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一种基于Tikhonov正则化的亚像素位移测量方法
本发明公开了一种基于Tikhonov正则化的亚像素位移测量方法。在数字图像相关法中,计算散斑图的亚像素位移时需要获得散斑图的灰度梯度,传统的计算方法是通过有限差分法对散斑图的灰度求导; 然而数值求导具有很强的不稳定性,对图像噪声十分敏感,微小的测量误差将导致计算所得灰度梯度严重偏离真实灰度梯度。针对这一问题,本文提出了一种基于Tikhonov正则化的亚像素位移测量方法,利用光滑三次样条函数拟合散斑图的灰度,三次样条的导数即为散斑图的灰度梯度,进而利用亚像素位移测量方法获得结构的亚像素位移,克服了传统测量方法抗噪声能力差的问题,可以有效提高测量精度。
东南大学 2021-04-11
仿生扑翼飞行器升力测试装置及其测试方法
(专利号:ZL 201410446620.8) 简介:本发明公开一种仿生扑翼飞行器升力测试装置及测试方法,属于扑翼飞行器技术领域。该发明主要包括连接轴、摆杆、斜杆、支架、大齿轮、小齿轮、立柱、底盘、传感器、发送器等;其中:连接轴、摆杆和立柱的轴线位于同一平面内,连接轴固定在摆杆的下端,摆杆的上端与斜杆下端铰接,斜杆上端与大齿轮固定联接,大齿轮由轴承支承在支架的立轴上,并与电机轴端的小齿轮保持啮合,支架、立柱和底盘连接形成固定机架,发送器安装在传感器的尾部。传感器测量摆杆相对于斜杆的角位移,由数学模型计算出对应的升力。本发明具有结构紧凑,占用空间小测量范围大,测量准确度高,测试时模型安装方便,操作简单等优点。
安徽工业大学 2021-04-11
混凝土气体渗透系数环形测试仪及其测试方法
本发明属于混凝土材料耐久性检测技术领域,具体涉及一种混凝土气体渗透系数环 形测试仪的设备及其测试方法。由盖板、外壳、流量计、密封圈、被测样品组成,盖板 位于外壳的顶部,被测样品位于外壳内,其外壁呈圆柱形,内部空心,横截面呈圆环状, 纵截面呈 U 字形,被测样品的顶、底部均设有密封垫,外壳一侧的进气口连接压缩气体 罐,盖板中心设有连接孔道,被测样品的内部空心部位通过该连接孔道连接流量仪。测 试时,将被测样品置于外壳内,开启压缩气体罐阀门,测试被测样品透气性能,保持被 测样品平衡时间为 10 分钟~20 分钟,每组被测样品重复 3~5 次,改变测试压力,重复 测试,测试透过被测样品的气体流量,求得被测样品渗透系数平均值,取 3~5 个被测 样品渗透系数平均值作为该组被测样品的测试值。本发明精确度高,试验的重演性好, 密封效果好,测试结果可靠,操作简便,设备小巧,便于携带。 
同济大学 2021-04-13
一种基于纳米位移计量传感器的纳米微位移检测仪
本发明提出一种光学倍频的纳米位移计量传感器,包括激光器、偏振分光棱镜、1/4 玻片、角锥棱镜、平面反射镜、偏振片、光电探测 器和底座。本发明的传感器采用光学倍频技术,直接在光学结构上将 光程差进行 8 细分,同时采用偏振分光棱镜和 1/4 玻片组合减少了光 能损失,保证了干涉条纹的强度,具有结构简单,精度高,测量范围 大,抗干扰能力强等特点,并且相比于单路光束系统在某种程度上可 减小非直线运动所造成的误差。
华中科技大学 2021-04-14
位移等分测量定位系列新技术
本技术从原理上区别于传统的位移(包括线位移和角位移)测量,它是利用多个小范围高精度传感器进行大范围位移测量,而其大范围位移测量的精度仅取决于小范围高精度传感器的精度,即本技术是将小范围测量的高精度沿展至整个大范围位移测量,从而使位移测量系统的相对测量精度得以极大地提高(例如:小范围r的测量误差为△r,其相对测量误差为△r/r,若测量范围为L,其中L可是r的数倍,数十倍,甚至上千倍, 应用本技术,则大范围L的测量误差仍为△r,甚至更小,其相对误差减小至△r/L)。 与光栅、磁栅、感应同步器等位移测量技术的比较 无论是光栅,磁栅,还是感应同步器位移测量装置,其测量精度的提高主要取决于它的感测目标(光栅和磁栅的的各个栅线,感应同步器的绕组)的均匀分布位置精度(各个栅线及各绕组在测量范围全程的间距均布精度)的提高。