皮肤剪碎机

在临床上，由于治疗的要求，皮肤必须剪碎这一工作一直需要人工做，连续剪碎的时间要达40分钟以上才刚满足基本要求，不利于治疗，且劳动强度极大。皮肤剪碎机的发明，使这一情况得到了根本的改变。经两年多的临床使用证明，该机器完全满足使用的要求，它的主要特点是剪碎质量远远超过人工剪的；效率比人工提高二十倍左右；操作极简单，不需专门培训，现看现会；消毒容易方便；机器结构简单，用户无维修的后顾之忧。

北京科技大学 2021-04-13

27013普通手术剪

宁波华茂文教股份有限公司 2021-08-23

烟苗剪叶设备

该烟苗剪叶机是一种剪叶不伤心叶、不产生浆液、碎叶收集干净的烟苗剪叶机。烟苗剪叶机，包括机 架、动力传动系统、剪切系统、收集输送系统、卸料系统。收集输送系统的负压吸气使烟苗顶端大叶片竖 立，往复式切割器割下大叶片或大叶片叶尖,割下的碎叶被输送系统吸进卸料系统，收集至卸料系统的碎叶 达到一定数量时再将其取出倒掉。适合烟苗等育苗剪叶,投资额度100万元

西南大学 2021-04-13

27014眼用手术剪

宁波华茂文教股份有限公司 2021-08-23

圣女果采摘机器人

本成果属于一种智慧果蔬采摘机器人，用于解决受人工成本、天气等因素影响的圣女果采摘工作。软件层面，该作品核心包括以下三个模块:机器人移动导航模块、机械臂运动路径规划模块及机械爪采摘模块;硬件层面，该作品以微型计算机树莓派4B为核心控制板，以safra-600t mini履带车作为移动载体，搭载两个3轴轻型协作机械臂（含可旋转末端)，机械臂末端搭载机械爪和单目高清相机。相较于传统的采摘机器人，本作品在采摘识别方面做出了优化，并且降低了机器制作成本，更便于市场推广。

青岛科技大学 2021-05-11

一种坚果采摘器

本实用新型公开了一种坚果采摘器。包括末端执行器、伸缩杆和手动执行机构，手动执行机构与伸缩杆的底端连接，末端执行器上的刀带旋转击打坚果进行采摘；末端执行器中，电机固定安装在电机保护壳顶端的电机盖中心孔内，电机保护壳外套有刀带载体壳，刀带载体壳和电机保护壳之间铰接，刀带载体壳顶端装有端盖，电机的输出轴与端盖同轴固接，电机运行带动刀带载体壳绕电机保护壳旋转；刀带载体壳外壁开有刀带槽，刀带通过卡环固定在刀带载体壳。本实用新型有效解决了目前便携式式采摘器的采摘高度低、结构复杂、质量大等问题，并可根据不同果径改变刀带弧度进行采摘；设计合理、使用简单，可降低果农的采摘强度和伤亡。

浙江大学 2021-04-13

剪分式连续输草装置

本发明公开了一种剪分式连续输草装置，包括主体草箱、纵向压草轮，主体草箱的下部的下料口处设有间歇送草装置总成和剪切分层装置，间歇送草装置总成的前方设有相向转动的刮草棘轮和辅助滚轮，自刮草棘轮与辅助滚轮之间的间隙处斜向下至纵向压草轮的前方设有承草板，刮草棘轮上设有同步输送带，同步输送带靠近承草板的上表面。主体草箱内设有抖草装置、压草装置和压草滑道。用于在草方格沙障铺设过程中，连续输送散草，能够将草箱中的散草顺利的铺设到沙地表面，输草连续、不易堵塞、自动化程度高。

北京林业大学 2021-02-01

剪分式连续输草装置

项目成果/简介:本发明公开了一种监测植物花芽分化或开花过程中温度变化的活体成像方法。本发明提供的方法，包括如下步骤：1)用红外线非接触式热像仪采集活体待测植物的花芽或花部器官图像；2)根据步骤1)得到的采集图像，得到所述活体待测植物的花芽或花部器官的不同位点的温度，从而实现植物花芽分化或者开花的生热效应的监测。本发明的实验证明，本发明的方法具有以下优点：1)操作简单，快速：省略了植物观测中取样、分离等前

北京林业大学 2021-01-12

一种水果清洗装置

本实用新型公开了一种水果清洗装置，主要涉及清洗蔬菜水果盆具领域。包括清洗盆，清洗盆顶端设两个限位槽，清洗盆的底部设排水孔，清洗盆的侧壁上设U型凹槽，还包括L型支架板，支架板的水平端的底部设孔塞，支架板的竖直端上设固定板，固定板一侧转动连接两个支撑杆，支撑杆能放入凹槽内，支撑杆与限位槽相适应，支撑杆转动能放入限位槽内，固定板的顶端水平设限位板，限位板能阻止支架板继续向下移动。本实用新型益效果：人们在冲洗水果时，不需将水果拿出清洗盆，不需另外使用临时放置容器，可以方便在的清洗盆内清洗，且容易排掉污水及泡沫等，减少工作量，提高便利性，提高效率。

青岛农业大学 2021-04-13

MMX5苹果采摘开发平台

MMX5苹果采摘平台基于 ROS 开源系统，集成自主移动底盘及机械臂运动规划。机器人接收到移动抓取任务后，首先根据预先建立的环境模型基于 A* 算法规划最优轨迹，机器人沿着规划的最优轨迹，使用最优化算法进行运动规划，并规避运动过程中障碍物，控制机器人朝目标移动。到达抓取任务目标点后，利用 3D 相机，使用基于 OpenCV 及 YOLOV5来识别及定位目标，根据检测到的目标位姿，利用 MoveIt! 及 Open Motion Planning Library 完成机械臂运动规划，并将规划后的轨迹发送给机械臂控制器，完成抓取操作。

深圳史河机器人科技有限公司 2022-11-03