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两永磁电机二自由度交叉耦合控制方法​
专利名称:
天津工业大学 2021-01-12
一种多频率的一体化同步磁阻电机
本发明属于电机技术领域,并公开了一种多频率的一体化同步 磁阻电机。该同步磁阻电机包括导磁外壳、左电机、中部电机和右电 机,导磁外壳包覆在所述左电机、中部电机和右电机外表面,左电机、 中部电机和右电机三者共用同一转轴,左电机和右电机相对且对称设 置在中部电机的两侧,左电机和右电机的结构相同,中部电机通电转 动,通过转轴带动左、右电机转动,或者左、右电机通电转动,通过 转轴带动中部电机转动,从而实现所述同步磁阻电机的运转。通过本 发明,实现了电动和发电一体化同步磁阻电机,省去了原动机,减小 了系统的体积
华中科技大学 2021-04-14
一种网络化多电机同步控制系统及方法
本发明公开了一种网络化多电机同步控制系统及方法,该系统包括基于 SOPC 的多轴同步控制模块、PLC 控制器、上位机、人机界面、现场 IO 设备、脉冲采集模块和伺服电机驱动模块;通过脉冲采集模块采集主令电机编码器输出的编码脉冲信号经过磁耦隔离处理后发送到多轴同步控制模块,多轴同步控制模块对接收到的脉冲信号进行周期性的计数采样,同时也接收来自上位机和人机界面传来的控制命令,最终将控制命令转化为 PWM 控制信号,经过伺
华中科技大学 2021-04-14
三相永磁辅助磁阻同步电动机(带控制器、可调速)
已有样品/n主要参数:。额定功率:1.5 kW(可按需要设计)。额定电压:380 V。额定转速:1500 r/min。位置检测:旋转变压器。主要特点:。与钕铁硼同步电动机相比,三相永磁辅助磁阻同步电动机。① 采用铁氧体永磁材料,制造成本大幅降低;。② 起动和耐高温能力有较大提高;。③ 两者效率基本相同;。④ 惯量减小。。应用领域:。适用于各种新能源汽车驱动系统、伺服电机等。
湖北工业大学 2021-01-12
一种多气隙轴向磁通-磁场调制永磁电机
本发明公开了一种多气隙轴向磁通-磁场调制永磁电机,该永磁 电机包括依次在轴向方式上交错设置的若干定子和若干转子.其中永 磁电机的两端为两个表贴式永磁转子,其余转子为内嵌式永磁转子; 若干定子结构尺寸相同,双边开槽并采用环形绕组,沿圆周方向上相 对于其上一个定子依次偏移半个槽距机械角度。按照本发明实现的多 气隙轴向磁通-磁场调制永磁电机,能够在保留了磁场调制电机的优良 性能的基础上,综合性地解决了磁场调制电机转矩密度受限和功率因 数较低的固有问题。 
华中科技大学 2021-04-14
一种永磁轴向磁通的半空心脉冲发电机
本发明属于脉冲发电机领域,并公开了一种永磁轴向磁通的半 空心脉冲发电机。该半空心脉冲发电机包括转子、定子、转轴,机壳 和端盖,转子包含内、外磁极、永磁体和补偿盘,永磁体设置在转子的内外磁极之间,内外磁极与永磁体配合将径向磁通转化为轴向磁通, 补偿盘覆盖在内外磁极的顶端,转子随转轴一同转动,定子是在绕组 上浇筑非导磁材料而成,且固定在机壳上,转子采用的导磁材料与定 子的非导磁材料构成半空心结构。通过本发明,使得电机励磁系统得 以简化,减小励磁损耗,提高电机效率,同时无刷结构增大了电机的 可靠性。&nb
华中科技大学 2021-04-14
一种网络化的多轴电机同步控制装置及方法
本发明公开了一种网络化的多轴电机同步控制装置及方法,其装置包括脉冲采集模块、控制器模块、同步串行差分总线、多轴模块、伺服电机驱动模块和人机交互模块;通过包括脉冲采集模块采集主令电机输出的脉冲信号经过光电隔离处理后发送到控制器模块,控制器·746·模块对接收到的脉冲信号进行周期性的采样计数,将脉冲数通过同步串行差分总线发送给多轴模块,多轴模块根据当前的数据帧以及从动电机的反馈脉冲信号生成 PWM 控制信号
华中科技大学 2021-04-14
同步课堂
以实时课程共享为核心的互动教学 解决师资短缺促进区域优质师资共享 兼顾课前课后,帮助学校开展高质量高水平远程教育、实现优质资源沉淀共享 推动教育均衡发展。
三盛智慧教育科技股份有限公司 2021-02-01
线控电动汽车用弧面二自由度永磁轮毂电机研究
本文提出了一种用于线控电动汽车的新型弧面二自由度永磁轮毂电机,能够实现旋转和偏摆两自由度运动,极大程度简化了车辆的机械传动系统.给出了典型拓扑结构,介绍了基本工作原理,重点阐述了偏摆力的产生机理.通过理论分析与推导,得到了偏摆力的近似解析表达式,与有限元仿真结果一致.对于偏摆力存在波动的问题,主要通过优化电机结构参数进行改善,其中定子齿顶部形状对偏摆力影响较大,特别是槽口宽度和齿尖厚度.经过合理的优化,该电机可以实现较恒定的偏摆力输出.
哈尔滨工业大学 2021-05-04
线控电动汽车用弧面二自由度永磁轮毂电机研究
本文提出了一种用于线控电动汽车的新型弧面二自由度永磁轮毂电机,能够实现旋转和偏摆两自由度运动,极大程度简化了车辆的机械传动系统.给出了典型拓扑结构,介绍了基本工作原理,重点阐述了偏摆力的产生机理.通过理论分析与推导,得到了偏摆力的近似解析表达式,与有限元仿真结果一致.对于偏摆力存在波动的问题,主要通过优化电机结构参数进行改善,其中定子齿顶部形状对偏摆力影响较大,特别是槽口宽度和齿尖厚度.经过合理的优化,该电机可以实现较
哈尔滨工业大学 2021-01-12
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