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一种两自由度机器人肩关节机构
本发明涉及一种两自由度机器人肩关节机构，由基座、运动输出座和联接上述两连 接座的三条支链组成。其中，第一、二条支链结构相同，自上而下分别由一个移动副和两个 转动副以及它们之间的连杆组成；第三条支链通过一个万向节将基座和运动输出座相联接， 且万向节的十字轴的两轴线分别与第一、二支链的转动副轴线相平行。本发明的运动输出座 可与机械手臂相连，实现两个转动的运动输出，机构关节少，运动副自由度总数只有 8 个，使得它可以有效地改善并联机构因为运动副自由度过度而导致的容易发生挠曲和扭转变形 的问题。本发明具有结构简单、承载能力强、响应速度快和工艺性好等优点，适合作人形机 器人的肩关节机构。
安徽理工大学
2021-04-13
一种同步合成两种Zno纳米结构的方法
具体作法是：将方块面电阻为10-14欧的掺杂氟的SnO2透明导电玻璃，依次用HCl溶液、洗衣粉溶液、异丙醇溶剂超声洗净，晾干；采用三电极电解池体系，铂片为辅助电极，饱和甘汞电极为参比电极，掺杂氟的SnO2透明导电玻璃为工作电极，电解液为Zn(NO3)2和KCl的浓度均为0.3M的混合液；电解池敞开下沉积1.3-1.5小时，沉积温度70℃，电压为-1.0V；沉积后，液面下的黑色沉积物为ZnO镂空纳米片，液面上的白色沉积物为ZnO纳米棒。该方法可同时获得ZnO镂空纳米片和纳米棒两种不同形貌的ZnO纳米结构，其方法简单、节能，操作容易，成本低，且制备物纯度高。
西南交通大学
2016-10-20
同一领域两项成果！接连登录《科学》和《自然》
近日，天津大学胡文平教授团队与斯坦福大学鲍哲南教授团队合作，在可拉伸电子与显示领域取得突破性研究成果，论文于3月24-25日在国际顶级学术期刊《科学》、《自然》刊发。
天津大学
2022-03-28
超声法颗粒两相流在线测量仪器研发
上海理工大学
2021-01-12
XM-205A两性躯干模型27件85CM
XM-205A两性躯干模型27件85CM（豪华背部开放式）
XM-205A两性躯干模型27件85CM（豪华背部开放式）可拆分为27部件，男女生殖器可互换，体现人体内部器官细节构造以及人体躯干背部肌肉的基本结构，并且在每一个器官或结构部位都标示了数字，结合说明书有利于精确地认识人体解剖学的器官结构。
模型部件包括：大小脑1件、眼球1件、左右肺4件、食管1件、气管1件、肝和胆囊1件、胃2件、心脏2件、胰脾十二指肠1件、肾盖1件、男性内外生殖器4件、女性内外生殖器4件、大肠小肠带盲肠盖2件、躯壳1件、胸椎1件。
尺寸：自然大，高85cm
材质：PVC材料
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
科技部、北京市共同召开北京国际科技创新中心建设现场推进会
4月16日上午，部市共建北京国际科技创新中心现场推进会召开。北京市委书记蔡奇主持，科技部党组书记、部长王志刚出席并讲话。科技部、北京市、教育部、工业和信息化部、财政部、人力资源和社会保障部、国务院国资委、中国科学院、中国工程院、国家自然科学基金委等中央有关部门负责同志参加。
科技部战略规划司
2022-04-18
工信部：要全力推进工业稳增长，稳定企业预期、提振行业信心
2023年全国工业和信息化主管部门负责同志座谈会在京召开
工业和信息化部产业政策与法规司、办公厅
2023-07-25
2023年知识产权强国建设纲要和“十四五”规划实施推进计划
为贯彻落实中共中央、国务院印发的《知识产权强国建设纲要（2021—2035年）》（《以下简称《纲要》）和国务院印发的《“十四五”国家知识产权保护和运用规划》（《以下简称《规划》），深入实施知识产权强国战略，加快建设知识产权强国，明确2023年度重点任务和工作措施，制定本计划。
国家知识产权局
2023-07-29
第61届中国高等教育博览会筹备工作推进会在福州召开
1月19日下午，第61届中国高等教育博览会（以下简称高博会）筹备工作推进会在福州召开。
中国高等教育博览会
2024-01-22
中国高等教育学会召开学习贯彻党的二十届三中全会精神 推进教育科技人才三位一体协同融合发展座谈会
8月1日，中国高等教育学会召开“学习贯彻党的二十届三中全会精神，推进教育科技人才三位一体协同融合发展”座谈会。
中国高等教育学会
2024-08-05