一种水果清洗装置

本实用新型公开了一种水果清洗装置，主要涉及清洗蔬菜水果盆具领域。包括清洗盆，清洗盆顶端设两个限位槽，清洗盆的底部设排水孔，清洗盆的侧壁上设U型凹槽，还包括L型支架板，支架板的水平端的底部设孔塞，支架板的竖直端上设固定板，固定板一侧转动连接两个支撑杆，支撑杆能放入凹槽内，支撑杆与限位槽相适应，支撑杆转动能放入限位槽内，固定板的顶端水平设限位板，限位板能阻止支架板继续向下移动。本实用新型益效果：人们在冲洗水果时，不需将水果拿出清洗盆，不需另外使用临时放置容器，可以方便在的清洗盆内清洗，且容易排掉污水及泡沫等，减少工作量，提高便利性，提高效率。

青岛农业大学 2021-04-13

一种带速与水果重量的易损水果自适应分级方法

本发明公开了一种自适应带速与水果重量的易损水果分级执行装置与方法。包括易损水果输送模块、水果称重模块、输送带速度监测模块、PLC控制模块，输送模块用于传送待分级水果，水果称重模块获得待分级水果的重量，输送带速度实时监测模块在线监测输送带的速度，PLC控制模块根据监测到的水果重量与输送带速度得到分级执行机构最优的转动角度，并控制伺服电机按一定的转速带动水果分级执行机构转动对应的角度，准确的完成易损水果的分级。本发明利用实时监测到的带速和水果重量信息自动调整分级执行机构转动的角度，适用于不同带速和不同质量条件下易损水果的准确分级。

浙江大学 2021-04-11

自适应带速与水果重量的易损水果分级执行装置与方法

本发明公开了一种自适应带速与水果重量的易损水果分级执行装置与方法。包括易损水果输送模块、水果称重模块、输送带速度监测模块、PLC控制模块，输送模块用于传送待分级水果，水果称重模块获得待分级水果的重量，输送带速度实时监测模块在线监测输送带的速度，PLC控制模块根据监测到的水果重量与输送带速度得到分级执行机构最优的转动角度，并控制伺服电机按一定的转速带动水果分级执行机构转动对应的角度，准确的完成易损水果的分级。本发明利用实时监测到的带速和水果重量信息自动调整分级执行机构转动的角度，适用于不同带速和不同质量条件下易损水果的准确分级。

浙江大学 2021-04-13

一种剪切式枸杞采摘机

本发明公开了属于农业机械技术领域的一种剪切式枸杞采摘机。所述枸杞采摘机由果柄切割单元、齿轮传动单元、电气控制单元和枸杞收集单元组成；所设计的分禾器约束果柄在枝条下面形成简支梁，对枸杞进入切割区域具有导向和夹持的作用，分禾器内设计三岔口结构，用于筛选青果和红果，青果从分禾器侧壁导出，红果进入切割区域。同时分禾器与刀片在竖直方向上保持安全距离，保证枸杞果柄长度要求；本发明解决了枸杞采摘难题、鲜枸杞便携包装、枸杞破损率高和采摘人员劳动强度大的问题。可摆脱地形的限制，适应复杂的作业环境，降低劳动人员工作强度，解放生产力。其结构简单便携小巧，实用可靠，成本低，提高枸杞采摘率和运输效率，降低枸杞损伤率。

中国农业大学 2021-04-11

一种行走式草莓辅助采摘装置

本实用新型公开一种行走式辅助采摘草莓装置，包括两个部分：一部分是负责剪下草莓的剪切装置，分为操作杆、连接杆和剪刀头三个部分，连接杆连接操作杆和剪刀头，连接杆具有伸缩功能，过按下凸起以调节连接杆的长度，可以适应不同身高的工作人员。另一部分是收集装置，整体是一个底部装有万向轮的载物小车，小车底部跨过一垄草莓田，可配合左右两个机械臂使用，在小车左右两端接有由电机驱动的传送带装置，传送装置与机械臂相连，可将被剪下的草莓从低端运送到小车上，减少草莓在下落过程中的损伤，配合万向轮，果农在行进过程中

安徽建筑大学 2021-01-12

水果品质无损伤评价技术

 一、成果简介 近些年，我国居民对水果的消费不仅要求满足量的需求，还对水果内部品质提出了更高的要求。但是，由于我国还不够重视水果的采后处理，大部分以原始状态上市，不分等级，或者通过个人经 验与破坏性检测水果内部品质，其检测的代表性与效率不能保证，因此不能满足现有的检测要求。近红外光谱区（Near Infrared，简称NIR）在1800年发现后，由于此谱区主要是含氢基团振动

中国农业大学 2021-04-14

球状果实采摘机器人末端执行器

本实用新型公开了一种球状果实采摘机器人末端执行器，包括旋转电机组件、伸缩气缸组件和弧形手 指切割组件。其利用旋转电机通过联轴组件带动四个弧形刀片对其间任意位置的果柄进行旋转切割，这省 掉了对果柄位置的检测，单杆双作用气缸通过活塞杆的伸出和缩回动作带动四个弧形手指的张开和合拢， 四个弧形手指合拢时所包围的空间大于果实的三维空间，采摘时其不与果实发生接触，保证了手指可与果 实发生相对转动，为弧形刀片旋转切割果柄提供了条件，也免去了复杂的夹持果实的压力控制，本实用新 型采摘方式可靠，动作控制难度低，成本低廉，通用性强。 

南京工程学院 2021-04-11

可感知碰撞的采摘机器人伸缩臂

本实用新型公开了一种可感知碰撞的采摘机器人伸缩臂，包括驱动伸缩部分和至少一组碰撞感知部分， 所述碰撞感知部分包括至少一个碰撞片、至少一个弹簧组件和至少一个开关组件；碰撞片设置于驱动伸缩 部分沿轴向的外部，开关组件设置于驱动伸缩部分的端部，弹簧组件的一端固定在碰撞片上，另一端固定在驱动伸缩部分的端部，弹簧组件的高度大于开关组件的高度。本实用新型结构简单，实现方便，能够提 高机器人整体的采摘效率和成功率。

南京工程学院 2021-04-11

可食用自修复水果复合保鲜涂层材料

东南大学 2021-04-11

“国农41号”水果型小黄瓜

一、品种简介 该品种为水果型小黄瓜类型，丰产性与品质与国外进口品种相当，优于目前我国育成的同类型品种。植株长势强，叶色浅绿。早熟，春季栽培播种至采收50天左右。全雌株，雌花单生，单性结实能力强，瓜条生长快。瓜条短棒状，皮色亮绿、光泽好，果面平滑、无瘤刺，瓜把极短，可食率高，口感清香、脆甜，品质极佳；瓜长14cm、横径2.6cm左右，心腔小，单瓜重65g，商品性好。耐低温、弱光，高抗霜霉病、白粉病和枯萎病

中国农业大学 2021-04-14