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一种集控制功能与I/O功能于一体的智能控制器
本实用新型涉及一种集控制功能与I/O功能于一体的智能控制器，包括主板电路和罩体，所述主板电路包括MCU单元、电源单元、UI单元、UO单元、DI单元、DO单元、通讯单元，所述UI单元包括模数转换单元、开关量输入处理单元、电平量输入处理单元，所述UO单元包括数模转换单元、外接继电器驱动单元，所述通讯单元包括以太网通讯处理单元、485通讯处理单元、无线通讯处理单元，所述UI单元、UO单元、DI单元、DO单元和通讯单元皆与MCU单元相连，所述电源单元对MCU单元、UI单元、UO单元、DI单元、DO单元和通讯单元进行供电。本实用新型具有最精简的计算机控制结构，采用 CPU 主控单元独立完成控制与运算，其结构紧凑，集成度高，产品具有多种通讯方式，可操作性强。
浙江大学
2021-04-13
基于在线过程控制的AO与A2/O强化脱氮除磷工艺技术
北京工业大学
2021-04-14
一种适于低温烧结的M型锶铁氧体SrFe12O19的制备方法
（专利号：ZL 201410446644.3） 简介：本发明公开了一种适于低温烧结的M型锶铁氧体SrFe12O19的制备方法，属于铁氧体材料制备技术领域。本发明所提供的方法是以蛋清蛋白粉作为金属离子配合物的溶胶－凝胶法为基础，采用蛋清蛋白粉、硝酸铁和硝酸锶作为原材料，经过制备前驱体粉末和1100℃低温烧结等过程，制备SrM铁氧体。采用该制备方法，不仅能较大幅度降低烧结温度、实现节能减排，而且制备过程对环境无污染、绿色环保。本发明适用于制备
安徽工业大学
2021-01-12
L2-L4智能驾驶解决方案
搭建多模态以及全视角环境感知平台，研发复杂环境下多模型车辆状态多源信息融合估计技术，研发高精度同步定位与建图技术，研制高鲁棒性自适应车辆路径规划和轨迹跟踪控制系统，研发基于车路协同V2X的车辆安全辅助驾驶系统与自然人机交互界面，研发智能卡车编队控制技术，形成融合感知、定位、决策、控制、车路协同的L2-L4智能驾驶解决方案。
东南大学
2021-04-11
半冬性甘蓝型油菜华皖油4号
可以量产/n华皖油4号是由不育系245A与恢复系恢-4270选育而成的，属半冬性甘蓝型温敏型波里马细胞质不育两系杂交种，全生育期223天左右。2003-2004年度参加长江上游区油菜品种区域试验，平均亩产150.29公斤，比对照油研7号增产7.76%；2004-2005年度续试，平均亩产145.6公斤，比对照油研7号减产1.73%；两年区试平均亩产147.95公斤，比对照油研7号增产3.0%。2004-2005年度参加生产试验,平均亩产133.21公斤，比对照油研7号增产1.26%。于2004年通过
华中农业大学
2021-01-12
L2-L4智能驾驶控制系统
成果介绍ADAS/AD系统核心是决策算法，团队在这方面掌握全套的核心控制算法，并通过实车封闭赛道测试。在实车控制方面，选用农机测试是针对农田复杂环境判断决策后的实车控制效果，实际效果有很大优势，应用到铺装路面的乘用车属于向下兼容。技术创新点及参数搭建了红外成像、彩色可见光成像、多线激光雷达成像等技术组成的车载超模态光学传感；研发高精度同步定位与建图技术，研制高鲁棒性自适应车辆路径规划和轨迹跟踪控制系统；针对车路协同的基于4G网络的专用LTE-V直联通讯技术；市场前景1、实现车道线实时检测和可行驶区域的识别；2. 多目标交通场景的准确识别和定位；3. 实现全局即时定位与地图构建（SLAM）；4. 超模态低辨识度目标识别，构建超模态低辨识度目标同步拍摄系统；5. 组合导航技术；6. 红外感知技术。
东南大学
2021-04-13
甜玉米杂交种华甜玉4号
可以量产/n该品种熟期中熟偏早，从播种至吐丝约70天。幼苗叶鞘绿色。株高240cm，穗位高94cm，株高与穗位适中，正常株型，根系发达。空秆率低（2.4%），略有双穗（3.2%）。对大斑病的抗性为抗-中抗（1-3级），对小斑病的抗性为抗至中抗（1-3级），抗青枯病（1级），抗穗腐病（1级），抗-中抗玉米螟（1-3级），抗倒性中等。该组合鲜果穗较大，苞叶长度适中，果穗覆盖好，穗长19-20cm，，穗粗4.6cm，穗行数14-16行，鲜籽粒百粒重30克，籽粒深度1.0cm。在中等肥力及管理水平下一般亩产
华中农业大学
2021-01-12
水下机器人 C4SAUV01
由水下动力系统、视觉系统、控制系统和通信系统 等组成。其中动力系统由四个水下推进器模组、动力电池模组、电机驱动等部分 构成。视觉系统由直流无刷云台、1080p 实时视频模块、可选高清运动摄像机等 部分组成。
上海理工大学
2021-01-12
TDZ4台式低速离心机
产品型号：TDZ4
最高转速（r/min）：4000
最大相对离心力（×g）：1824
最大容量：24x10ml
转速精度：±50r/min
湖南赫西仪器装备有限公司
2021-02-01
2,6-二氯 -4- 硝基苯胺
2,6-二氯-4-硝基苯胺
分子式：C6H4N4O2Cl2
质量指标：
外观：黄色粉末
熔点：≥ 187℃
含量：≥ 98.0%
水分：≤ 1.0%
用途：重要农药、染料中间体
包装：25Kg编织袋或按用户要求
产能：6000吨/年
山东昌邑灶户盐化有限公司
2021-08-23