-06-27
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