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内燃发动机车辆用电机辅助双离合换挡系统及其控制方法
本发明公开了一种内燃发动机车辆用电机辅助双离合换挡系统,包括依次连接的内燃发动机、与内燃发动机同速旋转的电机、双离合器、双输入轴、变速箱、输出轴和轮轴,以及油门开度传感器、发动机转速传感器、输出轴转速传感器、挡位位置传感器、选换挡执行器和控制单元;所述控制单元分别与油门开度传感器、发动机转速传感器、输出轴转速传感器、挡位位置传感器、选换挡执行器、电机和双离合器相电连接,电机通过电驱动器与储能装置相电连接,该电机具有电动机模式和发动机模式。本发明在换挡过程中通过电机调节待接合离合器主动盘的转速使其与从动盘的转速同步,使换挡过程平滑、减小换挡冲击和摩擦损耗,提高换挡舒适性,延长离合器的使用寿命。
东南大学 2021-04-11
一种基于单片机和电动机的自动削笔器
本发明公开了一种基于单片机和电动机的自动削笔器。包括削笔器外壳和铅笔抽板,削笔器外壳一侧为置有滚刀的方盒,另一侧为放置铅笔的条形盒,条形盒上开有水平容置铅笔的条形槽,条形槽末端的削笔器外壳方盒开有供铅笔头部插入的孔洞;方盒内置有第二电动机、齿轮套、滚刀、滚刀架和铅笔头架,铅笔头架的尖部装有与铅笔头部铅芯接触的金属块,铅笔头架端部同轴安装在方盒的孔洞上;条形盒内置有第一电动机和PCB控制器,铅笔抽板安装在条形盒的条形槽底部并与第一电动机的输出齿轮配合连接,铅笔抽板上设有触点,条形盒侧部设有安装电池的电池槽和开关按钮。本发明由单片机控制,能进行自动停止削铅笔的控制。
浙江大学 2021-04-11
基于听觉感知的移动机器人目标定位系统研究
一、 项目简介本项目通过仿生学方法模拟生物听觉系统,建立机器人实时性、鲁棒性强,并具有较高适用性的环境感知新方法,充分利用机器人感知信息,实现其在复杂环境下基于听觉的目标定位。二、 技术指标(包括鉴定、知识产权专利、获奖等情况)已授权发明专利1项:《一种声源定位装置》(201010191634.1)三、 市场前景(应用领域、市场分析等)听觉感知机器人技术可在军事上和民用上得到十分广泛的应用,例如:智能雷弹系统对目标的定位与跟踪;护理机器人可通过语音识别完成患者指定的任务;地震救灾任务中利用被困者发出的声音来判断其具体位置的;在危险气(液)体泄漏时,可通过听觉传感器对声音场强度大小的判断找到其泄漏源,从而避免搜索人员的伤亡。四、 项目具体联系人及联系方式(包括电子邮箱)联系人:杨鹏 教授/博导,控制科学与工程学院 院长通讯地址:天津市红桥区河北工业大学东院358信箱办公地址:河北工业大学东院七教1024电子邮箱:yphebut@aliyun.com手机:13602051146五、高清成果图片2-3张
河北工业大学 2021-04-11
煤矿地面煤矿地面运转设备振动机轴温检测和故障预警系统
本系统采用振动、温度、电压、电流等多种传感器来采集表征通风机健康状况的各种物理参数,来判断电机的异常工作状态,并实时显示电机轴的振动及温度等参数情况。并且通过上位机提取信息的特征,采用人工智能处理,实时地、连续地对通风机进行智能体检。在通风机发生故障之前,预测通风机故障并发出报警信号,并且能够在风机出现故障时给出相应的解决策略。
安徽理工大学 2021-04-13
基于电子束的3D打印飞机发动机陶瓷叶片技术
1、成果简介 用于以3D打印方式实现对高温合金、高强合金、高强材料、陶瓷材料等的成型。 技术指标:1、零件尺寸:400mm2、应用说明 主要应用对象:飞机发动机陶瓷叶片、高温合金、高强合金等领域。3、效益分析 高技术产品
北京航空航天大学 2021-04-13
一种三相异步电动机保护装置
本实用新型公开了一种三相异步电动机保护装置,包括处理器以及与处理器相连的信号采集模块、按键模块、存储模块、显示模块、通讯模块、控制模块、时钟模块、负序反时限保护模块。本实用新型具有稳定的保护性能,能够自动识别干扰和排除干扰,可以准确地发现装置故障部位,及时报警,以利处理,以根据系统运行的实际条件或故障情况随机变化,使保护具有自适应能力,具有较小的调试维护工作量,节省大量的人力物力,经济效益可观,也可以进一步将保护、控制和监视等功能统一设计、协调配合,实现整个电力系统监视、控制、保护的综合自动化,进一