而在较大的测量范围内实现感测目标高均布位置精度的难度较大,往往造成成本很高,对环境要求也十分苛刻,甚至无法实现。本技术由于测量原理上的不同,并不要求感测目标的均匀分布,因此,其位移测量精度不受此限制,仅与所用传感器本身的精度有关。 本技术附有的几大优点: 低成本高精度、测量范围大。 用于本技术的传感器可为现有的线位移或角位移传感器产品,因此传感器的选择范围非常广泛,且因传感技术的成熟而使本技术具有良好的稳定性。 本技术利用传感器进行位移测量,影响传感器精度的因素主要有温度等,但本技术的测量精度只与传感器在测量时间内受温度等因素的影响有关,而测量时间一般较短,温度等因素的影响则可忽略不计,因而就本技术而言,温度等因素对测量的影响微乎其微。 本技术无零漂问题。因为传感器所在的任何位置均可作为本技术测量装置的起始零点,对传感器而言没有回零问题,故测量装置无零漂问题 。 本技术无任何理论上的误差,因而其测量精度可随传感器精度地提高而不断 地提高。 本技术可进行静态或动态测量;接触或非接触测量;等分及连续测量。
北京科技大学 2021-04-11
多自由度精密位移平台
多自由度精密位移平台由压电马达驱动,包含传感器、驱动器和控制器等部件,是精密仪器运动控制系统的核心部分,也是精密加工设备、医疗设备、微电子制造检测设备、测量仪器、印刷设备、生物医疗设备、自动化生产线的关键组件。其压电马达具有高分辨率、小尺寸、低能耗等特点,其运动控制部分采用先进的EtherCAT(通用超高速以太网现场总线)方案,使系统不仅更简洁、更灵活,还具有更好的实时性。
北京大学 2021-02-01
围岩离层位移监测仪
本发明公开了一种围岩离层位移监测仪,包括壳体和锚杆;壳体内设有导轨,导轨上安装有第一安装平台和第二安装平台,第二安装平台固定在导轨上,第一安装平台可沿导轨轴线滑动,第一安装平台上设有第一反射镜,第二安装平台上设有分光镜、激光器、第二反射镜以及光检测器,锚杆上端设有锚爪,锚杆外圆周上设有限位板,锚杆内设有钢丝,钢丝的两端分别与锚爪和第一安装平台相连。本发明的围岩离层位移监测仪,通过迈克尔逊干涉法来检测离层位移,采集单元将测得的数据输入处理单元中处理,具有测量精度高,自动化程度高,操作简便等优点,并且能够做到实时监测。
西南交通大学 2016-10-19
多自由度精密位移平台
多自由度精密位移平台由压电马达驱动,包含传感器、驱动器和控制器等部件,是精密仪器运动控制系统的核心部分,也是精密加工设备、医疗设备、微电子制造检测设备、测量仪器、印刷设备、生物医疗设备、自动化生产线的关键组件。其压电马达具有高分辨率、小尺寸、低能耗等特点,其运动控制部分采用先进的EtherCAT(通用超高速以太网现场总线)方案,使系统不仅更简洁、更灵活,还具有更好的实时性。
北京大学 2021-04-13
广域形变及位移微波测量系统
 本项目提出的“高精度广域应变与位移微波监测仪”应用在针对大型建筑、桥梁、堤坝、边坡工程、自然山体等对象在力的作用下所形成的应变或位移进行监测。该仪器设备采用地基干涉微波成像技术,能够对较为广大区域进行微波探测,通过分析回波信号以及相应的处理实现对被探测区域的场景进行的微波成像和差分干涉测量,得出被探测区域的三维微波图像,发现场景中发生形变或位移的区域并给出相应的变化量,实现对探测区域的最高0.1米成像分辨率精度、0.05米的高程精度和0. 1毫米的变化测量精度。利用该仪器可以实现探测目标在三维高密度网格条件下的形变测量,同时可以利用微波散射特性的差异对探测区域的物理属性进行反演。该仪器设备采取非接触式的工作模式、具有远程测量和全天候全天时工作的能力,可以为大型设施提供全面、精细、准确的微小应变与位移的监测数据,也将促进新型测量应用的进步与相关理论的发展。  本项目联合国家安全生产监督管理总局在密云铁矿和紫金矿业等矿山企业进行了试验验证并取得了良好的效果。
上海交通大学 2021-04-13
一体位移传感器
量程:0.15m~6m,分辨率1mm,超声波的发射装置和接收装置集成一体。具有静态和动态测量位移的功能,可计算速度、加速度等物理量。
宁波华茂文教股份有限公司 2021-08-23
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