安徽建筑大学 2021-01-12
一种基于有限状态自动机的语音情感交互装置与方法
本发明公开了一种基于有限状态自动机的语音情感交互装置与方法。所述装置包括:语音采集模块,用于设置录音源、采样率、音频通道、音频数据格式,完成后向原始文件写入裸数据生成文件A;对文件A进行语音情感识别的语音情感识别模块;通过情感的载体进行情感交互的语音情感交互模块。语音情感交互模块包括:有限状态自动机模型的构建模块,用于采用有限状态机描述语音情感状态及其转换过程;情感交互状态转换表的建立模块,用于有限状态自动机转换函数的定义和有限状态自动机转换函数的确定;转换矩阵模块,用于在有限状态自动机模型中,用状
安徽建筑大学 2021-01-12
用于天然气发动机中掺烧水蒸汽的方法及装置
本发明公开了一种对发动机进行水蒸汽掺烧的方法,包括将水转化为高温蒸汽的步骤和将高温蒸汽喷入天然气发动机进气管或进气道的步骤。本发明还公开了一种天然气发动机中的掺烧装置,包括:水蒸汽箱,通过进水管道与进水口连通,水通过该进水管道流入其中;水蒸汽喷射装置,设置在发动机的进气管道管壁上,用于向进气管道喷入水蒸汽;水蒸汽箱设置在发动机排气管上,排气管穿过其内部,箱内的冷却水经排气管被加热为高温蒸汽,并通过一出口管道进入水
华中科技大学 2021-04-14
一种五轴联动机床回转轴线几何参数测量方法
本发明公开了一种基于触发式测头五轴联动机床回转轴线几何 参数测量方法,属于数控系统、机床结构参数测量领域,包括仪器安 装、参数设置、碰撞采集和 RTCP 参数计算步骤。通过数控系统,驱 动测头探针与标准球进行碰撞并锁存碰撞点机床坐标,根据坐标计算 各个示教点相对应的标准球球心坐标,使用最小二乘数据处理方法, 对各个标准球球心坐标拟合主动旋转轴与从动旋转轴轴线方向与空间 位置,得到 RTCP 参数。本发明方法可完成五轴联动机床回转轴线几 何参数(即 R
华中科技大学 2021-04-14
TX系列别克君威发动机自动变速器实训台
本发动机实训台是本公司采用上海通用别克君威发动机为适应汽车教学需求而研制的,该实训台由电控发动机.自动变速器为一体(八成新)、操作显示面板及发动机及自动变速器彩色电气原理图电脑控制柜、可移动式台架(万向脚轮)、汽油供给系统(脚踏式油门踏板)、冷却系统(自动电子风扇)、启动系统、发电充电系统、排放系统(进气歧管、排气管消声器)、发动机变速器传感器、执行器、原车仪表、原车电脑、具有发动机运转及显示(水温.燃油.机油.充电.转速.车速.档位)配备原车OBD-Ⅱ接口、真空显示表、燃油压力显示表、喷油器工作指示LED灯、自动变速器电磁阀工作指示LED灯、电压检测表(检测任意路传感器工作信号、工作电压)、故障设置区可设置32-64路故障、老师设置任一路线路故障(故障设置采用单片机控制数码管显示)、故障排除区(学生通过各种仪器、仪表、或读取故障码)在面板上用专用排故线连接排除故障、通过OBD-Ⅱ读码. 消码. 数据流. 故障分析、传感器信号模拟等多项功能、具结构紧凑、操作方便、安全可靠、教学直观、是汽车发动机实物教学不可缺少的实验室设备之一。 技术性能: 1、主要参数值: ●V6缸12气门水冷电喷发动机           排量2.5L(3.0L) ●自动变速器                              4T65E 电控4速R档 ●可移动台架(分体式+安全不锈钢防护拦)     1700×1000×1800mm ●汽油箱容量                              10L ●润滑液容量                              4.2L ●自动变速器油                            9.5L ●蓄电池容量                              12V54AH ●冷却液容量                              10.4L ●设备重量(不含油液)                    380Kg
芜湖中方科教设备有限公司 2021-08-23
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